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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.90 of 150.00 AH used of 24V (96.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.71 of 100.00 AH used of 10V (96.29% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | done | -0.79 | - | - | 126 | - | - | - | 922 | - | -146.0 | -77.03 | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 6.4 | -14.7 | 11 | 115 | roll | -0.79 | 9.65 | 0.235 | 2624 | 258.9 | 1.05 | 0.036 | 179 | -707.6 | -146.0 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 63.3 | -17.9 | 46 | 300 | done | -0.79 | - | - | 2620 | - | 1.00 | 0.027 | 933 | 754.0 | -146.0 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 113.7 | -13.5 | 107 | 624 | done | -0.79 | - | - | 2620 | - | - | - | 933 | - | -146.0 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 154.6 | -12.9 | 168 | 951 | done | -0.79 | - | - | 2620 | - | - | - | 933 | - | -146.0 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 192.8 | -10.4 | 229 | 1286 | roll | -0.79 | - | - | 2620 | - | 1.10 | 0.050 | 192 | -673.6 | -146.0 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 224.1 | -13.1 | 275 | 1537 | done | -0.79 | - | - | 2616 | - | 0.93 | 0.028 | 899 | 760.2 | -146.0 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1677 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1683 | 240.3 | 10.3 | 302 | 1796 | roll | -0.17 | 0.62 | 0.133 | 2825 | 337.1 | - | - | 800 | - | - | 103.82 | 0.739 | 2708 | -5.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1798 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1801 | 242.3 | - | 319 | 1923 | roll | 0.79 | 0.85 | 0.070 | 3138 | 368.2 | 1.77 | 0.025 | 2044 | 702.8 | 146.0 | 107.68 | 0.718 | 2109 | -5.6 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 227.9 | 16.8 | 338 | 1939 | done | 0.79 | - | - | 3147 | - | 1.90 | 0.042 | 832 | -637.9 | 146.0 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 167.5 | 18.5 | 399 | 2270 | roll | 0.79 | - | - | 3147 | - | 1.70 | 0.026 | 2038 | 709.4 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 144.9 | 14.9 | 425 | 2418 | done | 0.79 | - | - | 3156 | - | 1.85 | 0.042 | 822 | -657.3 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 94.5 | 13.7 | 486 | 2744 | roll | 0.79 | - | - | 3155 | - | 1.73 | 0.027 | 2032 | 699.4 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 78.4 | 11.4 | 512 | 2885 | done | 0.79 | - | - | 3164 | - | 1.83 | 0.042 | 829 | -657.4 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 48.8 | 4.0 | 573 | 3310 | roll | 0.95 | - | - | 3164 | - | 1.77 | 0.026 | 2018 | 671.8 | 277.2 | 94.47 | 0.620 | 1574 | -5.6 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 10.3 | 12.5 | 632 | 3558 | done | 0.95 | - | - | 3170 | - | 1.80 | 0.044 | 849 | -649.4 | 277.2 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3602 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3625 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3625 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 126 | - | - | - | 844 | - | 400.08 | 93.55 | 0.523 | 1075 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||