SCORE Jan11 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.97 of 91.80 AH used of 24V (80.42% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 11.10 of 61.20 AH used of 10V (81.86% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 97 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.71 - - 162 - - - 2505 - -170.3 -59.25 - 3165 - - - - - - - - - - -
81 3.6 -8.1 10 110 roll -0.71 12.52 0.271 2893 218.1 2.58 0.060 899 -622.5 -170.3 -4.75 - 3450 -60.0 - - - - - - - - - -
238 38.9 -14.9 27 246 done -0.71 - - 2884 - 2.62 0.052 2505 613.0 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
430 66.8 -12.7 45 438 roll -0.71 - - 2874 - 2.10 0.067 3783 608.6 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
526 79.6 -13.2 53 537 done -0.71 - - 2874 - 2.03 0.043 2485 -639.4 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
718 104.8 -13.2 70 726 roll -0.71 - - 2865 - 2.15 0.068 3783 603.7 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
815 118.6 -13.9 73 823 done -0.71 0.12 0.177 2894 241.7 1.98 0.042 2501 -647.5 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
1141 153.6 -9.9 84 1145 done -0.71 - - 2894 - - - 2501 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
1445 182.6 -9.6 94 1453 roll -0.71 - - 2887 - 2.15 0.069 3787 598.1 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
1472 185.6 -10.8 94 1483 done -0.71 - - 2887 - 1.98 0.041 2499 -650.5 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
1782 216.8 -9.9 105 1787 done -0.71 - - 2892 - - - 2499 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
2085 247.8 -10.0 115 2091 done -0.71 - - 2887 - - - 2499 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
2389 278.6 -10.4 125 2395 done -0.71 - - 2887 - - - 2499 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
2723 312.6 -10.2 134 2731 roll -0.71 - - 2878 - 2.12 0.070 3776 602.4 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
2750 315.9 -11.5 134 2757 done -0.71 - - 2877 - 1.95 0.042 2500 -654.4 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3085 352.5 -10.9 140 3090 done -0.71 - - 2878 - - - 2500 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3386 386.6 -11.5 145 3394 roll -0.71 - - 2868 - 2.15 0.071 3777 594.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3408 389.2 -11.5 145 3416 done -0.71 - - 2867 - 2.00 0.043 2501 -638.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3748 428.7 -11.8 151 3753 done -0.71 - - 2868 - - - 2500 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4050 462.6 -11.2 156 4058 roll -0.71 - - 2858 - 2.12 0.072 3778 602.8 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4093 467.5 -11.2 156 4101 done -0.71 0.15 0.164 2896 253.3 2.00 0.044 2487 -645.5 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4407 494.4 -8.4 162 4414 done -0.71 - - 2897 - - - 2487 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4709 518.5 -8.0 167 4714 done -0.71 - - 2897 - - - 2485 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
5011 541.3 -7.5 172 5018 roll -0.71 - - 2889 - 2.15 0.071 3777 600.9 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5048 544.4 -8.1 172 5057 done -0.71 - - 2889 - 1.98 0.044 2502 -643.9 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5374 571.5 -8.5 178 5382 roll -0.71 - - 2890 - 2.50 0.049 911 -636.4 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5407 574.4 -8.6 178 5415 done -0.71 - - 2878 - 2.58 0.055 2502 616.7 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5732 604.0 -9.2 184 5739 roll -0.71 - - 2868 - 2.10 0.073 3778 607.6 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5775 608.4 -9.9 184 5782 done -0.71 - - 2868 - 1.98 0.045 2493 -649.0 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
6099 640.9 -10.1 190 6106 roll -0.71 - - 2859 - 2.15 0.072 3781 599.1 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
6142 645.5 -10.6 190 6150 done -0.71 0.12 0.172 2890 258.3 1.98 0.045 2499 -647.5 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
6456 671.6 -8.2 196 6464 roll -0.71 - - 2890 - 2.53 0.050 913 -626.9 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
6521 677.4 -8.7 197 6529 done -0.71 - - 2881 - 2.58 0.055 2499 614.7 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
6877 708.5 -8.7 203 6885 roll -0.71 - - 2871 - 2.12 0.073 3776 602.4 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
6953 715.7 -9.9 204 6960 done -0.71 - - 2871 - 1.98 0.045 2493 -648.0 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
7303 747.8 -9.3 210 7311 roll -0.71 - - 2876 - 2.47 0.050 912 -640.1 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
7331 750.5 -9.7 210 7340 done -0.71 0.12 0.172 2890 116.7 2.58 0.056 2507 618.2 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
7661 776.8 -7.9 216 7670 roll -0.71 - - 2883 - 2.12 0.073 3786 603.3 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
7721 781.7 -8.2 217 7729 done -0.71 - - 2883 - 2.00 0.045 2489 -648.5 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8088 809.9 -7.7 223 8093 done -0.71 - - 2883 - - - 2489 - -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8390 832.8 -7.6 228 8396 done -0.71 - - 2883 - - - 2489 - -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8691 854.4 -7.0 233 8697 done -0.71 - - 2883 - - - 2487 - -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
