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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.98 of 150.00 AH used of 24V (96.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.34 of 100.00 AH used of 10V (96.66% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth -0.16 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 154 | VBD | -0.61 | - | - | 302 | - | - | - | 2518 | - | -146.0 | -136.20 | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 6.2 | -23.1 | 24 | 170 | roll | -0.61 | 8.15 | 0.261 | 2282 | 242.9 | 2.35 | 0.066 | 1087 | -608.9 | -146.0 | -0.62 | - | 3521 | -59.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 20.9 | -54.6 | 27 | 184 | done | 0.14 | 0.90 | 0.197 | 2522 | 266.7 | 2.30 | 0.060 | 2491 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 52.4 | -8.6 | 88 | 531 | roll | -0.24 | 0.32 | 0.117 | 2410 | -350.0 | 2.38 | 0.072 | 3914 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 75.7 | -7.8 | 134 | 792 | done | -0.56 | 0.30 | 0.105 | 2305 | -350.0 | 2.25 | 0.049 | 2496 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 102.3 | -8.9 | 193 | 1134 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.093 | 2235 | -466.7 | 2.38 | 0.077 | 3909 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 141.1 | -15.0 | 215 | 1394 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.050 | 2496 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 183.7 | -12.8 | 246 | 1716 | roll | -0.69 | - | - | 2225 | - | 2.40 | 0.077 | 3913 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1827 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1833 | 200.7 | 14.4 | 256 | 1957 | done | -0.14 | 0.68 | 0.157 | 2437 | 311.8 | - | - | 2496 | - | - | 114.82 | 0.780 | 2922 | -5.2 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1958 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1959 | 207.2 | - | 268 | 2087 | roll | 0.61 | 0.70 | 0.098 | 2676 | 341.4 | 2.60 | 0.073 | 3900 | 540.0 | 146.0 | 118.53 | 0.745 | 2325 | -5.0 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 201.7 | 10.9 | 285 | 2151 | done | 0.54 | - | - | 2686 | - | 2.38 | 0.050 | 2501 | -587.8 | 150.8 | 4.15 | 0.532 | 2308 | -4.1 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 166.3 | 11.6 | 316 | 2473 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.200 | 2658 | -233.3 | 2.42 | 0.075 | 3908 | 581.4 | 150.8 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 158.2 | 11.7 | 321 | 2541 | done | 0.49 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.051 | 2505 | -602.1 | 150.8 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 125.0 | 8.0 | 352 | 2915 | roll | 0.53 | - | - | 2666 | - | 2.55 | 0.076 | 3909 | 550.6 | 211.8 | 49.80 | 0.737 | 2058 | -4.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 114.4 | 8.8 | 363 | 3027 | done | 0.56 | - | - | 2676 | - | 2.35 | 0.051 | 2501 | -599.1 | 256.3 | 36.95 | 0.714 | 1877 | -4.9 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 83.0 | 9.3 | 413 | 3389 | roll | 0.66 | - | - | 2676 | - | 2.47 | 0.075 | 3908 | 569.6 | 291.4 | 28.27 | 0.713 | 1733 | -5.1 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 74.1 | 10.3 | 428 | 3466 | done | 0.73 | 0.10 | 0.134 | 2720 | 440.0 | 2.38 | 0.053 | 2493 | -594.5 | 308.1 | 14.93 | 0.689 | 1666 | -4.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 36.4 | 9.5 | 492 | 3840 | roll | 0.81 | - | - | 2727 | - | 2.40 | 0.064 | 1099 | -580.8 | 339.9 | 26.55 | 0.697 | 1535 | -4.9 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 21.2 | 9.0 | 526 | 4040 | done | 0.95 | 0.20 | 0.099 | 2797 | 350.0 | 2.33 | 0.063 | 2498 | 600.4 | 381.6 | 34.33 | 0.682 | 1366 | -4.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4129 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.13 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 305 | - | - | - | 2497 | - | 450.13 | 33.90 | 0.526 | 1087 | -8.2 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||