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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.06 of 350.00 AH used of 24V (99.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 101 | VBD | -0.92 | - | - | 400 | - | - | - | 2083 | - | -116.8 | -69.95 | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.3 | -4.3 | 7 | 137 | roll | -0.92 | 13.38 | 0.442 | 3133 | 204.3 | 2.62 | 0.146 | 3521 | 548.9 | -116.8 | -7.53 | - | 3370 | -58.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.41 | 14.67 |
| 386 | 54.6 | -11.8 | 56 | 397 | done | -0.92 | - | - | 3133 | - | 2.53 | 0.110 | 2090 | -565.6 | -116.8 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 577 | 76.4 | -11.3 | 75 | 586 | roll | -0.92 | - | - | 3134 | - | 2.55 | 0.128 | 3510 | 556.9 | -116.8 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 679 | 87.5 | -10.6 | 92 | 691 | done | -0.93 | - | - | 3133 | - | 2.53 | 0.118 | 2092 | -560.5 | -116.8 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 797 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 800 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 809 | 100.3 | -10.5 | 104 | 921 | done | -0.32 | 0.65 | 0.216 | 3329 | 301.5 | - | - | 2311 | - | - | 99.12 | 0.889 | 2893 | -4.8 | 0.097 | - | - | - | - | 1 | - | 14.51 | - | 13.75 |
| 927 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | 103.8 | - | 116 | 1041 | roll | 0.92 | 1.12 | 0.125 | 3698 | 329.5 | 2.70 | 0.133 | 3708 | 517.4 | 116.8 | 95.90 | 0.773 | 2409 | -5.0 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.01 | 13.74 |
| 1074 | 100.0 | 8.2 | 135 | 1109 | done | 0.87 | - | - | 3703 | - | 2.62 | 0.128 | 2301 | -537.0 | 147.8 | 25.98 | 0.770 | 2282 | -4.9 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.81 |
| 1300 | 70.8 | 14.4 | 159 | 1309 | roll | 0.81 | - | - | 3703 | - | 2.60 | 0.136 | 3707 | 540.8 | 147.8 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1324 | 67.3 | 14.0 | 162 | 1335 | done | 0.75 | - | - | 3709 | - | 2.60 | 0.130 | 2299 | -541.5 | 147.8 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1516 | 45.7 | 10.9 | 181 | 1526 | roll | 0.69 | 0.17 | 0.328 | 3668 | -241.2 | 2.60 | 0.135 | 3709 | 542.3 | 147.8 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.42 | - |
| 1776 | 25.1 | 7.6 | 227 | 1819 | done | 0.66 | - | - | 3673 | - | 2.55 | 0.124 | 2299 | -552.9 | 188.2 | 30.62 | 0.716 | 2115 | -5.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.13 |
| 2001 | 14.9 | 1.5 | 251 | 2078 | roll | 0.77 | - | - | 3669 | - | 2.60 | 0.135 | 3708 | 541.9 | 329.5 | 67.62 | 0.176 | 1547 | -8.4 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.39 |
| 2152 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2152 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2185 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2186 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -9.46 | 9.55 | 0.095 | 400 | 41.9 | 3.00 | 0.129 | 2094 | -2119.3 | 450.13 | 54.97 | 0.111 | 1056 | 19.2 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||