Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.16 of 95.40 AH used of 24V (95.64% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 2.32 of 61.20 AH used of 10V (96.21% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 577.19 (SM_CC=577)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 134 VBD -1.38 - - 381 - - - 2143 - -146.6 -115.85 - 3041 - - - - - - - - - - -
139 5.5 -4.9 6 161 roll -1.38 11.43 0.176 2420 178.4 2.72 0.081 644 -551.1 -146.6 -1.73 - 3141 -57.8 - - - - - - - - - -
288 35.3 -11.7 12 292 done -1.38 - - 2419 - 2.40 0.056 2055 587.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
610 70.9 -11.5 28 614 roll -1.38 - - 2420 - 2.53 0.071 646 -556.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
875 101.4 -10.7 40 879 done -1.38 - - 2420 - 2.40 0.056 2054 586.7 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1202 137.7 -11.0 56 1206 roll -1.38 - - 2420 - 2.50 0.071 647 -562.8 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1476 169.1 -10.9 68 1481 done -1.38 - - 2420 - 2.40 0.056 2051 585.0 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1792 203.5 -10.7 83 1797 roll -1.38 - - 2420 - 2.53 0.072 639 -558.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2068 232.9 -10.0 95 2072 done -1.38 - - 2420 - 2.40 0.057 2049 587.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2390 264.7 -10.4 111 2394 roll -1.38 - - 2420 - 2.50 0.073 647 -560.8 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2666 297.2 -12.0 123 2670 done -1.38 - - 2420 - 2.40 0.056 2050 584.6 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
2982 335.0 -11.9 138 2986 roll -1.38 - - 2420 - 2.60 0.097 3445 536.5 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3189 358.8 -11.7 147 3194 done -1.38 - - 2420 - 2.42 0.065 2049 -576.9 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3506 392.2 -11.0 162 3510 roll -1.38 - - 2419 - 2.53 0.077 648 -553.8 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3781 421.8 -10.4 174 3785 done -1.38 - - 2420 - 2.40 0.056 2050 584.2 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4098 451.6 -8.9 189 4102 roll -1.38 - - 2420 - 2.53 0.074 647 -554.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4372 479.8 -11.0 201 4377 done -1.38 - - 2420 - 2.40 0.057 2051 585.0 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4689 511.9 -10.1 216 4693 roll -1.38 - - 2419 - 2.50 0.074 650 -560.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4965 541.3 -10.6 228 4969 done -1.38 - - 2419 - 2.40 0.057 2053 584.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5281 571.8 -9.6 243 5285 roll -1.38 - - 2419 - 2.53 0.075 642 -557.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5530 597.0 -10.4 254 5534 done -1.38 - - 2419 - 2.42 0.058 2056 584.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5858 628.4 -9.6 270 5863 roll -1.38 - - 2420 - 2.53 0.075 647 -556.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6072 649.7 -9.9 279 6082 done -1.38 - - 2419 - 2.40 0.057 2047 583.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6388 678.9 -9.3 295 6393 roll -1.38 - - 2420 - 2.53 0.075 642 -555.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6609 700.5 -10.0 305 6614 done -1.38 - - 2420 - 2.42 0.057 2051 582.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6938 731.4 -9.6 321 6942 roll -1.38 - - 2420 - 2.53 0.075 646 -555.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7158 753.9 -10.2 331 7163 done -1.38 - - 2420 - 2.42 0.057 2053 581.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7486 785.6 -9.5 347 7491 roll -1.38 - - 2420 - 2.53 0.075 644 -556.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7757 812.4 -9.6 359 7761 done -1.38 - - 2420 - 2.40 0.056 2051 586.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8078 842.7 -9.3 375 8083 roll -1.38 - - 2420 - 2.55 0.075 641 -552.9 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8350 869.7 -9.9 387 8355 done -1.38 - - 2420 - 2.42 0.056 2058 585.5 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8673 900.6 -9.7 403 8678 roll -1.38 - - 2420 - 2.55 0.074 641 -555.7 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8898 924.8 -11.0 413 8903 done -1.38 - - 2419 - 2.42 0.056 2060 586.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9225 958.6 -10.5 429 9229 roll -1.38 - - 2419 - 2.55 0.076 648 -553.7 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9460 984.9 -11.8 439 9467 done -1.38 - - 2420 - 2.40 0.056 2055 586.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9526 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9526 begin apogee
9534 992.1 10.7 443 9662 done -0.32 1.15 0.108 2656 205.2 - - 1914 - - 123.45 1.399 2539 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
9662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9662 begin climb
9666 998.5 - 449 9800 roll 1.38 1.73 0.074 3032 217.3 2.67 0.081 3331 530.7 146.6 125.60 1.347 1940 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
9945 989.8 8.9 462 9975 done 1.42 - - 3032 - 2.45 0.064 1936 -569.4 170.7 22.35 1.401 1843 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
