SCORE Jan11 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.08 of 150.00 AH used of 24V (89.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.49 of 100.00 AH used of 10V (91.51% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -31.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.70 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.28 - - 131 - - - 2206 - -47.0 -56.35 - 2927 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -4.8 10 104 roll -1.32 10.80 0.280 2402 210.3 2.42 0.074 3671 605.4 -83.7 -3.70 - 3096 -45.7 - - - - - - - - - -
343 77.8 -22.4 39 351 done -1.32 - - 2396 - 2.28 0.039 2201 -644.7 -83.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
538 122.3 -22.9 52 546 roll -1.32 - - 2398 - 2.42 0.043 621 -652.9 -83.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
560 127.4 -22.4 52 571 done -1.32 0.12 0.208 2411 108.3 2.50 0.047 2198 630.8 -83.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
870 192.3 -21.1 63 876 done -1.32 - - 2411 - - - 2198 - -83.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1174 254.9 -20.7 73 1183 roll -1.32 - - 2415 - 2.45 0.043 613 -646.9 -83.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1304 282.0 -20.8 77 1312 done -1.32 - - 2401 - 2.47 0.045 2202 643.3 -83.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1635 349.8 -20.5 84 1643 roll -1.32 - - 2401 - 2.45 0.043 615 -647.8 -83.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1663 356.2 -21.3 84 1672 done -1.32 - - 2389 - 2.47 0.045 2200 641.7 -83.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2005 425.4 -20.5 90 2015 roll -1.32 - - 2390 - 2.42 0.042 597 -662.4 -83.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
2066 438.3 -19.7 90 2077 done -1.32 0.15 0.205 2406 106.7 2.50 0.045 2197 640.0 -83.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2375 493.7 -18.1 96 2384 roll -1.32 - - 2410 - 2.42 0.043 618 -652.5 -83.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2424 503.0 -19.0 96 2433 done -1.32 - - 2400 - 2.50 0.045 2212 637.6 -83.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2739 559.6 -17.9 102 2748 roll -1.32 - - 2400 - 2.45 0.043 609 -654.3 -83.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2778 567.0 -18.7 102 2787 done -1.32 - - 2388 - 2.50 0.045 2218 643.6 -83.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3109 625.5 -17.5 108 3118 roll -1.32 - - 2388 - 2.47 0.044 603 -653.8 -83.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3158 634.2 -17.4 108 3167 done -1.32 0.15 0.206 2409 140.0 2.50 0.047 2200 638.8 -83.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3473 685.7 -16.2 114 3481 roll -1.32 - - 2409 - 2.45 0.044 613 -647.8 -83.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3501 690.9 -18.6 114 3509 done -1.32 - - 2399 - 2.50 0.046 2221 643.2 -83.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3842 750.7 -17.4 120 3851 roll -1.32 - - 2398 - 2.42 0.044 622 -660.7 -83.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3898 760.5 -17.9 120 3906 done -1.32 - - 2386 - 2.47 0.047 2197 637.7 -83.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4205 814.5 -17.6 125 4216 roll -1.32 - - 2386 - 2.42 0.045 616 -653.3 -83.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4247 822.1 -18.5 125 4255 done -1.32 0.15 0.207 2408 146.7 2.47 0.047 2201 641.7 -83.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4572 875.9 -16.3 131 4581 roll -1.32 - - 2408 - 2.45 0.044 618 -646.1 -83.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4664 891.6 -16.7 132 4672 done -1.32 - - 2394 - 2.50 0.047 2210 636.8 -83.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4999 947.0 -16.4 138 5008 roll -1.32 - - 2398 - 2.47 0.046 604 -650.2 -83.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5022 950.8 -15.7 138 5033 done -1.32 - - 2386 - 2.50 0.047 2201 638.8 -83.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5310 begin apogee
5313 998.3 16.5 143 5398 done -0.19 1.38 0.184 2768 276.8 - - 1961 - - 76.32 1.167 2748 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
5399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5399 begin climb
5400 1000.7 - 144 5488 done 1.32 1.42 0.070 3259 345.8 - - 1961 - 83.7 79.40 1.141 2405 -4.3 0.395 - - - - - - - - -
5799 939.9 17.4 151 5807 roll 1.32 - - 3259 - 2.62 0.058 3564 611.8 83.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
