DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.60 of 150.00 AH used of 24V (89.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.64 of 100.00 AH used of 10V (93.36% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 100 VBD -0.98 - - 122 - - - 1850 - -146.0 -82.62 - 3173 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -6.1 16 125 roll -0.98 9.57 0.306 2105 207.2 1.98 0.100 654 -604.0 -146.0 -6.10 - 3399 -37.0 - - - - - - - - - -
316 38.2 -13.8 54 323 done -0.78 0.28 0.212 2173 242.9 2.60 0.072 2256 616.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
660 73.7 -9.7 115 666 roll -0.84 - - 2173 - 2.60 0.082 660 -613.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
920 98.8 -9.0 161 925 done -0.84 - - 2173 - 2.50 0.071 2255 638.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1246 125.7 -8.4 193 1251 roll -0.92 0.12 0.115 2135 -316.7 2.60 0.082 660 -613.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1346 136.7 -11.3 201 1352 done -0.86 - - 2135 - 2.55 0.071 2260 627.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1671 167.2 -9.1 232 1675 roll -0.86 - - 2135 - 2.60 0.081 649 -619.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1928 193.8 -10.3 254 1934 done -0.80 0.12 0.227 2163 233.3 2.67 0.071 2331 630.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2253 221.8 -8.7 285 2258 roll -0.88 - - 2163 - 2.70 0.081 654 -621.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2472 243.2 -9.4 304 2476 done -0.93 - - 2163 - 2.67 0.070 2337 630.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2797 268.5 -7.1 334 2802 roll -1.01 0.17 0.101 2108 -323.5 2.70 0.081 654 -623.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3056 294.5 -9.5 357 3062 done -0.89 0.15 0.218 2143 233.3 2.58 0.071 2278 629.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3381 318.9 -7.7 387 3385 roll -0.89 - - 2144 - 2.60 0.081 653 -625.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3577 335.3 -8.2 404 3581 done -0.89 - - 2144 - 2.58 0.069 2284 632.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3901 360.7 -7.9 434 3905 roll -0.89 - - 2143 - 2.60 0.081 655 -626.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4157 383.4 -9.2 456 4164 done -0.89 - - 2144 - 2.50 0.068 2219 625.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4482 409.0 -7.8 487 4487 roll -0.94 - - 2144 - 2.50 0.080 651 -627.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4736 432.0 -8.8 509 4740 done -0.94 - - 2144 - 2.47 0.068 2230 639.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5060 458.7 -8.0 539 5065 roll -1.00 0.12 0.110 2101 -358.3 2.53 0.080 656 -622.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5318 486.2 -10.8 561 5324 done -0.88 0.17 0.210 2144 252.9 2.38 0.067 2173 637.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5644 513.4 -8.2 592 5648 roll -0.94 - - 2145 - 2.40 0.080 660 -630.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5786 525.8 -8.8 604 5790 done -0.94 - - 2145 - 2.38 0.067 2175 636.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6110 551.2 -7.6 634 6115 roll -1.00 0.12 0.111 2101 -366.7 2.42 0.080 659 -626.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6368 577.8 -10.2 656 6375 done -0.89 0.15 0.212 2137 240.0 2.38 0.067 2180 639.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6692 602.3 -7.2 685 6696 roll -0.94 - - 2138 - 2.42 0.080 652 -631.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6838 613.5 -7.5 689 6842 done -0.94 - - 2138 - 2.40 0.068 2184 638.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7161 636.0 -7.2 700 7165 roll -0.99 - - 2138 - 2.42 0.080 655 -631.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7419 657.3 -7.5 707 7425 done -0.99 - - 2138 - 2.30 0.067 2131 641.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7732 679.0 -7.2 718 7737 roll -1.05 0.15 0.105 2085 -353.3 2.35 0.080 659 -626.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7841 begin apogee
7849 690.3 10.3 721 7972 done -0.24 0.90 0.186 2346 290.0 - - 2205 - - 119.75 1.175 2800 -5.0 0.308 - - - - - - - - -
7973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7973 begin climb
7975 692.2 - 725 8107 roll 0.98 1.25 0.107 2739 314.4 2.88 0.082 3781 547.2 146.0 121.93 1.127 2203 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
8359 622.4 22.7 736 8367 done 0.48 0.65 0.219 2593 -224.6 2.62 0.064 2200 -603.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8675 587.9 10.6 753 8680 roll 0.48 - - 2593 - 2.67 0.084 3789 595.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8933 558.7 11.7 775 8940 done 0.42 0.15 0.189 2568 -166.7 2.60 0.064 2189 -615.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9258 530.5 8.3 806 9280 roll 0.51 - - 2568 - 2.70 0.082 3787 591.9 166.6 16.30 1.005 2119 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
9532 503.9 10.5 830 9538 done 0.56 - - 2579 - 2.60 0.064 2182 -617.3 166.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9857 473.1 9.4 861 9862 roll 0.62 0.15 0.106 2631 346.7 2.67 0.084 3784 600.0 166.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10115 437.3 15.0 883 10122 done 0.47 0.22 0.196 2588 -195.5 2.58 0.064 2179 -622.1 166.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10439 402.8 10.1 914 10444 roll 0.47 - - 2588 - 2.65 0.083 3791 608.3 166.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10697 372.9 12.4 936 10704 done 0.47 - - 2598 - 2.58 0.064 2174 -626.7 166.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11021 337.6 11.0 967 11026 roll 0.47 - - 2598 - 2.65 0.082 3795 611.7 166.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11278 304.2 12.7 989 11285 done 0.47 - - 2610 - 2.60 0.064 2153 -631.5 166.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11603 269.1 10.6 1020 11608 roll 0.47 - - 2610 - 2.65 0.082 3785 615.8 166.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11861 238.3 11.8 1042 11868 done 0.40 0.22 0.189 2565 -204.5 2.50 0.064 2203 -632.8 166.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12187 210.1 8.7 1073 12203 roll 0.57 0.15 0.103 2617 346.7 2.60 0.081 3788 609.6 178.4 10.43 0.807 2070 -4.2 0.115 - - - - - - - - -
12455 176.0 12.9 1096 12463 done 0.51 0.15 0.192 2594 -153.3 2.53 0.064 2196 -629.2 178.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12781 144.1 9.2 1127 12785 roll 0.59 - - 2594 - 2.60 0.083 3789 612.7 178.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13037 116.5 10.7 1149 13043 done 0.59 - - 2604 - 2.53 0.064 2196 -629.6 178.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13371 86.7 8.3 1193 13398 roll 0.71 0.15 0.107 2658 360.0 2.70 0.083 3788 589.6 199.1 17.65 0.783 1985 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
13652 53.9 11.1 1243 13658 done 0.63 0.15 0.192 2635 -153.3 2.55 0.065 2195 -624.7 199.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13997 24.2 8.9 1304 14009 roll 0.69 - - 2635 - 2.62 0.082 3785 606.9 205.4 5.93 0.666 1961 -3.7 0.014 - - - - - - - - -
14210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14210 begin surface coast
14228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14228 begin surface
SM 1.03 - - - - -7.19 - - 129 - - - 2246 - 275.23 44.53 0.756 1677 -6.4 0.001 - - - - - -