10298 954.7 10.3 479 10302 roll 1.42 - - 3032 - 2.53 0.077 3327 549.8 170.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10469 937.0 10.2 486 10475 done 1.42 - - 3032 - 2.47 0.063 1925 -567.6 170.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10785 904.4 10.1 502 10789 roll 1.42 - - 3032 - 2.55 0.076 3326 549.4 170.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10957 886.6 10.1 509 10963 done 1.42 - - 3032 - 2.47 0.063 1924 -567.6 170.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11273 854.8 10.2 525 11277 roll 1.42 - - 3031 - 2.55 0.077 3328 550.6 170.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11425 839.3 10.6 532 11430 done 1.42 - - 3032 - 2.47 0.064 1918 -570.9 170.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11759 806.2 10.0 548 11763 roll 1.42 - - 3032 - 2.58 0.079 3332 548.1 171.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11889 792.9 9.6 554 11903 done 1.44 - - 3032 - 2.47 0.064 1927 -568.8 179.4 8.93 1.108 1807 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
12221 758.4 10.2 570 12225 roll 1.44 - - 3032 - 2.55 0.078 3327 549.0 179.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12391 740.8 11.3 577 12398 done 1.44 - - 3032 - 2.47 0.064 1923 -568.4 179.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12708 708.9 10.0 593 12712 roll 1.44 - - 3032 - 2.55 0.078 3326 550.2 180.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12820 697.1 10.4 598 12825 done 1.44 - - 3032 - 2.47 0.064 1927 -566.4 180.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13142 665.6 9.5 614 13157 roll 1.45 - - 3032 - 2.60 0.077 3326 538.1 189.8 10.40 1.071 1764 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
13317 647.4 10.5 621 13321 done 1.45 - - 3032 - 2.47 0.064 1924 -567.6 189.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13644 613.6 10.5 637 13648 roll 1.45 - - 3033 - 2.55 0.077 3329 551.0 189.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13784 598.5 11.2 643 13788 done 1.45 - - 3032 - 2.47 0.064 1923 -569.2 189.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14100 565.0 10.9 658 14104 roll 1.45 - - 3033 - 2.53 0.076 3326 554.5 189.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14192 554.8 10.9 662 14196 done 1.45 - - 3032 - 2.47 0.064 1921 -568.8 189.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14525 518.6 10.9 678 14529 roll 1.45 - - 3032 - 2.53 0.075 3326 555.3 189.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14772 491.3 10.9 689 14777 done 1.45 - - 3032 - 2.47 0.064 1920 -569.2 189.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15094 457.1 11.0 705 15098 roll 1.45 - - 3033 - 2.53 0.075 3328 556.5 189.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15208 444.4 11.5 710 15212 done 1.45 - - 3032 - 2.45 0.063 1925 -572.7 189.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15536 408.2 11.4 726 15540 roll 1.45 - - 3032 - 2.53 0.075 3330 555.3 189.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15659 393.7 11.9 731 15665 done 1.45 - - 3032 - 2.47 0.063 1920 -570.9 189.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15975 358.1 10.9 747 15980 roll 1.45 - - 3032 - 2.53 0.074 3331 557.7 189.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16166 337.0 10.9 755 16173 done 1.45 - - 3032 - 2.45 0.063 1925 -573.9 189.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16483 305.1 10.2 771 16487 roll 1.45 - - 3033 - 2.53 0.074 3329 554.9 189.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16597 293.9 10.4 776 16602 done 1.45 - - 3033 - 2.45 0.063 1926 -572.7 189.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16925 262.8 9.3 792 16947 roll 1.48 - - 3033 - 2.58 0.074 3333 545.3 204.9 14.23 0.966 1702 -4.4 0.126 - - - - - - - - -
17043 250.7 11.2 797 17047 done 1.48 - - 3032 - 2.50 0.064 1921 -564.8 204.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17364 216.8 11.0 813 17368 roll 1.48 - - 3032 - 2.53 0.074 3331 557.3 204.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17640 185.8 11.7 825 17644 done 1.48 - - 3032 - 2.47 0.063 1919 -571.7 204.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17956 151.5 11.0 840 17960 roll 1.48 - - 3033 - 2.50 0.073 3328 563.6 204.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18107 133.6 11.5 846 18114 done 1.48 - - 3033 - 2.45 0.062 1924 -573.1 204.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18424 96.2 11.7 862 18428 roll 1.48 - - 3032 - 2.50 0.074 3326 560.8 204.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18536 82.7 11.3 867 18540 done 1.48 - - 3032 - 2.45 0.061 1918 -574.7 204.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18858 48.4 9.9 883 18862 roll 1.48 - - 3032 - 2.50 0.073 3325 562.8 206.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19087 24.2 10.0 893 19092 done 1.48 - - 3032 - 2.42 0.061 1923 -579.3 206.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19318 begin surface coast
19341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19342 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.81 - - 380 - - - 2072 - 577.19 - - 186 - - - - - - - -