prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.72 of 150.00 AH used of 24V (96.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.99 of 100.00 AH used of 10V (98.01% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 103 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 86 | VBD | -0.83 | - | - | 174 | - | - | - | 1770 | - | -146.0 | -70.60 | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.1 | -4.9 | 11 | 136 | roll | -0.83 | 9.60 | 0.258 | 2437 | 235.7 | 2.10 | 0.058 | 417 | -644.3 | -146.0 | -32.35 | - | 3461 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 88.7 | -29.5 | 63 | 396 | done | -0.83 | - | - | 2428 | - | 2.03 | 0.031 | 1812 | 687.2 | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 172.9 | -19.7 | 124 | 740 | roll | -0.83 | - | - | 2426 | - | 2.08 | 0.043 | 417 | -670.7 | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 223.1 | -17.4 | 170 | 999 | done | -0.83 | - | - | 2423 | - | 2.03 | 0.031 | 1795 | 678.8 | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 271.0 | -14.2 | 231 | 1341 | roll | -0.83 | - | - | 2421 | - | 2.05 | 0.044 | 414 | -673.7 | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 315.6 | -17.5 | 270 | 1597 | done | -0.83 | 0.08 | 0.168 | 2439 | 225.0 | 2.03 | 0.031 | 1793 | 679.3 | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 355.5 | -10.4 | 301 | 1927 | roll | -0.83 | - | - | 2438 | - | 2.05 | 0.045 | 415 | -672.2 | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 388.4 | -13.2 | 324 | 2185 | done | -0.83 | - | - | 2438 | - | 2.03 | 0.033 | 1793 | 678.8 | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 432.0 | -13.2 | 355 | 2514 | roll | -0.83 | - | - | 2438 | - | 2.05 | 0.047 | 421 | -669.3 | -146.0 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 466.1 | -12.1 | 378 | 2772 | done | -0.83 | - | - | 2439 | - | 2.00 | 0.034 | 1801 | 690.0 | -146.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 502.2 | -9.7 | 409 | 3114 | roll | -0.83 | - | - | 2437 | - | 2.08 | 0.053 | 413 | -667.3 | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 528.8 | -10.6 | 420 | 3371 | done | -0.83 | - | - | 2445 | - | 2.05 | 0.036 | 1795 | 674.1 | -146.0 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 559.3 | -10.1 | 436 | 3691 | roll | -0.83 | - | - | 2442 | - | 2.08 | 0.049 | 411 | -665.4 | -146.0 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 591.9 | -12.4 | 447 | 3949 | done | -0.83 | - | - | 2447 | - | 2.05 | 0.038 | 1793 | 674.1 | -146.0 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 626.6 | -10.2 | 463 | 4270 | roll | -0.83 | - | - | 2445 | - | 2.08 | 0.051 | 414 | -663.0 | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 643.0 | -10.6 | 469 | 4423 | done | -0.83 | - | - | 2431 | - | 2.08 | 0.038 | 1803 | 667.8 | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | 672.5 | -9.7 | 485 | 4737 | roll | -0.83 | - | - | 2430 | - | 2.08 | 0.052 | 417 | -666.3 | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 696.2 | -11.5 | 494 | 4949 | done | -0.83 | - | - | 2424 | - | 2.08 | 0.040 | 1799 | 664.4 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5265 | 731.7 | -11.3 | 510 | 5269 | roll | -0.83 | - | - | 2423 | - | 2.10 | 0.053 | 412 | -660.5 | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 752.2 | -13.1 | 517 | 5431 | done | -0.83 | - | - | 2423 | - | 2.08 | 0.041 | 1797 | 665.9 | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 789.0 | -11.0 | 533 | 5758 | roll | -0.83 | - | - | 2423 | - | 2.08 | 0.054 | 424 | -660.1 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6010 | 819.5 | -11.9 | 544 | 6016 | done | -0.83 | - | - | 