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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.72 of 91.80 AH used of 24V (99.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.28 of 100.00 AH used of 10V (99.72% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 93 | VBD | -1.27 | - | - | 294 | - | - | - | 2043 | - | -146.6 | -76.18 | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 4.1 | -9.2 | 14 | 120 | roll | -1.27 | 11.15 | 0.157 | 2227 | 173.4 | 2.88 | 0.071 | 3620 | 547.6 | -146.6 | -4.78 | - | 2625 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 12.3 | -14.1 | 21 | 146 | done | -1.27 | - | - | 2227 | - | 2.80 | 0.048 | 2044 | -562.9 | -146.6 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 22.6 | -13.1 | 34 | 219 | roll | -1.27 | - | - | 2227 | - | 2.90 | 0.061 | 469 | -543.1 | -146.6 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 25.2 | -13.1 | 37 | 239 | done | -1.27 | - | - | 2227 | - | 2.83 | 0.038 | 2039 | 554.8 | -146.6 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 34.6 | -12.3 | 50 | 312 | done | -1.27 | - | - | 2227 | - | - | - | 2038 | - | -146.6 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 43.8 | -12.6 | 63 | 385 | done | -1.27 | - | - | 2227 | - | - | - | 2038 | - | -146.6 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 390 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 395 | 45.6 | 12.8 | 65 | 519 | done | -0.31 | 1.05 | 0.105 | 2433 | 196.2 | - | - | 2039 | - | - | 117.53 | 0.654 | 2025 | -5.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 522 | 51.2 | - | 88 | 647 | done | 1.27 | 1.67 | 0.076 | 2778 | 206.6 | - | - | 2039 | - | 146.6 | 117.57 | 0.640 | 1426 | -5.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 35.2 | 8.0 | 135 | 821 | done | 1.33 | - | - | 2778 | - | - | - | 2038 | - | 190.6 | 36.47 | 0.617 | 1247 | -4.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 27.2 | 7.7 | 154 | 938 | roll | 1.39 | 0.15 | 0.064 | 2819 | 273.3 | 3.03 | 0.062 | 467 | -518.5 | 239.6 | 41.00 | 0.614 | 1047 | -4.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 17.7 | 9.8 | 171 | 999 | done | 1.39 | - | - | 2818 | - | 2.88 | 0.039 | 2083 | 561.1 | 244.0 | 4.82 | 0.454 | 1030 | -3.5 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 9.8 | 9.3 | 185 | 1085 | done | 1.41 | - | - | 2818 | - | - | - | 2083 | - | 259.4 | 14.40 | 0.578 | 966 | -4.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1134 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1170 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -10.19 | - | - | 293 | - | - | - | 2037 | - | 350.04 | 81.40 | 0.552 | 598 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||