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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.48 of 150.00 AH used of 24V (97.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.56 of 100.00 AH used of 10V (98.44% remains) | |
| • Surface angle -75.8 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 71 | VBD | -0.64 | - | - | 121 | - | - | - | 1932 | - | -146.0 | -57.17 | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.0 | -4.2 | 11 | 108 | done | -0.64 | 10.70 | 0.252 | 2805 | 250.8 | - | - | 1931 | - | -146.0 | -18.35 | - | 3538 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 60.6 | -14.1 | 78 | 432 | roll | -0.64 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.076 | 502 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 66.4 | -14.6 | 87 | 471 | done | -0.64 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.061 | 1937 | 623.9 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 113.9 | -14.7 | 139 | 791 | roll | -0.64 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.076 | 527 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 120.9 | -15.2 | 144 | 840 | done | -0.64 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.061 | 1937 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 164.1 | -13.6 | 175 | 1153 | roll | -0.64 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.076 | 523 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 175.5 | -13.8 | 184 | 1237 | done | -0.64 | 0.10 | 0.157 | 2815 | 260.0 | 2.25 | 0.062 | 1934 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 210.9 | -11.1 | 215 | 1550 | roll | -0.69 | - | - | 2815 | - | 2.28 | 0.076 | 527 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 218.1 | -11.5 | 222 | 1610 | done | -0.75 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.062 | 1944 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 255.0 | -11.4 | 253 | 1929 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.106 | 2754 | -466.7 | 2.33 | 0.076 | 523 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 270.2 | -15.7 | 264 | 2025 | done | -0.71 | 0.12 | 0.153 | 2789 | 291.7 | 2.25 | 0.062 | 1936 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 310.7 | -12.1 | 295 | 2339 | done | -0.71 | - | - | 2789 | - | - | - | 1937 | - | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 348.9 | -12.3 | 325 | 2653 | roll | -0.71 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.075 | 521 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2739 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2744 | 360.4 | 12.5 | 335 | 2862 | done | -0.13 | 0.57 | 0.140 | 2973 | 322.8 | - | - | 1950 | - | - | 115.75 | 0.855 | 2940 | -5.2 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2863 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2864 | 365.2 | - | 347 | 2994 | roll | 0.64 | 0.73 | 0.094 | 3224 | 343.8 | 2.40 | 0.070 | 3347 | 582.1 | 146.0 | 120.75 | 0.819 | 2342 | -5.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 352.6 | 8.4 | 383 | 3212 | done | 0.55 | 0.10 | 0.169 | 3205 | -190.0 | 2.33 | 0.059 | 1934 | -606.4 | 180.0 | 27.92 | 0.792 | 2206 | -4.9 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 324.3 | 8.7 | 417 | 3548 | roll | 0.58 | - | - | 3214 | - | 2.40 | 0.074 | 527 | -586.2 | 207.5 | 23.48 | 0.782 | 2093 | -4.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 312.7 | 10.3 | 431 | 3646 | done | 0.58 | - | - | 3214 | - | 2.30 | 0.057 | 1938 | 613.5 | 207.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 281.4 | 10.1 | 462 | 3965 | roll | 0.58 | - | - | 3224 | - | 2.35 | 0.074 | 526 | -600.9 | 207.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | 274.4 | 10.5 | 469 | 4031 | done | 0.58 | - | - | 3224 | - | 2.25 | 0.056 | 1930 | 624.0 | 207.5 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 243.5 | 9.4 | 500 | 4358 | roll | 0.60 | - | - | 3234 | - | 2.33 | 0.074 | 528 | -601.7 | 221.3 | 11.98 | 0.724 | 2037 | -4.1 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | 233.4 | 8.8 | 512 | 4473 | done | 0.63 | - | - | 3234 | - | 2.25 | 0.057 | 1937 | 626.2 | 247.1 | 22.77 | 0.740 | 1931 | -4.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 200.0 | 10.2 | 546 | 4791 | roll | 0.63 | - | - | 3244 | - | 2.33 | 0.074 | 524 | -606.4 | 247.1 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 185.3 | 11.4 | 561 | 4921 | done | 0.63 | - | - | 3243 | - | 2.25 | 0.057 | 1931 | 625.3 | 247.1 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5236 | 149.2 | 10.9 | 592 | 5240 | roll | 0.63 | - | - | 3253 | - | 2.30 | 0.074 | 528 | -610.0 | 247.1 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5314 | 140.0 | 11.9 | 601 | 5318 | done | 0.63 | - | - | 3253 | - | 2.22 | 0.057 | 1929 | 631.1 | 247.1 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5633 | 105.7 | 9.5 | 632 | 5646 | roll | 0.64 | - | - | 3263 | - | 2.28 | 0.074 | 523 | -616.7 | 257.1 | 8.27 | 0.640 | 1891 | -3.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5671 | 101.9 | 10.7 | 636 | 5677 | done | 0.64 | 0.08 | 0.153 | 3237 | -325.0 | 2.25 | 0.057 | 1937 | 628.4 | 257.1 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | 74.5 | 7.8 | 695 | 6044 | roll | 0.77 | 0.10 | 0.123 | 3292 | 550.0 | 2.38 | 0.075 | 526 | -592.9 | 304.6 | 41.03 | 0.675 | 1696 | -4.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | 63.2 | 11.8 | 718 | 6105 | done | 0.77 | - | - | 3292 | - | 2.28 | 0.058 | 1926 | 614.0 | 304.6 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | 29.0 | 10.3 | 779 | 6431 | roll | 0.77 | - | - | 3303 | - | 2.30 | 0.076 | 533 | -605.7 | 304.6 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6564 | 13.1 | 12.8 | 811 | 6571 | done | 0.77 | - | - | 3303 | - | 2.25 | 0.059 | 1935 | 623.1 | 304.6 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6643 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6643 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6676 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6676 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -8.95 | 8.43 | 0.064 | 146 | -374.5 | - | - | 1936 | - | 308.83 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||