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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.51 of 91.80 AH used of 24V (92.91% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.05 of 61.20 AH used of 10V (91.75% remains) | |
| • Surface angle -80.6 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.23 (SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.9 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 100 | VBD | -0.83 | - | - | 170 | - | - | - | 2223 | - | -63.1 | -81.68 | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.1 | -8.6 | 14 | 138 | roll | -0.85 | 13.57 | 0.304 | 2843 | 197.0 | 2.47 | 0.073 | 3781 | 630.8 | -75.8 | -17.30 | - | 3747 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 5.2 | -2.4 | 22 | 162 | done | -0.90 | - | - | 2847 | - | 2.45 | 0.044 | 2217 | -638.4 | -117.3 | -4.20 | - | 3918 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 12.0 | -7.1 | 36 | 232 | roll | -0.90 | - | - | 2847 | - | 2.53 | 0.054 | 632 | -626.5 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 25.5 | -10.3 | 57 | 369 | done | -0.90 | - | - | 2837 | - | 2.58 | 0.056 | 2218 | 614.7 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 51.4 | -14.8 | 76 | 567 | roll | -0.90 | - | - | 2840 | - | 2.53 | 0.054 | 643 | -622.5 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 56.3 | -15.4 | 79 | 598 | done | -0.90 | - | - | 2831 | - | 2.55 | 0.057 | 2219 | 618.0 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | 105.5 | 15.3 | 110 | 1009 | done | -0.14 | 1.02 | 0.230 | 3088 | 252.0 | - | - | 2219 | - | - | 88.80 | 0.639 | 3438 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | 108.2 | - | 119 | 1107 | roll | 0.90 | 1.05 | 0.130 | 3429 | 324.8 | 2.62 | 0.053 | 640 | -602.7 | 117.3 | 88.85 | 0.620 | 2959 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 78.2 | 18.2 | 136 | 1206 | done | 0.90 | - | - | 3429 | - | 2.60 | 0.053 | 2220 | 607.7 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 18.1 | 18.2 | 167 | 1525 | roll | 0.90 | - | - | 3429 | - | 2.55 | 0.063 | 3771 | 608.2 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1576 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1613 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1613 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -9.29 | - | - | 168 | - | - | - | 2210 | - | 575.23 | 214.52 | 0.560 | 1093 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||