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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 4.95 of 100.00 AH used of 24V (95.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.92 of 61.20 AH used of 10V (96.86% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 18.5 m at 19.6 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 43 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 106 | VBD | -1.29 | - | - | 71 | - | - | - | 2505 | - | -146.6 | -81.10 | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 5.2 | -6.0 | 4 | 132 | roll | -1.29 | 10.85 | 0.166 | 2011 | 178.8 | 2.65 | 0.070 | 1089 | -534.3 | -146.6 | -3.08 | - | 3381 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 50.3 | -17.0 | 14 | 345 | done | -1.21 | 0.12 | 0.128 | 2032 | 175.0 | 2.55 | 0.048 | 2499 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 99.7 | -14.9 | 30 | 666 | roll | -1.14 | - | - | 2032 | - | 2.60 | 0.054 | 1081 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 118.3 | -14.6 | 36 | 796 | done | -1.14 | - | - | 2032 | - | 2.58 | 0.049 | 2499 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 168.1 | -15.2 | 52 | 1123 | roll | -1.08 | 0.15 | 0.123 | 2062 | 200.0 | 2.60 | 0.056 | 1086 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 180.8 | -13.2 | 56 | 1218 | done | -1.15 | - | - | 2062 | - | 2.58 | 0.051 | 2497 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 223.2 | -14.0 | 71 | 1534 | roll | -1.15 | - | - | 2062 | - | 2.60 | 0.056 | 1082 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 239.4 | -13.2 | 76 | 1652 | done | -1.23 | 0.15 | 0.049 | 2020 | -280.0 | 2.60 | 0.052 | 2502 | 546.2 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 289.5 | -15.6 | 91 | 1968 | roll | -1.14 | 0.15 | 0.102 | 2051 | 206.7 | 2.62 | 0.059 | 1086 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 303.6 | -12.8 | 96 | 2075 | done | -1.19 | - | - | 2051 | - | 2.60 | 0.055 | 2505 | 545.8 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 344.1 | -11.9 | 112 | 2401 | roll | -1.19 | - | - | 2051 | - | 2.62 | 0.059 | 1085 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 362.1 | -11.6 | 119 | 2556 | done | -1.24 | - | - | 2051 | - | 2.60 | 0.056 | 2503 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 400.6 | -11.4 | 135 | 2882 | roll | -1.24 | - | - | 2051 | - | 2.62 | 0.061 | 1088 | -540.1 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 414.0 | -10.6 | 140 | 3008 | done | -1.29 | 0.15 | 0.051 | 2011 | -266.7 | 2.60 | 0.057 | 2502 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 459.2 | -14.9 | 156 | 3319 | done | -1.18 | 0.15 | 0.108 | 2038 | 180.0 | - | - | 2506 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 502.1 | -13.9 | 171 | 3631 | roll | -1.18 | - | - | 2038 | - | 2.62 | 0.064 | 1089 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | 528.3 | -13.0 | 179 | 3822 | done | -1.18 | - | - | 2038 | - | 2.60 | 0.061 | 2500 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 570.0 | -12.5 | 195 | 4136 | roll | -1.18 | - | - | 2038 | - | 2.62 | 0.064 | 1091 | -537.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 578.4 | -12.9 | 198 | 4204 | done | -1.18 | - | - | 2038 | - | 2.62 | 0.062 | 2500 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4521 | 618.7 | -12.4 | 214 | 4525 | roll | -1.18 | - | - | 2038 | - | 2.65 | 0.067 | 1086 | -533.6 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | 639.9 | -11.6 | 222 | 4701 | done | -1.18 | - | - | 2038 | - | 2.65 | 0.065 | 2504 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | 679.2 | -11.9 | 238 | 5028 | roll | -1.18 | - | - | 2038 | - | 2.65 | 0.068 | 1091 | -533.2 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 690.6 | -11.6 | 242 | 5123 | done | -1.18 | - | - | 2038 | - | 2.62 | 0.067 | 2500 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 728.3 | -11.9 | 257 | 5438 | roll | -1.18 | - | - | 2038 | - | 2.65 | 0.070 | 1092 | -531.3 | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5486 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5486 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5495 | 735.2 | 11.7 | 259 | 5631 | done | -0.31 | 0.95 | 0.110 | 2227 | 198.9 | - | - | 2302 | - | - | 132.82 | 1.167 | 2781 | -4.5 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5632 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5632 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5635 | 741.0 | - | 266 | 5778 | roll | 1.29 | 1.70 | 0.087 | 2577 | 205.9 | 2.83 | 0.083 | 3706 | 496.1 | 146.6 | 131.62 | 1.134 | 2183 | -4.5 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | 733.9 | 9.1 | 275 | 5861 | done | 1.23 | - | - | 2577 | - | 2.65 | 0.061 | 2298 | -531.3 | 165.6 | 18.42 | 1.045 | 2106 | -4.2 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 705.5 | 7.8 | 292 | 6223 | done | 1.28 | - | - | 2577 | - | - | - | 2298 | - | 213.1 | 43.35 | 1.103 | 1912 | -4.5 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6528 | 674.1 | 9.2 | 309 | 6550 | roll | 1.35 | - | - | 2577 | - | 2.83 | 0.084 | 3714 | 500.4 | 229.6 | 16.08 | 1.035 | 1844 | -4.2 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6601 | 666.2 | 11.0 | 312 | 6606 | done | 1.35 | - | - | 2576 | - | 2.67 | 0.061 | 2297 | -530.7 | 229.