5848 930.9 19.4 151 5856 done 1.32 - - 3270 - 2.53 0.042 1976 -627.7 83.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
6155 880.7 16.0 156 6162 done 1.32 - - 3267 - - - 1972 - 83.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
6457 833.6 15.6 161 6465 roll 1.32 - - 3283 - 2.47 0.050 396 -638.1 83.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
6581 813.8 16.1 163 6590 done 1.32 - - 3283 - 2.50 0.044 1986 636.0 83.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
6943 757.0 15.5 169 6948 done 1.32 - - 3283 - - - 1986 - 83.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
7245 710.8 15.2 174 7251 done 1.32 - - 3283 - - - 1986 - 83.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
7546 665.9 14.9 179 7555 roll 1.32 - - 3295 - 2.53 0.050 387 -632.0 83.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
7574 661.6 14.6 179 7583 done 1.32 0.12 0.233 3271 -200.0 2.50 0.044 1982 638.0 83.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
7904 616.9 13.2 185 7913 roll 1.32 - - 3281 - 2.50 0.050 388 -637.6 83.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
7953 610.4 13.6 185 7962 done 1.32 - - 3281 - 2.47 0.044 1976 642.9 83.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
8261 566.5 14.4 190 8269 roll 1.32 - - 3293 - 2.47 0.050 397 -639.3 83.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
8433 539.2 16.3 192 8441 done 1.32 - - 3293 - 2.47 0.044 1981 641.3 83.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
8746 490.0 15.7 198 8755 roll 1.32 - - 3305 - 2.50 0.050 392 -635.6 83.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
8902 465.4 15.2 200 8911 done 1.32 0.17 0.223 3266 -229.4 2.47 0.043 1982 643.7 83.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
9233 420.4 13.6 206 9241 roll 1.32 - - 3267 - 2.50 0.058 3566 633.6 83.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
9383 397.8 15.3 208 9392 done 1.32 - - 3277 - 2.45 0.041 1972 -650.6 83.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
9719 354.6 12.5 214 9727 roll 1.32 - - 3288 - 2.45 0.050 396 -643.3 83.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
9789 346.0 11.8 215 9797 done 1.32 - - 3289 - 2.45 0.043 1980 646.5 83.7 - - 2383 - - - - - - - - - - -
10140 303.8 11.8 221 10148 roll 1.32 - - 3300 - 2.47 0.049 399 -640.1 83.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
10162 301.2 11.7 221 10171 done 1.32 0.15 0.221 3270 -200.0 2.45 0.043 1983 646.5 83.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
10499 263.2 11.2 232 10508 roll 1.32 - - 3278 - 2.50 0.049 390 -637.2 83.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
10746 235.7 11.0 239 10756 done 1.32 - - 3279 - 2.45 0.042 1979 648.6 83.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
11055 205.5 9.7 250 11063 roll 1.32 - - 3292 - 2.47 0.050 388 -644.1 85.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
11285 181.0 10.8 257 11293 done 1.32 - - 3293 - 2.45 0.042 1982 650.6 85.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
11606 147.2 10.1 268 11614 roll 1.32 - - 3309 - 2.47 0.048 397 -641.7 85.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
11762 131.7 10.6 273 11770 done 1.32 0.15 0.220 3271 -253.3 2.42 0.041 1973 651.2 85.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
12093 102.4 8.8 284 12110 roll 1.33 - - 3281 - 2.50 0.047 397 -630.4 94.2 6.53 0.535 2363 -3.2 0.064 - - - - - - - - -
12151 97.1 9.5 287 12165 done 1.34 - - 3281 - 2.42 0.041 1980 654.1 97.5 4.78 0.476 2350 -2.7 0.058 - - - - - - - - -
12355 78.6 9.8 307 12363 roll 1.34 - - 3281 - 2.47 0.056 3556 638.1 99.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12602 55.5 5.9 329 12637 done 1.38 - - 3293 - 2.42 0.038 1966 -657.0 127.7 26.15 0.581 2228 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
12828 35.7 8.4 351 12847 roll 1.39 - - 3293 - 2.55 0.054 3554 622.7 139.3 11.00 0.539 2179 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
13043 9.8 13.2 377 13054 done 1.39 - - 3309 - 2.45 0.038 1977 -643.7 139.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13099 begin surface coast
13121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13121 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.43 - - 144 - - - 2203 - 250.70 62.15 0.540 1727 -7.2 0.003 - - - - - -