2422 | - | 2.08 | 0.042 | 1800 | 661.5 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 850.1 | -9.0 | 560 | 6336 | roll | -0.83 | - | - | 2422 | - | 2.10 | 0.054 | 416 | -659.0 | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6582 | 875.6 | -10.2 | 571 | 6587 | done | -0.83 | - | - | 2422 | - | 2.10 | 0.043 | 1803 | 660.5 | -146.0 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | 903.0 | -8.3 | 587 | 6914 | roll | -0.83 | - | - | 2422 | - | 2.10 | 0.055 | 419 | -659.0 | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7077 | 918.7 | -9.5 | 594 | 7081 | done | -0.83 | - | - | 2422 | - | 2.08 | 0.044 | 1793 | 660.6 | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7399 | 947.2 | -9.4 | 610 | 7403 | roll | -0.83 | - | - | 2422 | - | 2.10 | 0.056 | 412 | -657.6 | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7533 | 962.2 | -11.3 | 616 | 7537 | done | -0.83 | - | - | 2424 | - | 2.08 | 0.044 | 1802 | 668.3 | -146.0 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7822 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7822 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7826 | 990.9 | 9.9 | 630 | 7948 | done | -0.18 | 0.73 | 0.147 | 2655 | 316.4 | - | - | 1900 | - | - | 119.38 | 1.476 | 2863 | -4.7 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7949 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7951 | 994.2 | - | 636 | 8089 | roll | 0.83 | 0.95 | 0.075 | 2982 | 344.2 | 2.35 | 0.059 | 3285 | 589.4 | 146.0 | 130.20 | 1.420 | 2266 | -4.6 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | 959.7 | 16.0 | 649 | 8258 | done | 0.83 | - | - | 2988 | - | 2.15 | 0.043 | 1919 | -635.3 | 146.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8567 | 912.4 | 14.8 | 665 | 8570 | roll | 0.83 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.058 | 478 | -640.4 | 146.0 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8626 | 902.6 | 16.0 | 667 | 8634 | done | 0.83 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.044 | 1879 | 645.6 | 146.0 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8942 | 853.8 | 15.4 | 683 | 8946 | roll | 0.83 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.060 | 3298 | 645.0 | 146.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8991 | 845.5 | 16.6 | 685 | 8996 | done | 0.83 | - | - | 3009 | - | 2.15 | 0.043 | 1894 | -653.0 | 146.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9318 | 796.7 | 14.6 | 701 | 9322 | roll | 0.83 | - | - | 3020 | - | 2.17 | 0.057 | 479 | -652.1 | 146.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9429 | 780.1 | 15.9 | 706 | 9434 | done | 0.83 | 0.15 | 0.199 | 2983 | -246.7 | 2.15 | 0.045 | 1904 | 662.8 | 146.0 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9761 | 736.2 | 13.4 | 722 | 9763 | done | 0.83 | - | - | 2983 | - | - | - | 1904 | - | 146.0 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10070 | 695.3 | 13.2 | 737 | 10074 | roll | 0.83 | - | - | 2993 | - | 2.20 | 0.057 | 476 | -649.1 | 146.0 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10107 | 690.1 | 13.6 | 738 | 10115 | done | 0.83 | - | - | 2992 | - | 2.15 | 0.044 | 1889 | 657.2 | 146.0 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10424 | 646.5 | 13.9 | 754 | 10428 | roll | 0.83 | - | - | 3003 | - | 2.15 | 0.056 | 487 | -652.1 | 146.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10461 | 640.5 | 15.8 | 755 | 10469 | done | 0.83 | - | - | 3003 | - | 2.12 | 0.044 | 1886 | 659.9 | 146.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10777 | 591.9 | 15.6 | 771 | 10779 | done | 0.83 | - | - | 3003 | - | - | - | 1886 | - | 146.