prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.51 of 90.00 AH used of 24V (97.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.02 of 78.00 AH used of 10V (97.41% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 76 s, HDOP was 6.4 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 6.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 162 | VBD | -1.04 | - | - | 586 | - | - | - | 2507 | - | -145.9 | -143.32 | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 3.3 | -6.1 | 24 | 185 | done | -1.04 | 11.40 | 0.222 | 2345 | 154.3 | - | - | 2507 | - | -145.9 | -5.10 | - | 3116 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - | 24.88 |
| 369 | 34.3 | -13.7 | 63 | 376 | done | -0.98 | 0.10 | 0.149 | 2360 | 150.0 | - | - | 2507 | - | -145.9 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - | - |
| 559 | 57.3 | -12.0 | 100 | 566 | roll | -0.98 | - | - | 2360 | - | 2.12 | 0.086 | 1339 | -550.9 | -145.9 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - |
| 623 | 64.9 | -11.9 | 112 | 629 | done | -0.98 | - | - | 2360 | - | 2.03 | 0.057 | 2506 | 574.9 | -145.9 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | - |
| 812 | 86.3 | -11.0 | 149 | 818 | done | -0.98 | - | - | 2360 | - | - | - | 2506 | - | -145.9 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 107.1 | -11.0 | 186 | 1007 | done | -0.98 | - | - | 2360 | - | - | - | 2506 | - | -145.9 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 127.7 | -10.3 | 223 | 1197 | roll | -0.98 | - | - | 2360 | - | 2.10 | 0.083 | 1339 | -555.7 | -145.9 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 1245 | 133.6 | -11.0 | 233 | 1251 | done | -0.98 | - | - | 2360 | - | 2.03 | 0.060 | 2504 | 573.9 | -145.9 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - |
| 1434 | 153.5 | -10.4 | 270 | 1440 | done | -0.98 | - | - | 2360 | - | - | - | 2504 | - | -145.9 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 173.8 | -10.9 | 307 | 1629 | done | -0.98 | - | - | 2360 | - | - | - | 2504 | - | -145.9 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 194.6 | -11.0 | 344 | 1818 | roll | -0.98 | - | - | 2360 | - | 2.12 | 0.086 | 1334 | -551.9 | -145.9 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
| 1901 | 204.4 | -11.0 | 361 | 1907 | done | -0.98 | - | - | 2360 | - | 2.03 | 0.059 | 2500 | 574.4 | -145.9 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | - |
| 2090 | 224.5 | -10.5 | 398 | 2096 | done | -0.98 | - | - | 2360 | - | - | - | 2500 | - | -145.9 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 244.6 | -10.4 | 435 | 2286 | done | -0.98 | - | - | 2360 | - | - | - | 2500 | - | -145.9 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 265.2 | -10.8 | 452 | 2479 | roll | -0.98 | - | - | 2360 | - | 2.10 | 0.086 | 1339 | -552.9 | -145.9 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - |
| 2527 | 271.2 | -10.8 | 463 | 2534 | done | -0.98 | - | - | 2360 | - | 2.03 | 0.060 | 2501 | 572.4 | -145.9 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | - |
| 2714 | 291.5 | -11.0 | 473 | 2715 | done | -0.98 | - | - | 2360 | - | - | - | 2501 | - | -145.9 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2792 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2798 | 300.1 | -10.8 | 477 | 2922 | done | -0.25 | 0.85 | 0.127 | 2520 | 188.2 | - | - | 1987 | - | - | 119.70 | 1.076 | 2520 | -5.0 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - | 23.44 |
| 2923 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2923 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2925 | 305.4 | - | 483 | 3054 | done | 1.04 | 1.40 | 0.091 | 2800 | 200.0 | - | - | 1987 | - | 145.9 | 121.53 | 1.053 | 1924 | -4.9 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 23.43 |
| 3235 | 285.1 | 8.8 | 514 | 3263 | roll | 1.12 | 0.10 | 0.102 | 2820 | 200.0 | 2.17 | 0.079 | 3165 | 542.9 | 172.1 | 22.73 | 1.005 | 1817 | -4.7 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 24.14 | 23.49 |
