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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.34 of 350.00 AH used of 24V (99.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.7 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 115 | VBD | -0.75 | - | - | 40 | - | - | - | 2465 | - | -146.6 | -90.43 | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 2.7 | -3.5 | 9 | 145 | roll | -0.75 | 13.80 | 0.412 | 3029 | 216.6 | 1.65 | 0.071 | 1406 | -641.8 | -146.6 | -6.93 | - | 3326 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.92 | 15.07 |
| 374 | 43.8 | -15.2 | 34 | 379 | done | -0.75 | - | - | 3029 | - | 1.67 | 0.069 | 2428 | 612.0 | -146.6 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 697 | 100.8 | -18.3 | 52 | 702 | roll | -0.75 | - | - | 3029 | - | 1.60 | 0.048 | 1406 | -638.8 | -146.6 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 930 | 132.5 | -14.0 | 63 | 935 | done | -0.75 | - | - | 3030 | - | 1.70 | 0.069 | 2451 | 614.7 | -146.6 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1243 | 180.7 | -14.9 | 79 | 1244 | done | -0.75 | - | - | 3030 | - | - | - | 2451 | - | -146.6 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 225.7 | -14.7 | 94 | 1546 | done | -0.75 | - | - | 3030 | - | - | - | 2452 | - | -146.6 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 268.9 | -13.9 | 109 | 1850 | roll | -0.75 | - | - | 3029 | - | 1.73 | 0.067 | 3507 | 609.8 | -146.6 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 1922 | 277.0 | -12.8 | 112 | 1929 | done | -0.75 | - | - | 3029 | - | 1.65 | 0.061 | 2479 | -623.0 | -146.6 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2230 | 315.4 | -12.0 | 126 | 2232 | done | -0.75 | - | - | 3029 | - | - | - | 2476 | - | -146.6 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 350.0 | -11.2 | 136 | 2530 | done | -0.75 | - | - | 3030 | - | - | - | 2475 | - | -146.6 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 383.2 | -10.8 | 146 | 2830 | done | -0.75 | - | - | 3030 | - | - | - | 2475 | - | -146.6 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 416.2 | -10.9 | 156 | 3133 | roll | -0.75 | - | - | 3029 | - | 1.73 | 0.057 | 1377 | -634.7 | -146.6 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 3254 | 428.0 | -9.5 | 160 | 3259 | done | -0.75 | - | - | 3029 | - | 1.83 | 0.074 | 2450 | 586.3 | -146.6 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 3589 | 463.5 | -10.6 | 171 | 3594 | roll | -0.75 | - | - | 3029 | - | 1.70 | 0.072 | 3516 | 627.1 | -146.6 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 3642 | 467.2 | -10.5 | 172 | 3647 | done | -0.75 | - | - | 3030 | - | 1.73 | 0.066 | 2448 | -617.3 | -146.6 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 3955 | 502.7 | -11.5 | 183 | 3960 | roll | -0.75 | - | - | 3029 | - | 1.67 | 0.057 | 1378 | -640.7 | -146.6 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 4022 | 509.8 | -11.4 | 185 | 4027 | done | -0.75 | - | - | 3029 | - | 1.77 | 0.076 | 2454 | 607.9 | -146.6 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 4352 | 550.3 | -12.4 | 196 | 4357 | roll | -0.75 | - | - | 3029 | - | 1.70 | 0.074 | 3513 | 622.9 | -146.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 4454 | 560.8 | -11.5 | 199 | 4460 | done | -0.75 | - | - | 3029 | - | 1.77 | 0.067 | 2450 | -600.6 | -146.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 4780 | 599.1 | -11.3 | 210 | 4785 | roll | -0.75 | - | - | 3029 | - | 1.67 | 0.058 | 1379 | -641.3 | -146.6 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 4811 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4811 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4819 | 603.1 | -11.3 | 211 | 4937 | done | -0.15 | 0.45 | 0.210 | 3168 | 308.9 | - | - | 2383 | - | - | 113.22 | 1.802 | 2727 | -5.2 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - | 13.67 |
| 4941 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4941 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4944 | 607.6 | - | 215 | 5078 | roll | 0.75 | 0.57 | 0.105 | 3374 | 361.4 | 1.88 | 0.067 | 1325 | -562.8 | 146.6 | 122.03 | 1.796 | 2128 | -4.9 | 0.300 | - | - | 1 | - | - | - | 14.40 | 14.26 | 13.59 |
| 5306 | 568.0 | 18.3 | 227 | 5311 | done | 0.75 | - | - | 3374 | - | 1.77 | 0.069 | 2390 | 601.7 | 146.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5633 | 500.6 | 20.5 | 238 | 5638 | roll | 0.75 | - | - | 3381 | - | 1.77 | 0.067 | 1314 | -607.9 | 146.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 5866 | 460.9 | 17.7 | 245 | 5871 | done | 0.75 | - | - | 3380 | - | 1.80 | 0.069 | 2376 | 590.0 | 146.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 6180 | 401.4 | 17.9 | 256 | 6185 | roll | 0.75 | - | - | 3381 | - | 1.73 | 0.068 | 1320 | -610.4 | 146.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 6292 | 385.3 | 17.3 | 259 | 6298 | done | 0.75 | - | - | 3381 | - | 1.75 | 0.070 | 2388 | 610.3 | 146.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 6606 | 322.7 | 18.1 | 270 | 6611 | roll | 0.75 | - | - | 3381 | - | 1.75 | 0.068 | 1324 | -608.0 | 146.6 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 6633 | 322.7 | 18.1 | 270 | 6640 | done | 0.75 | - | - | 3381 | - | 1.73 | 0.067 | 2381 | 611.0 | 146.6 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 6942 | 259.2 | 20.2 | 284 | 6947 | roll | 0.75 | - | - | 3381 | - | 1.73 | 0.069 | 1324 | -611.0 | 146.6 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 7044 | 243.5 | 17.5 | 288 | 7051 | done | 0.75 | - | - | 3381 | - | 1.77 | 0.068 | 2378 | 595.5 | 146.6 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 7348 | 185.4 | 18.2 | 304 | 7353 | roll | 0.75 | - | - | 3381 | - | 1.73 | 0.067 | 1319 | -612.1 | 146.6 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 7420 | 174.4 | 17.9 | 307 | 7426 | done | 0.75 | - | - | 3380 | - | 1.75 | 0.069 | 2383 | 608.0 | 146.6 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 7734 | 116.0 | 17.6 | 323 | 7739 | roll | 0.75 | - | - | 3384 | - | 1.75 | 0.067 | 1316 | -609.7 | 146.6 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 7853 | 99.9 | 15.0 | 328 | 7860 | done | 0.75 | - | - | 3384 | - | 1.75 | 0.070 | 2382 | 609.1 | 146.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 8157 | 45.8 | 18.2 | 345 | 8162 | roll | 0.75 | - | - | 3387 | - | 1.73 | 0.063 | 1319 | -614.5 | 146.6 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 8204 | 38.3 | 17.4 | 349 | 8211 | done | 0.75 | 0.12 | 0.344 | 3364 | -191.7 | 1.75 | 0.068 | 2379 | 605.7 | 146.6 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.90 | - |
| 8428 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8428 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8439 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8439 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -14.46 | 9.38 | 0.083 | 44 | 4.7 | 0.12 | 0.119 | 2493 | -21941.7 | 350.04 | 95.65 | 1.128 | 1300 | 13.6 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||