QPE May09 * SG164 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.45 of 150.00 AH used of 24V (97.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.98 of 100.00 AH used of 10V (98.02% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 101 VBD -0.86 - - 116 - - - 1823 - -170.3 -86.75 - 2967 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -9.5 14 130 roll -0.86 9.20 0.229 2491 258.2 2.17 0.063 453 -631.3 -170.3 -12.77 - 3645 -53.1 - - - - - - - - - -
369 70.7 -22.1 63 376 done -0.86 - - 2487 - 2.12 0.038 1850 659.0 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
695 135.9 -17.8 124 703 roll -0.86 - - 2487 - 2.12 0.045 3253 661.8 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
874 162.1 -13.7 157 880 done -0.86 - - 2487 - 2.08 0.035 1861 -669.2 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1199 210.0 -13.3 218 1206 roll -0.86 - - 2487 - 2.15 0.047 445 -658.6 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1445 242.5 -13.9 264 1453 done -0.86 - - 2487 - 2.10 0.036 1855 671.4 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1773 283.3 -12.4 325 1779 roll -0.86 - - 2487 - 2.15 0.048 446 -655.3 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2018 313.8 -12.0 361 2022 done -0.86 - - 2487 - 2.10 0.036 1864 675.2 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2338 349.4 -11.2 392 2343 roll -0.86 - - 2487 - 2.17 0.049 440 -656.2 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2584 379.3 -11.8 415 2588 done -0.86 - - 2487 - 2.10 0.038 1850 671.4 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2905 411.8 -9.8 446 2909 roll -0.86 - - 2487 - 2.15 0.050 444 -654.0 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3151 438.2 -10.2 469 3155 done -0.86 - - 2487 - 2.10 0.038 1855 671.9 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3471 467.6 -9.6 500 3476 roll -0.86 - - 2487 - 2.15 0.051 454 -651.6 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3717 492.6 -9.5 523 3721 done -0.86 - - 2487 - 2.08 0.039 1849 670.7 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4044 521.4 -8.7 543 4048 roll -0.86 - - 2487 - 2.15 0.054 453 -649.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4289 545.2 -10.1 554 4294 done -0.86 - - 2487 - 2.08 0.039 1843 668.3 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4605 573.3 -9.3 570 4609 roll -0.86 - - 2487 - 2.15 0.055 454 -646.0 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4850 598.1 -10.2 581 4855 done -0.86 - - 2487 - 2.10 0.041 1851 665.2 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5168 625.8 -8.6 597 5171 roll -0.86 - - 2487 - 2.15 0.056 444 -654.4 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5412 647.3 -8.9 608 5416 done -0.86 - - 2487 - 2.12 0.043 1852 664.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5728 671.5 -7.9 624 5732 roll -0.86 - - 2487 - 2.17 0.058 455 -643.8 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5973 693.9 -10.0 635 5978 done -0.86 - - 2487 - 2.10 0.043 1849 663.8 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6289 722.5 -9.2 651 6293 roll -0.86 - - 2487 - 2.17 0.058 453 -643.3 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6535 747.2 -10.5 662 6539 done -0.86 - - 2487 - 2.12 0.044 1853 660.4 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6850 774.7 -8.2 678 6855 roll -0.86 - - 2487 - 2.20 0.059 450 -637.7 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7096 796.3 -8.0 689 7100 done -0.86 - - 2487 - 2.12 0.045 1847 659.0 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7412 818.7 -6.7 705 7416 roll -0.86 - - 2487 - 2.20 0.061 447 -636.4 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7657 836.9 -7.9 716 7661 done -0.86 - - 2487 - 2.15 0.047 1855 654.9 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7973 859.2 -7.0 732 7977 roll -0.86 - - 2487 - 2.20 0.061 454 -636.8 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8218 878.2 -7.7 743 8223 done -0.86 - - 2487 - 2.12 0.048 1848 657.5 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8534 899.7 -7.0 759 8539 roll -0.86 - - 2487 - 2.20 0.063 448 -636.4 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8716 913.4 -7.6 767 8720 done -0.86 - - 2487 - 2.15 0.047 1855 654.4 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9032 934.5 -7.0 783 9035 roll -0.86 - - 2488 - 2.20 0.064 455 -636.4 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9230 950.3 -8.3 792 9233 done -0.86 - - 2487 - 2.12 0.048 1850 658.0 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9550 972.1 -6.7 808 9554 roll -0.86 - - 2487 - 2.20 0.064 453 -635.0 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9752 985.6 -7.1 817 9757 done -0.86 - - 2487 - 2.15 0.048 1857 653.0 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9843 begin apogee