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11086 | 545.6 | 15.0 | 786 | 11090 | roll | 0.83 | - | - | 3013 | - | 2.15 | 0.056 | 480 | -654.0 | 146.0 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11146 | 535.3 | 18.2 | 788 | 11156 | done | 0.83 | 0.08 | 0.198 | 2991 | -275.0 | 2.15 | 0.044 | 1892 | 656.7 | 146.0 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11464 | 484.4 | 15.8 | 808 | 11468 | roll | 0.83 | - | - | 3001 | - | 2.17 | 0.054 | 468 | -656.2 | 146.0 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11576 | 467.8 | 13.2 | 818 | 11580 | done | 0.83 | - | - | 3000 | - | 2.12 | 0.043 | 1893 | 672.2 | 146.0 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11907 | 426.2 | 12.7 | 849 | 11911 | roll | 0.83 | - | - | 3001 | - | 2.12 | 0.056 | 3296 | 661.8 | 146.0 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12019 | 410.5 | 14.1 | 859 | 12022 | done | 0.83 | - | - | 3012 | - | 2.10 | 0.043 | 1880 | -674.3 | 146.0 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12347 | 366.0 | 15.0 | 890 | 12351 | roll | 0.83 | - | - | 3023 | - | 2.12 | 0.054 | 494 | -653.8 | 146.0 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12561 | 337.3 | 10.9 | 909 | 12565 | done | 0.83 | 0.15 | 0.192 | 2986 | -246.7 | 2.08 | 0.043 | 1899 | 675.5 | 146.0 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12885 | 296.4 | 14.5 | 941 | 12891 | roll | 0.83 | - | - | 2997 | - | 2.15 | 0.054 | 485 | -657.7 | 146.0 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13043 | 273.9 | 13.5 | 969 | 13049 | done | 0.83 | - | - | 2997 | - | 2.08 | 0.042 | 1889 | 675.0 | 146.0 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13385 | 234.3 | 9.6 | 1030 | 13398 | roll | 0.84 | - | - | 3011 | - | 2.15 | 0.052 | 482 | -654.4 | 154.2 | 5.65 | 0.781 | 2234 | -3.4 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13487 | 223.4 | 10.3 | 1048 | 13495 | done | 0.84 | - | - | 3011 | - | 2.12 | 0.041 | 1895 | 666.5 | 154.2 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13834 | 191.2 | 8.5 | 1109 | 13865 | done | 0.88 | - | - | 3011 | - | - | - | 1896 | - | 186.5 | 27.58 | 0.899 | 2102 | -4.8 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14204 | 149.3 | 8.3 | 1174 | 14241 | roll | 0.93 | - | - | 3017 | - | 2.25 | 0.050 | 485 | -627.1 | 223.3 | 30.05 | 0.843 | 1951 | -5.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14450 | 121.9 | 10.4 | 1217 | 14456 | done | 0.93 | - | - | 3017 | - | 2.10 | 0.038 | 1895 | 671.4 | 223.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14792 | 84.5 | 9.7 | 1278 | 14805 | roll | 0.93 | - | - | 3032 | - | 2.15 | 0.048 | 488 | -654.4 | 229.6 | 6.05 | 0.640 | 1926 | -3.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14884 | 75.1 | 10.0 | 1294 | 14890 | done | 0.93 | - | - | 3033 | - | 2.08 | 0.035 | 1894 | 676.0 | 229.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15229 | 41.9 | 8.8 | 1355 | 15255 | roll | 0.97 | - | - | 3037 | - | 2.17 | 0.044 | 3293 | 644.7 | 255.4 | 22.05 | 0.717 | 1820 | -4.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15375 | 27.6 | 9.3 | 1380 | 15396 | done | 0.99 | - | - | 3051 | - | 2.08 | 0.035 | 1884 | -677.4 | 271.7 | 14.10 | 0.673 | 1754 | -4.7 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15653 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15654 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15693 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15693 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -8.04 | - | - | 140 | - | - | - | 1784 | - | 500.17 | 181.60 | 0.671 | 824 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||