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6923 | 635.4 | 9.6 | 328 | 6938 | roll | 1.43 | 0.15 | 0.059 | 2618 | 280.0 | 2.75 | 0.076 | 889 | -512.0 | 238.3 | 9.05 | 0.956 | 1809 | -3.9 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6983 | 628.5 | 11.6 | 330 | 6990 | done | 1.35 | 0.12 | 0.113 | 2596 | -183.3 | 2.65 | 0.062 | 2300 | 532.5 | 238.3 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | 596.2 | 10.2 | 346 | 7300 | done | 1.35 | - | - | 2596 | - | - | - | 2300 | - | 238.3 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | 561.6 | 11.2 | 361 | 7612 | roll | 1.35 | - | - | 2596 | - | 2.72 | 0.084 | 3710 | 518.4 | 238.3 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7715 | 548.5 | 12.0 | 366 | 7720 | done | 1.35 | - | - | 2596 | - | 2.65 | 0.061 | 2293 | -534.7 | 238.3 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8041 | 513.0 | 10.6 | 382 | 8046 | roll | 1.35 | - | - | 2596 | - | 2.67 | 0.074 | 887 | -526.6 | 238.3 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 501.6 | 11.0 | 386 | 8148 | done | 1.35 | - | - | 2596 | - | 2.62 | 0.059 | 2301 | 539.7 | 238.3 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8457 | 467.5 | 10.6 | 402 | 8462 | roll | 1.35 | - | - | 2596 | - | 2.70 | 0.082 | 3711 | 522.2 | 238.3 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | 464.2 | 11.9 | 403 | 8489 | done | 1.35 | - | - | 2596 | - | 2.62 | 0.058 | 2295 | -540.5 | 238.3 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8801 | 434.7 | 8.9 | 418 | 8824 | done | 1.37 | - | - | 2596 | - | - | - | 2295 | - | 262.7 | 21.77 | 0.963 | 1711 | -4.4 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9130 | 400.4 | 11.1 | 434 | 9135 | roll | 1.42 | - | - | 2596 | - | 2.72 | 0.077 | 3716 | 522.4 | 262.7 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9163 | 396.3 | 12.1 | 435 | 9169 | done | 1.42 | - | - | 2596 | - | 2.60 | 0.056 | 2299 | -545.0 | 262.7 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9479 | 362.2 | 10.8 | 451 | 9481 | done | 1.47 | 0.10 | 0.070 | 2621 | 250.0 | - | - | 2299 | - | 262.7 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9788 | 323.5 | 12.5 | 466 | 9789 | done | 1.47 | - | - | 2622 | - | - | - | 2299 | - | 262.7 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | 283.4 | 13.2 | 481 | 10098 | done | 1.47 | - | - | 2622 | - | - | - | 2299 | - | 262.7 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10406 | 244.6 | 12.3 | 496 | 10408 | done | 1.47 | - | - | 2623 | - | - | - | 2299 | - | 262.7 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10716 | 207.2 | 12.2 | 511 | 10717 | done | 1.47 | - | - | 2621 | - | - | - | 2299 | - | 262.7 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11025 | 167.8 | 13.2 | 526 | 11029 | roll | 1.47 | - | - | 2621 | - | 2.67 | 0.070 | 3714 | 530.0 | 262.7 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11058 | 162.8 | 14.8 | 527 | 11064 | done | 1.42 | - | - | 2622 | - | 2.58 | 0.051 | 2298 | -548.8 | 262.7 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11374 | 119.9 | 13.5 | 543 | 11375 | done | 1.42 | - | - | 2621 | - | - | - | 2298 | - | 262.7 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11683 | 81.2 | 12.0 | 558 | 11684 | done | 1.42 | - | - | 2622 | - | - | - | 2298 | - | 262.7 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11992 | 42.4 | 12.2 | 573 | 11993 | done | 1.42 | - | - | 2621 | - | - | - | 2298 | - | 262.7 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12303 | 3.3 | 13.2 | 588 | 12307 | roll | 1.42 | - | - | 2622 | - | 2.62 | 0.064 | 884 | -539.7 | 262.7 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12310 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12310 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12319 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12319 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -10.24 | - | - | 73 | - | - | - | 2505 | - | 300.00 | 18.23 | 0.609 | 1558 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||