9847 991.0 5.9 822 9988 done -0.19 0.68 0.117 2712 330.9 - - 2045 - - 139.27 1.461 2947 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
9989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9989 begin climb
9990 993.4 - 829 10144 done 0.86 0.93 0.061 3046 359.1 - - 2045 - 170.3 150.52 1.410 2252 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
10443 920.7 19.3 851 10447 roll 0.86 - - 3045 - 2.28 0.061 648 -612.7 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10614 888.1 18.9 859 10618 done 0.86 - - 3045 - 2.17 0.048 2048 645.2 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10940 830.1 17.3 875 10944 roll 0.86 - - 3045 - 2.25 0.062 648 -622.2 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11137 796.0 17.8 884 11141 done 0.86 - - 3045 - 2.17 0.049 2043 642.9 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11458 738.9 18.2 900 11462 roll 0.86 - - 3045 - 2.22 0.063 647 -628.8 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11608 711.3 18.3 907 11612 done 0.86 - - 3045 - 2.17 0.050 2042 642.9 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11934 652.6 16.5 923 11938 roll 0.86 - - 3045 - 2.22 0.064 643 -630.2 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12179 615.2 14.7 934 12184 done 0.86 - - 3045 - 2.17 0.051 2044 645.6 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12495 570.0 14.8 950 12499 roll 0.86 - - 3045 - 2.22 0.064 646 -629.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12740 532.9 15.8 961 12745 done 0.86 - - 3045 - 2.15 0.051 2037 647.0 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13058 486.0 13.8 981 13062 roll 0.86 - - 3045 - 2.20 0.064 651 -630.0 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13303 449.6 16.1 1004 13307 done 0.86 - - 3045 - 2.15 0.050 2041 646.5 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13625 404.9 14.1 1035 13628 roll 0.86 - - 3045 - 2.17 0.063 646 -642.9 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13870 371.1 13.1 1058 13874 done 0.86 - - 3045 - 2.15 0.050 2038 647.4 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14192 328.5 14.4 1089 14195 roll 0.86 - - 3045 - 2.17 0.061 637 -645.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14436 294.9 12.2 1115 14443 done 0.86 - - 3046 - 2.15 0.048 2038 651.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14762 254.4 12.7 1176 14769 roll 0.86 - - 3045 - 2.17 0.058 650 -639.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15008 227.7 10.2 1222 15015 done 0.86 - - 3045 - 2.12 0.044 2045 658.0 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15334 194.9 8.9 1283 15361 roll 0.89 - - 3045 - 2.17 0.056 645 -645.2 198.2 20.77 0.846 2141 -4.6 0.111 - - - - - - - - -
15600 166.9 9.9 1332 15608 done 0.89 - - 3045 - 2.15 0.044 2043 650.2 200.7 3.90 0.522 2128 -3.3 0.111 - - - - - - - - -
15927 135.0 11.0 1393 15935 roll 0.89 - - 3050 - 2.17 0.054 647 -643.3 200.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16174 113.7 4.4 1439 16295 done 1.07 0.12 0.058 3112 516.7 2.12 0.042 2041 657.5 341.8 112.70 0.780 1552 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
16615 45.9 20.1 1518 16621 roll 1.07 - - 3113 - 2.22 0.049 3460 639.2 341.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16732 25.7 16.4 1540 16739 done 1.07 - - 3115 - 2.17 0.040 2048 -650.7 341.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16887 begin surface coast
16908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16908 begin surface
SM 0.62 - - - - -8.30 - - 117 - - - 1835 - 400.08 47.15 0.632 1315 -4.8 0.000 - - - - - -