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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.13 of 350.00 AH used of 24V (97.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.3 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 76 | VBD | -0.80 | - | - | 142 | - | - | - | 1719 | - | -146.0 | -53.08 | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 2.9 | -5.3 | 5 | 112 | roll | -0.80 | 12.43 | 0.438 | 2632 | 200.3 | 1.98 | 0.138 | 639 | -545.5 | -146.0 | -15.50 | - | 3837 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.77 | 15.00 |
| 338 | 47.1 | -16.5 | 30 | 345 | done | -0.73 | 0.15 | 0.297 | 2660 | 186.7 | 1.77 | 0.064 | 1709 | 604.5 | -146.0 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.88 | - |
| 644 | 80.5 | -10.8 | 61 | 649 | roll | -0.73 | - | - | 2652 | - | 1.77 | 0.087 | 2758 | 592.7 | -146.0 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 689 | 85.5 | -11.7 | 65 | 696 | done | -0.73 | - | - | 2652 | - | 1.85 | 0.091 | 1704 | -569.7 | -146.0 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 996 | 127.3 | -12.8 | 96 | 1002 | roll | -0.73 | - | - | 2652 | - | 1.88 | 0.112 | 634 | -569.1 | -146.0 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1093 | 139.1 | -11.6 | 105 | 1100 | done | -0.73 | - | - | 2649 | - | 1.80 | 0.067 | 1708 | 596.7 | -146.0 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1398 | 171.3 | -10.4 | 136 | 1403 | roll | -0.73 | - | - | 2648 | - | 1.75 | 0.088 | 2759 | 600.6 | -146.0 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1501 | 181.2 | -9.8 | 146 | 1506 | done | -0.76 | - | - | 2648 | - | 1.80 | 0.090 | 1699 | -588.9 | -146.0 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1813 | 220.1 | -13.6 | 177 | 1814 | done | -0.76 | - | - | 2648 | - | - | - | 1699 | - | -146.0 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 257.7 | -12.2 | 203 | 2115 | done | -0.77 | - | - | 2648 | - | - | - | 1699 | - | -146.0 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 294.3 | -12.0 | 213 | 2418 | roll | -0.79 | - | - | 2648 | - | 1.80 | 0.090 | 2758 | 588.3 | -146.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2490 | 300.6 | -11.0 | 215 | 2495 | done | -0.82 | - | - | 2648 | - | 1.80 | 0.092 | 1697 | -589.4 | -146.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 2808 | 330.8 | -8.5 | 226 | 2813 | roll | -0.85 | - | - | 2648 | - | 1.80 | 0.093 | 2762 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2849 | 333.3 | -8.4 | 227 | 2854 | done | -0.88 | - | - | 2648 | - | 1.80 | 0.093 | 1700 | -590.0 | -146.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 3172 | 364.1 | -10.1 | 238 | 3178 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.146 | 2591 | -475.0 | 1.80 | 0.093 | 2763 | 590.6 | -146.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.00 | - |
| 3219 | 368.1 | -10.7 | 239 | 3224 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | 1.83 | 0.095 | 1693 | -584.7 | -146.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 3536 | 414.1 | -13.9 | 250 | 3541 | roll | -0.91 | - | - | 2591 | - | 1.83 | 0.096 | 2757 | 581.4 | -146.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 3618 | 422.0 | -13.2 | 252 | 3623 | done | -0.89 | - | - | 2591 | - | 1.80 | 0.096 | 1700 | -587.2 | -146.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 3930 | 462.6 | -12.3 | 263 | 3932 | done | -0.86 | 0.12 | 0.277 | 2621 | 250.0 | - | - | 1700 | - | -146.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - | - |
| 4230 | 494.6 | -11.0 | 273 | 4235 | roll | -0.86 | - | - | 2618 | - | 1.83 | 0.097 | 2761 | 579.8 | -146.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 4295 | 501.4 | -10.9 | 275 | 4300 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | 1.83 | 0.096 | 1694 | -583.1 | -146.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 4622 | 539.9 | -11.3 | 286 | 4623 | done | -0.88 | - | - | 2621 | - | - | - | 1694 | - | -146.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 571.9 | -10.5 | 296 | 4923 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 1694 | - | -146.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5191 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5194 | 601.6 | -11.3 | 305 | 5337 | done | -0.18 | 0.73 | 0.217 | 2835 | 297.3 | - | - | 1494 | - | - | 129.55 | 2.381 | 3245 | -4.5 | 0.206 | - | - | - | - | 1 | - | 14.90 | - | 13.43 |
| 5339 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5340 | 606.8 | - | 309 | 5488 | roll | 0.80 | 0.98 | 0.117 | 3165 | 336.7 | 2.00 | 0.132 | 439 | -527.5 | 146.0 | 138.73 | 1.681 | 2637 | -4.4 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.22 | 13.69 |
