PortSusan 02Aug07 * SG130 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 3.96 of 91.80 AH used of 24V (95.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.60 of 61.20 AH used of 10V (97.38% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 10 s • bottom range 12.9 m at 80.2 m, depth 93 m (120 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 101 VBD -1.20 - - 531 - - - 2584 - -176.0 -81.38 - 3311 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -6.9 8 133 roll -1.20 14.32 0.196 2897 165.2 3.28 0.083 3911 404.6 -176.0 -8.12 - 3724 -50.9 - - - - - - - - - -
361 33.7 -10.2 37 371 done -1.20 - - 2897 - 3.12 0.047 2571 -429.5 -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
403 37.8 -10.0 41 413 done -1.20 - - 2897 - - - 2571 - -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
445 41.9 -9.7 45 455 done -1.20 - - 2897 - - - 2571 - -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
487 45.9 -9.6 49 497 roll -1.20 - - 2897 - 3.30 0.072 3917 407.9 -176.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
519 49.2 -10.0 52 525 done -1.20 - - 2897 - 3.17 0.048 2577 -422.7 -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
557 52.6 -9.4 56 566 done -1.20 - - 2897 - - - 2577 - -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
598 56.8 -10.0 60 608 done -1.20 - - 2897 - - - 2577 - -176.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
640 60.9 -9.8 64 650 done -1.20 - - 2896 - - - 2578 - -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
682 64.9 -9.5 68 692 roll -1.20 - - 2897 - 3.30 0.074 3923 407.6 -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
714 68.3 -10.0 71 720 done -1.20 - - 2897 - 3.22 0.050 2577 -418.0 -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
751 71.9 -10.0 75 761 done -1.20 - - 2897 - - - 2578 - -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
793 75.8 -9.4 79 803 done -1.20 - - 2897 - - - 2578 - -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
835 79.6 -9.2 83 842 roll -1.20 - - 2897 - 3.33 0.078 3919 402.7 -176.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
857 81.8 -10.3 85 867 done -1.20 - - 2897 - 3.12 0.049 2570 -432.4 -176.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
880 83.8 9.4 87 1019 done -0.31 0.95 0.088 3095 208.4 - - 2570 - - 133.88 0.670 3004 -5.4 0.069 - - - - - - - - -
1022 89.6 4.4 101 1162 roll 1.20 1.52 0.066 3429 219.7 2.38 0.071 1142 -600.0 176.0 131.65 0.648 2287 -5.4 0.077 - - - - - - - - -
1328 73.4 9.0 136 1355 done 1.20 - - 3429 - 2.25 0.043 2585 641.3 202.4 19.98 0.667 2178 -5.5 0.062 - - - - - - - - -
1386 68.3 8.6 142 1422 roll 1.24 - - 3429 - 3.38 0.081 3915 393.5 237.8 26.12 0.656 2035 -5.5 0.059 - - - - - - - - -
1441 63.4 9.7 148 1454 done 1.28 - - 3429 - 3.28 0.053 2565 -411.6 245.3 5.47 0.696 2005 -5.5 0.051 - - - - - - - - -
1493 58.4 9.8 153 1503 roll 1.29 - - 3429 - 2.38 0.073 1163 -589.1 251.7 4.57 0.707 1979 -5.7 0.048 - - - - - - - - -
1532 54.4 10.7 157 1541 done 1.30 - - 3429 - 2.20 0.043 2581 644.5 251.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1573 50.5 9.4 161 1593 done 1.30 - - 3428 - - - 2580 - 266.4 10.95 0.680 1918 -5.6 0.042 - - - - - - - - -
1625 45.5 9.5 166 1645 roll 1.31 0.10 0.067 3456 280.0 3.35 0.082 3915 398.5 278.5 9.10 0.685 1869 -5.4 0.037 - - - - - - - - -
1657 41.8 11.6 169 1663 done 1.33 - - 3455 - 3.30 0.053 2567 -408.5 278.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
1695 37.7 11.6 173 1705 done 1.33 - - 3456 - - - 2567 - 278.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
1737 32.9 11.6 177 1747 done 1.33 - - 3455 - - - 2568 - 278.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
1779 28.1 11.3 181 1789 done 1.33 - - 3455 - - - 2568 - 278.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
1821 23.4 11.4 185 1831 roll 1.33 - - 3455 - 2.33 0.074 1158 -605.2 278.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
1841 21.0 11.9 187 1851 done 1.33 - - 3455 - 2.22 0.044 2582 641.4 278.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
1883 16.4 11.3 191 1893 roll 1.33 - - 3455 - 3.35 0.081 3922 400.0 278.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
1903 14.0 12.1 193 1913 done 1.33 - - 3456 - 3.25 0.052 2572 -415.4 278.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
1945 9.3 11.4 197 1954 done 1.33 - - 3455 - - - 2573 - 278.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
1986 4.9 10.8 201 1996 done 1.33 - - 3455 - - - 2573 - 278.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -