OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.54 of 150.00 AH used of 24V (97.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.88 of 110.00 AH used of 10V (97.38% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.03, SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.61 - - 194 - - - 2528 - -194.6 -76.07 - 2673 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -6.6 11 134 roll -0.61 8.43 0.242 2342 254.8 2.12 0.046 1052 -696.2 -194.6 -20.08 - 3723 -52.3 - - - - - - - 25.96 26.36 26.65
212 32.1 -18.0 29 220 done -0.59 0.10 0.175 2360 180.0 2.22 0.050 2521 661.7 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - 26.26 26.37 -
578 113.6 -17.5 90 587 roll -0.51 0.10 0.179 2379 190.0 1.90 0.056 3763 653.7 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - 26.49 26.50 -
663 124.7 -9.3 104 671 done -0.51 - - 2379 - 1.88 0.028 2430 -709.0 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 26.65 -
1018 169.4 -15.0 165 1025 roll -0.48 - - 2374 - 2.03 0.056 3765 657.6 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 26.59 -
1102 182.1 -13.7 179 1109 done -0.48 0.08 0.174 2395 262.5 1.85 0.027 2419 -727.6 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - 26.56 26.73 -
1427 219.7 -11.4 222 1436 roll -0.51 0.10 0.102 2322 -730.0 2.05 0.056 3772 660.0 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - 26.78 26.63 -
1521 235.5 -17.5 231 1529 done -0.47 0.17 0.102 2399 452.9 1.88 0.027 2434 -711.7 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - 26.58 26.76 -
1830 271.2 -10.3 262 1839 roll -0.51 0.10 0.103 2321 -780.0 2.03 0.054 3766 656.2 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - 26.80 26.65 -
1892 280.5 -16.3 268 1901 done -0.44 0.28 0.116 2414 332.1 1.85 0.027 2423 -725.9 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - 26.59 26.78 -
2202 301.1 -6.2 299 2212 roll -0.53 0.12 0.088 2318 -800.0 2.03 0.054 3771 664.0 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - 26.82 26.67 -
2288 312.0 -14.7 307 2295 done -0.49 0.22 0.116 2395 350.0 1.85 0.027 2429 -725.4 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - 26.62 26.79 -
2595 338.8 -8.4 338 2605 roll -0.55 0.12 0.087 2295 -833.3 2.00 0.054 3766 668.5 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - 26.83 26.68 -
2648 346.7 -16.2 343 2657 done -0.49 0.30 0.116 2397 340.0 1.88 0.027 2419 -716.5 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - 26.60 26.79 -
2958 374.0 -9.4 374 2968 roll -0.55 0.12 0.086 2293 -866.7 2.00 0.054 3761 671.0 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - 26.84 26.67 -
3003 380.8 -15.8 378 3010 done -0.51 0.22 0.117 2386 422.7 1.88 0.027 2407 -720.2 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - 26.58 26.82 -
3310 416.0 -10.6 409 3321 roll -0.56 0.12 0.088 2290 -800.0 2.08 0.056 3767 653.8 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - 26.83 26.67 -
3425 435.1 -17.5 420 3434 done -0.50 0.28 0.120 2389 353.6 1.85 0.027 2423 -726.5 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - 26.60 26.82 -
3736 460.7 -8.1 451 3745 roll -0.56 0.12 0.088 2292 -808.3 2.00 0.054 3763 670.0 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - 26.84 26.68 -
3770 464.9 -11.3 454 3778 done -0.56 0.17 0.106 2370 458.8 1.88 0.027 2426 -711.2 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - 26.61 26.82 -
4078 495.9 -8.7 485 4089 roll -0.61 0.10 0.104 2287 -830.0 2.03 0.056 3767 660.6 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - 26.84 26.67 -
4152 505.3 -13.9 492 4161 done -0.54 0.22 0.126 2370 377.3 1.85 0.026 2415 -730.8 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - 26.60 26.82 -
4462 530.5 -8.3 523 4471 roll -0.58 0.10 0.104 2287 -830.0 2.08 0.057 3773 652.9 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - 26.83 26.67 -
4535 541.1 -15.6 530 4545 done -0.49 0.28 0.129 2385 350.0 1.88 0.025 2399 -730.9 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - 26.57 26.82 -
4845 559.5 -5.8 561 4849 roll -0.57 0.12 0.089 2289 -800.0 2.08 0.056 3766 657.2 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - 26.83 26.66 -
4968 575.6 -13.9 573 4979 done -0.53 0.25 0.120 2379 360.0 1.85 0.026 2416 -729.7 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - 26.60 26.82 -