| 5715 | 600.1 | 6.6 | 322 | 5790 | done | 0.84 | - | - | 3165 | - | 1.83 | 0.072 | 1505 | 582.5 | 220.4 | 66.78 | 1.686 | 2335 | -4.5 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.81 |
| 6096 | 563.3 | 10.1 | 335 | 6101 | roll | 0.84 | - | - | 3174 | - | 1.95 | 0.135 | 440 | -546.2 | 220.4 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6328 | 540.1 | 11.1 | 342 | 6333 | done | 0.81 | - | - | 3173 | - | 1.77 | 0.073 | 1500 | 598.9 | 220.4 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 6640 | 502.9 | 11.3 | 353 | 6645 | roll | 0.79 | - | - | 3179 | - | 1.95 | 0.135 | 438 | -544.6 | 220.4 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 6722 | 495.9 | 11.2 | 355 | 6728 | done | 0.76 | 0.12 | 0.315 | 3150 | -241.7 | 1.77 | 0.075 | 1501 | 600.6 | 220.4 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.95 | - |
| 7035 | 464.1 | 8.7 | 366 | 7066 | roll | 0.79 | - | - | 3150 | - | 1.90 | 0.091 | 2561 | 557.9 | 248.8 | 25.12 | 1.652 | 2219 | -4.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.20 |
| 7147 | 455.7 | 8.9 | 369 | 7178 | done | 0.82 | - | - | 3157 | - | 1.90 | 0.114 | 1499 | -558.9 | 272.1 | 22.60 | 1.567 | 2122 | -4.3 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.10 |
| 7490 | 418.7 | 10.8 | 381 | 7495 | roll | 0.82 | - | - | 3165 | - | 1.90 | 0.129 | 439 | -557.9 | 272.1 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 7572 | 411.2 | 11.5 | 383 | 7577 | done | 0.82 | - | - | 3165 | - | 1.77 | 0.071 | 1502 | 600.6 | 272.1 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 7884 | 372.3 | 11.7 | 394 | 7889 | roll | 0.82 | - | - | 3165 | - | 1.80 | 0.092 | 2563 | 589.4 | 272.1 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 8007 | 357.9 | 11.8 | 398 | 8012 | done | 0.82 | - | - | 3173 | - | 1.88 | 0.105 | 1491 | -570.2 | 272.1 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 8340 | 320.8 | 10.7 | 409 | 8341 | done | 0.82 | - | - | 3174 | - | - | - | 1491 | - | 272.1 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8639 | 289.4 | 10.3 | 419 | 8644 | roll | 0.82 | - | - | 3174 | - | 1.83 | 0.089 | 2556 | 582.0 | 272.1 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 8675 | 285.9 | 10.5 | 420 | 8681 | done | 0.82 | - | - | 3181 | - | 1.85 | 0.103 | 1494 | -574.1 | 272.1 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 9006 | 249.6 | 10.9 | 431 | 9011 | roll | 0.82 | - | - | 3189 | - | 1.90 | 0.129 | 441 | -554.2 | 272.1 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 9069 | 241.9 | 12.3 | 437 | 9074 | done | 0.79 | 0.12 | 0.314 | 3161 | -233.3 | 1.77 | 0.073 | 1507 | 602.3 | 272.1 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.97 | - |
| 9382 | 208.2 | 10.4 | 468 | 9383 | done | 0.79 | - | - | 3160 | - | - | - | 1508 | - | 272.1 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9681 | 176.4 | 10.8 | 498 | 9686 | roll | 0.79 | - | - | 3161 | - | 1.77 | 0.086 | 2562 | 595.5 | 272.1 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 9763 | 167.2 | 11.3 | 506 | 9768 | done | 0.79 | - | - | 3168 | - | 1.88 | 0.109 | 1500 | -564.9 | 272.1 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 10075 | 130.1 | 11.5 | 537 | 10080 | roll | 0.79 | - | - | 3168 | - | 1.83 | 0.091 | 2562 | 580.3 | 272.1 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 10157 | 120.2 | 11.8 | 545 | 10162 | done | 0.79 | - | - | 3175 | - | 1.90 | 0.106 | 1494 | -562.1 | 272.1 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 10469 | 86.3 | 10.3 | 576 | 10475 | roll | 0.79 | - | - | 3183 | - | 1.90 | 0.122 | 433 | -558.4 | 272.1 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 10572 | 75.3 | 10.5 | 586 | 10578 | done | 0.78 | 0.12 | 0.286 | 3154 | -241.7 | 1.77 | 0.067 | 1505 | 605.6 | 272.1 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.90 | - |
| 10886 | 49.3 | 8.0 | 617 | 10907 | done | 0.87 | - | - | 3154 | - | - | - | 1505 | - | 315.4 | 19.73 | 0.265 | 1953 | -8.0 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 |
| 11206 | 24.2 | 9.2 | 649 | 11229 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.149 | 3215 | 508.3 | 1.98 | 0.121 | 437 | -539.4 | 332.6 | 11.93 | 0.193 | 1885 | -5.7 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.81 | 14.79 |
| 11331 | 7.3 | 13.8 | 661 | 11342 | done | 0.92 | - | - | 3216 | - | 1.75 | 0.067 | 1499 | 606.9 | 332.6 | 2.20 | 0.170 | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.78 |
| 11379 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11380 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11402 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11402 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.85 | - | - | - | - | -8.56 | 8.73 | 0.083 | 144 | -351.9 | 0.35 | 0.082 | 1716 | 620.0 | 350.04 | 9.18 | 0.137 | 1811 | -7.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||