8994 875.6 -7.1 238 8999 done -0.71 - - 2883 - - - 2489 - -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9295 898.6 -7.9 243 9302 roll -0.71 - - 2873 - 2.15 0.074 3780 600.5 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9359 904.2 -8.8 244 9367 done -0.71 - - 2873 - 2.00 0.047 2501 -639.5 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9727 934.9 -8.2 250 9736 roll -0.71 - - 2873 - 2.55 0.053 911 -623.5 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9749 937.0 -8.9 250 9758 done -0.71 0.12 0.170 2893 166.7 2.58 0.057 2505 617.8 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10085 959.8 -6.6 256 10090 done -0.71 - - 2893 - - - 2504 - -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10387 979.7 -6.6 261 10395 roll -0.71 - - 2885 - 2.12 0.075 3774 599.1 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10419 981.9 -7.8 261 10427 done -0.71 - - 2885 - 1.98 0.047 2498 -644.4 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10568 begin apogee
10571 992.4 7.1 264 10728 done -0.16 0.57 0.129 3070 324.6 - - 2052 - - 148.43 1.245 2750 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
10729 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10729 begin climb
10730 998.2 - 266 10901 roll 0.71 0.77 0.054 3370 389.6 2.90 0.060 483 -541.0 170.3 157.77 1.221 2051 -4.4 0.388 - - - - - - - - -
10974 973.8 37874.4 270 10982 done 0.71 - - 3370 - 2.70 0.048 2054 581.9 170.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11303 919.3 37874.4 276 11312 roll 0.71 - - 3370 - 2.70 0.069 3645 589.3 170.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11331 914.4 37874.4 276 11339 done 0.71 - - 3382 - 2.60 0.047 2058 -610.4 170.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11661 859.1 37874.4 282 11669 roll 0.71 - - 3382 - 2.67 0.070 3642 593.3 170.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11757 840.5 37874.4 283 11766 done 0.71 0.17 0.207 3354 -164.7 2.60 0.048 2039 -616.5 170.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12082 790.2 37874.4 289 12087 done 0.71 - - 3354 - - - 2036 - 170.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12384 744.2 37874.4 294 12392 roll 0.71 - - 3355 - 2.67 0.070 3638 600.0 170.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12449 733.3 37874.4 295 12457 done 0.71 - - 3364 - 2.53 0.047 2047 -628.9 170.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12806 675.8 37874.4 301 12814 roll 0.71 - - 3364 - 2.65 0.069 3640 601.1 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12844 669.0 37874.4 301 12852 done 0.71 - - 3376 - 2.53 0.047 2052 -627.7 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13163 616.9 37874.4 307 13172 roll 0.71 - - 3376 - 2.62 0.069 3638 605.3 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13202 609.8 37874.4 307 13211 done 0.71 0.15 0.208 3355 -140.0 2.53 0.047 2043 -630.4 170.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13522 564.2 37874.4 313 13531 roll 0.71 - - 3364 - 2.60 0.062 463 -607.7 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13550 560.2 37874.4 313 13559 done 0.71 - - 3364 - 2.58 0.050 2055 617.1 170.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13880 511.9 37874.4 319 13888 roll 0.71 - - 3370 - 2.62 0.068 3633 602.3 170.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13913 506.4 37874.4 319 13921 done 0.71 - - 3377 - 2.53 0.047 2050 -625.7 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14237 453.7 37874.4 325 14245 roll 0.71 - - 3376 - 2.62 0.069 3635 605.0 170.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14297 443.2 37874.4 326 14305 done 0.71 0.15 0.205 3355 -140.0 2.53 0.047 2054 -624.9 170.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14659 390.5 37874.4 332 14665 done 0.71 - - 3355 - - - 2047 - 170.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14961 347.6 37874.4 337 14969 roll 0.71 - - 3355 - 2.65 0.067 3640 601.1 170.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15010 339.9 37874.4 337 15018 done 0.71 - - 3365 - 2.55 0.047 2038 -628.2 170.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15318 295.4 37874.4 342 15326 roll 0.71 - - 3377 - 2.58 0.061 464 -610.1 170.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15356 289.9 37874.4 343 15364 done 0.71 - - 3377 - 2.55 0.048 2050 622.0 170.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15676 246.9 37874.4 354 15684 roll 0.71 - - 3377 - 2.60 0.067 3635 609.6 170.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15789 230.5 37874.4 357 15798 done 0.71 0.15 0.198 3354 -153.3 2.53 0.046 2040 -630.4 170.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16099 194.3 37874.4 367 16108 roll 0.71 - - 3355 - 2.62 0.066 3636 609.2 170.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16138 188.9 37874.4 368 16146 done 0.71 - - 3364 - 2.50 0.046 2043 -637.2 170.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16458 147.1 37874.4 379 16464 done 0.71 - - 3364 - - - 2040 - 170.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16762 111.6 37874.4 389 16770 roll 0.71 - - 3364 - 2.62 0.065 3642 611.5 170.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16848 99.5 37874.4 391 16859 done 0.71 - - 3377 - 2.50 0.045 2039 -641.2 170.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17164 60.0 37874.4 422 17172 roll 0.71 - - 3392 - 2.55 0.059 464 -617.6 170.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17257 49.0 37874.4 430 17265 done 0.71 0.15 0.184 3353 -260.0 2.55 0.046 2065 627.8 170.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17449 34.0 37874.4 448 17458 roll 0.71 - - 3353 - 2.58 0.064 3642 611.2 170.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17675 13.6 37874.4 474 17686 done 0.71 - - 3362 - 2.50 0.045 2048 -637.6 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17749 6.9 37874.4 487 17759 done 0.71 - - 3362 - - - 2047 - 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17794 begin surface coast
17799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17799 begin surface
SM 1.88 - - - - -9.26 - - 162 - - - 2510 - 250.45 48.00 0.614 1726 -6.4 0.002 - - - - - -