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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.51 of 150.00 AH used of 24V (99.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.18 of 110.00 AH used of 10V (99.84% remains) | |
| • Surface angle -81.2 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 478.33 (SM_CC=480.10938) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 117 | done | -0.68 | - | - | 72 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | -98.50 | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.0 | -7.4 | 17 | 139 | roll | -0.68 | 11.77 | 0.288 | 2802 | 231.9 | 2.15 | 0.051 | 3613 | 650.2 | -146.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 21.0 | -5.5 | 59 | 368 | done | -0.60 | 0.12 | 0.195 | 2833 | 258.3 | 2.15 | 0.041 | 2193 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 27.6 | -4.5 | 84 | 512 | roll | -0.60 | - | - | 2833 | - | 2.17 | 0.059 | 3606 | 651.2 | -146.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 31.9 | -4.2 | 101 | 610 | done | -0.63 | - | - | 2834 | - | 2.12 | 0.041 | 2197 | -664.6 | -146.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 38.1 | -4.3 | 126 | 755 | roll | -0.66 | - | - | 2834 | - | 2.15 | 0.057 | 3600 | 652.6 | -146.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 42.3 | -4.3 | 143 | 853 | done | -0.71 | - | - | 2834 | - | 2.10 | 0.041 | 2201 | -666.2 | -146.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | 47.4 | 3.1 | 165 | 1090 | done | -0.14 | 0.40 | 0.103 | 2979 | 362.5 | - | - | 2197 | - | - | 110.70 | 0.747 | 2699 | -5.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | 47.4 | - | 185 | 1215 | roll | 0.68 | 0.75 | 0.093 | 3252 | 364.0 | 2.25 | 0.050 | 789 | -625.8 | 146.6 | 111.12 | 0.739 | 2100 | -5.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 41.6 | 6.7 | 215 | 1333 | done | 0.54 | 0.17 | 0.211 | 3209 | -252.9 | 2.22 | 0.046 | 2195 | 633.3 | 218.4 | 55.42 | 0.704 | 1808 | -5.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 28.4 | 6.4 | 250 | 1536 | roll | 0.50 | - | - | 3209 | - | 2.35 | 0.054 | 3621 | 606.8 | 297.5 | 61.20 | 0.689 | 1487 | -5.2 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 17.7 | 6.7 | 277 | 1693 | done | 0.55 | - | - | 1601 | - | 2.22 | 0.042 | 2196 | -641.9 | 368.9 | 56.67 | 0.659 | 1195 | -5.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 4.4 | 6.6 | 312 | 1860 | VBD | 0.64 | 0.12 | 0.105 | 3269 | 13900.0 | - | - | 2195 | - | 441.7 | 28.83 | 0.691 | 950 | -8.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1924 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1924 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -9.23 | - | - | 77 | - | - | - | 2193 | - | 478.33 | - | - | 750 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||