| 3334 | 275.0 | 10.2 | 534 | 3339 | done | 1.12 | - | - | 2820 | - | 2.15 | 0.088 | 1998 | -542.8 | 172.1 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.48 | - |
| 3532 | 256.2 | 9.3 | 546 | 3551 | roll | 1.13 | - | - | 2820 | - | 2.15 | 0.079 | 3169 | 544.7 | 186.5 | 12.80 | 0.967 | 1758 | -4.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 24.25 | 23.62 |
| 3598 | 249.7 | 10.1 | 559 | 3602 | done | 1.16 | - | - | 2820 | - | 2.17 | 0.090 | 1992 | -542.4 | 186.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.48 | - |
| 3785 | 231.6 | 9.7 | 596 | 3799 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.103 | 2840 | 200.0 | 2.12 | 0.078 | 3165 | 553.3 | 191.8 | 6.03 | 0.828 | 1737 | -3.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 24.43 | 23.78 |
| 3848 | 224.9 | 11.3 | 607 | 3854 | done | 1.20 | - | - | 2840 | - | 2.15 | 0.091 | 2000 | -541.9 | 191.8 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 | - |
| 4037 | 204.5 | 10.5 | 644 | 4043 | roll | 1.20 | - | - | 2840 | - | 2.10 | 0.080 | 3172 | 558.1 | 191.8 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - |
| 4086 | 199.2 | 11.0 | 653 | 4092 | done | 1.20 | - | - | 2840 | - | 2.15 | 0.088 | 1997 | -546.5 | 191.8 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - |
| 4275 | 179.1 | 10.8 | 690 | 4283 | roll | 1.20 | - | - | 2840 | - | 2.10 | 0.078 | 3174 | 560.5 | 191.8 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 4326 | 173.6 | 11.8 | 699 | 4332 | done | 1.20 | - | - | 2839 | - | 2.15 | 0.086 | 1993 | -549.3 | 191.8 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 4514 | 153.0 | 11.0 | 736 | 4521 | roll | 1.20 | - | - | 2840 | - | 2.10 | 0.079 | 3171 | 561.0 | 191.8 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | - |
| 4558 | 148.1 | 11.4 | 744 | 4564 | done | 1.20 | - | - | 2840 | - | 2.15 | 0.089 | 1996 | -546.5 | 191.8 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 4748 | 127.7 | 10.5 | 781 | 4755 | roll | 1.20 | - | - | 2840 | - | 2.08 | 0.078 | 3166 | 562.5 | 191.8 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
| 4802 | 121.7 | 11.1 | 791 | 4809 | done | 1.20 | - | - | 2840 | - | 2.12 | 0.087 | 2000 | -550.0 | 191.8 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | - |
| 4992 | 101.9 | 10.1 | 828 | 4998 | roll | 1.20 | - | - | 2840 | - | 2.08 | 0.078 | 3167 | 561.1 | 191.8 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | - |
| 5041 | 96.5 | 11.0 | 837 | 5047 | done | 1.20 | - | - | 2839 | - | 2.12 | 0.088 | 2000 | -550.5 | 191.8 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
| 5231 | 76.4 | 10.3 | 874 | 5238 | roll | 1.20 | - | - | 2840 | - | 2.08 | 0.078 | 3166 | 560.6 | 191.8 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | - |
| 5290 | 70.1 | 10.9 | 885 | 5297 | done | 1.20 | - | - | 2840 | - | 2.15 | 0.090 | 1993 | -545.6 | 191.8 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | - |
| 5480 | 49.9 | 10.5 | 922 | 5488 | roll | 1.20 | - | - | 2840 | - | 2.08 | 0.077 | 3166 | 563.9 | 191.8 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - |
| 5531 | 44.5 | 11.0 | 931 | 5537 | done | 1.20 | - | - | 2840 | - | 2.12 | 0.086 | 1998 | -550.9 | 191.8 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | - |
| 5722 | 24.4 | 10.6 | 968 | 5728 | roll | 1.20 | - | - | 2840 | - | 2.08 | 0.075 | 3172 | 564.4 | 191.8 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - |
| 5751 | 21.1 | 10.7 | 973 | 5757 | done | 1.20 | - | - | 2840 | - | 2.12 | 0.084 | 1998 | -553.8 | 191.8 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - |
| 5934 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5934 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5950 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -9.15 | 10.32 | 0.052 | 582 | 56.4 | 0.93 | 0.071 | 2502 | 1582.8 | 350.04 | 105.60 | 0.822 | 1093 | 10.4 | -0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||