5278 596.8 -6.3 604 5282 roll -0.61 0.12 0.087 2287 -766.7 2.08 0.057 3771 651.4 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - 26.82 26.65 -
5368 607.6 -14.3 610 5373 done -0.54 0.25 0.119 2373 344.0 1.88 0.026 2417 -720.2 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - 26.59 26.81 -
5679 633.3 -7.5 625 5684 roll -0.62 0.12 0.090 2279 -783.3 2.05 0.057 3759 654.6 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - 26.82 26.65 -
5798 648.5 -12.9 631 5804 done -0.58 0.22 0.125 2361 372.7 1.85 0.027 2426 -720.5 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - 26.58 26.81 -
5975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5975 begin apogee
5981 661.1 -6.5 640 6146 done -0.17 0.35 0.101 2493 377.1 0.05 0.056 2444 360.0 - 157.90 1.467 2928 -4.9 0.228 - - - - - - 26.63 24.75 23.92
6147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6147 begin climb
6149 667.0 - 648 6331 roll 0.61 0.65 0.042 2768 423.1 2.22 0.055 3767 595.9 194.6 172.18 1.447 2134 -4.6 0.218 - - - - - - 25.11 24.81 23.87
6464 630.9 24.6 664 6471 done 0.31 0.52 0.194 2634 -257.7 1.92 0.028 2443 -689.6 194.6 - - 2129 - - - - - - - - 25.64 25.85 -
6781 594.7 10.4 682 6790 roll 0.29 - - 2635 - 2.05 0.057 3765 644.9 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 26.20 -
6873 584.0 11.8 691 6883 done 0.22 0.12 0.181 2607 -233.3 1.90 0.028 2435 -700.0 194.6 - - 2123 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
7184 561.1 6.2 722 7283 done 0.38 0.20 0.073 2707 500.0 - - 2435 - 303.5 93.75 1.405 1690 -4.6 0.189 - - - - - - 26.46 - 24.02
7584 504.5 16.4 762 7593 roll 0.29 0.25 0.159 2629 -312.0 2.08 0.054 3769 641.3 303.5 - - 1684 - - - - - - - - 25.99 26.08 -
7688 493.7 8.9 772 7720 done 0.40 0.08 0.065 2694 812.5 1.90 0.028 2424 -707.9 334.3 26.30 1.339 1565 -4.5 0.171 - - - - - - 26.22 26.26 24.63
8021 444.4 15.9 805 8026 roll 0.35 0.15 0.158 2653 -273.3 2.03 0.038 1061 -671.4 334.3 - - 1562 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
8075 437.9 10.9 810 8084 done 0.43 0.08 0.060 2715 775.0 2.20 0.044 2511 659.1 334.3 - - 1560 - - - - - - - - 26.22 26.23 -
8384 383.5 17.0 841 8388 roll 0.35 0.20 0.157 2650 -325.0 1.90 0.054 3764 659.5 334.3 - - 1560 - - - - - - - - 26.26 26.35 -
8458 374.5 10.4 848 8466 done 0.41 0.05 0.082 2700 1000.0 1.92 0.029 2438 -690.6 334.3 - - 1560 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
8767 333.4 12.5 879 8776 roll 0.39 0.12 0.158 2665 -291.7 2.03 0.038 1052 -682.8 334.3 - - 1559 - - - - - - - - 26.40 26.51 -
8812 329.5 9.1 883 8841 done 0.47 0.10 0.105 2727 620.0 2.22 0.045 2524 663.1 360.7 22.67 1.242 1457 -4.5 0.123 - - - - - - 26.48 26.49 25.00
9139 282.0 15.2 916 9143 roll 0.40 0.20 0.152 2662 -325.0 1.90 0.054 3775 658.4 360.7 - - 1455 - - - - - - - - 26.18 26.27 -
9191 276.4 9.6 921 9212 done 0.45 0.10 0.106 2717 550.0 1.90 0.029 2438 -703.7 371.3 10.18 1.146 1414 -4.0 0.100 - - - - - - 26.33 26.37 25.14
9511 232.5 15.6 953 9515 roll 0.42 0.15 0.149 2667 -333.3 2.03 0.039 1063 -677.3 371.3 - - 1414 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
9566 227.4 8.5 958 9613 done 0.58 0.20 0.067 2772 525.0 2.20 0.043 2520 662.3 413.7 36.55 1.183 1241 -4.7 0.093 - - - - - - 26.41 26.37 24.70
9939 148.5 20.6 1014 9949 roll 0.49 0.25 0.150 2692 -320.0 1.92 0.052 3763 647.4 413.7 - - 1240 - - - - - - - - 26.13 26.20 -
9986 141.1 12.7 1021 9995 done 0.53 0.10 0.107 2746 540.0 1.90 0.029 2447 -692.6 413.7 - - 1239 - - - - - - - - 26.26 26.31 -
10339 86.0 12.9 1082 10349 roll 0.51 0.15 0.147 2704 -280.0 2.08 0.038 1054 -669.7 413.7 - - 1239 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
10363 83.5 11.1 1085 10372 done 0.54 0.05 0.173 2742 760.0 2.20 0.042 2520 666.4 413.7 - - 1239 - - - - - - - - 26.39 26.44 -
10713 47.2 11.4 1146 10723 roll 0.59 0.10 0.163 2718 -240.0 2.17 0.037 1065 -670.5 413.7 - - 1240 - - - - - - - - 26.49 26.55 -
10749 44.4 8.2 1151 10779 done 0.79 0.22 0.070 2826 490.9 2.17 0.041 2525 672.8 466.3 21.17 0.230 1025 -10.2 0.201 - - - - - - 26.57 26.54 26.19
10951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10951 begin surface coast
10967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10967 begin surface
SM 1.36 - - - - -7.22 6.45 0.031 206 -406.2 0.08 0.105 2435 -1125.0 468.03 - - 1022 - - - - - - - -