Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.17 of 91.80 AH used of 24V (91.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.53 of 61.20 AH used of 10V (94.23% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 82 VBD -1.75 - - 381 - - - 2202 - -155.7 -59.03 - 2505 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -8.4 12 115 roll -1.75 11.52 0.193 2331 169.3 2.50 0.058 749 -581.2 -155.7 -12.88 - 3194 -53.5 - - - - - - - - - -
368 76.6 -27.7 63 372 done -1.75 - - 2331 - 2.30 0.030 2152 610.0 -155.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
709 146.5 -13.8 124 713 done -1.75 - - 2331 - - - 2153 - -155.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1052 190.9 -11.6 185 1056 roll -1.75 - - 2331 - 2.40 0.048 752 -583.8 -155.7 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1113 198.6 -12.2 196 1118 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.031 2169 603.0 -155.7 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1455 241.6 -13.6 257 1459 roll -1.75 - - 2331 - 2.40 0.052 3569 583.3 -155.7 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1572 258.7 -14.4 273 1577 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.034 2149 -596.6 -155.7 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1896 305.6 -14.6 304 1905 done -1.75 - - 2331 - - - 2148 - -155.7 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2225 352.6 -13.9 335 2229 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.055 3558 575.5 -155.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2292 362.4 -14.7 341 2296 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.036 2157 -601.3 -155.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2622 408.4 -13.7 372 2630 done -1.75 - - 2331 - - - 2158 - -155.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2949 451.6 -13.3 403 2954 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.061 3562 568.4 -155.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
2994 457.8 -14.1 407 2998 done -1.75 - - 2331 - 2.33 0.038 2169 -597.9 -155.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
3335 502.8 -12.6 438 3352 done -1.75 - - 2331 - - - 2166 - -155.7 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3662 544.7 -13.4 454 3667 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.061 3573 569.6 -155.7 - - 3187 - - - - - - - - - - -
3713 551.7 -14.0 456 3717 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.038 2172 -588.7 -155.7 - - 3187 - - - - - - - - - - -
4038 594.9 -12.8 472 4057 done -1.75 - - 2331 - - - 2172 - -155.7 - - 3185 - - - - - - - - - - -
4368 639.0 -13.4 488 4372 roll -1.75 - - 2331 - 2.42 0.060 3555 571.5 -155.7 - - 3183 - - - - - - - - - - -
4423 646.6 -14.1 490 4428 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.038 2170 -589.4 -155.7 - - 3183 - - - - - - - - - - -
4743 689.7 -13.6 506 4748 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.060 3558 561.9 -155.7 - - 3181 - - - - - - - - - - -
4787 696.0 -14.6 508 4792 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.038 2161 -587.0 -155.7 - - 3181 - - - - - - - - - - -
5118 743.0 -14.4 524 5137 done -1.75 - - 2331 - - - 2159 - -155.7 - - 3180 - - - - - - - - - - -
5448 790.9 -14.3 540 5452 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.061 3566 569.6 -155.7 - - 3178 - - - - - - - - - - -
5526 802.4 -14.2 543 5530 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.038 2169 -587.0 -155.7 - - 3178 - - - - - - - - - - -
5846 842.4 -11.6 559 5865 done -1.75 - - 2331 - - - 2169 - -155.7 - - 3177 - - - - - - - - - - -
6175 883.7 -13.2 575 6179 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.060 3558 566.9 -155.7 - - 3176 - - - - - - - - - - -
6225 890.5 -13.6 577 6229 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.039 2165 -585.3 -155.7 - - 3176 - - - - - - - - - - -
6551 932.8 -12.9 593 6570 done -1.75 - - 2332 - - - 2165 - -155.7 - - 3176 - - - - - - - - - - -
6880 977.0 -13.8 609 6884 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.060 3556 567.8 -155.7 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6941 986.0 -14.4 611 6946 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.039 2162 -585.7 -155.7 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6991 992.7 14.6 614 7128 done -0.36 1.48 0.107 2639 208.1 - - 2056 - - 125.45 1.322 2557 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
7131 997.8 - 621 7269 done 1.75 2.10 0.065 3105 221.9 - - 2056 - 155.7 128.32 1.285 1922 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
7579 961.1 10.5 643 7583 roll 1.75 - - 3104 - 2.50 0.071 693 -545.2 155.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
7630 955.4 11.2 645 7639 done 1.75 - - 3104 - 2.35 0.038 2071 586.4 155.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
7954 921.3 10.4 661 7959 roll 1.75 - - 3104 - 2.53 0.067 684 -548.2 155.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
8005 915.7 11.1 663 8009 done 1.75 - - 3104 - 2.40 0.039 2075 579.6 155.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
8330 880.8 10.9 679 8349 done 1.75 - - 3104 - - - 2076 - 155.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
8659 843.8 11.0 695 8664 roll 1.75 - - 3104 - 2.53 0.067 682 -551.0 155.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
8721 836.8 11.7 697 8725 done 1.75 - - 3104 - 2.40 0.040 2083 583.8 155.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9035 803.3 10.5 713 9054 done 1.75 - - 3104 - - - 2083 - 155.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9364 768.3 10.9 729 9383 done 1.75 - - 3104 - - - 2083 - 155.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9694 731.3 11.1 745 9713 done 1.75 - - 3104 - - - 2083 - 155.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10023 696.2 10.4 761 10042 done 1.75 - - 3104 - - - 2084 - 155.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10353 664.7 9.1 777 10373 roll 1.75 - - 3104 - 2.58 0.075 691 -539.9 174.9 14.75 1.216 1843 -5.2 0.298 - - - - - - - - -
10412 658.8 10.3 779 10416 done 1.78 - - 3104 - 2.40 0.040 2074 576.2 174.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10726 626.0 10.5 795 10745 done 1.78 - - 3104 - - - 2074 - 174.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11056 591.9 10.2 811 11074 done 1.78 - - 3104 - - - 2077 - 174.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11385 555.7 11.5 827 11404 done 1.78 - - 3104 - - - 2078 - 174.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11714 518.4 11.3 843 11719 roll 1.78 - - 3105 - 2.53 0.071 683 -551.4 174.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11781 510.5 11.9 846 11786 done 1.78 - - 3104 - 2.38 0.041 2085 589.1 174.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12108 473.7 11.2 872 12117 done 1.78 - - 3104 - - - 2086 - 174.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12437 436.8 11.0 903 12441 roll 1.78 - - 3104 - 2.53 0.071 686 -553.4 174.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12511 428.0 12.1 909 12515 done 1.78 - - 3104 - 2.35 0.041 2076 591.5 174.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12835 391.1 11.0 940 12844 roll 1.78 - - 3104 - 2.50 0.070 690 -554.4 174.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12908 383.0 11.6 946 12912 done 1.78 - - 3104 - 2.35 0.041 2084 593.2 174.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13232 348.6 10.5 977 13241 roll 1.78 - - 3104 - 2.50 0.069 690 -557.6 174.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13286 342.3 11.7 982 13291 done 1.78 - - 3104 - 2.35 0.040 2067 586.0 174.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13617 308.0 9.6 1013 13635 done 1.78 - - 3104 - - - 2067 - 184.2 7.20 1.036 1805 -5.3 0.164 - - - - - - - - -
13956 275.0 9.7 1045 13970 roll 1.80 - - 3104 - 2.50 0.067 690 -550.8 191.4 5.35 1.032 1776 -5.4 0.151 - - - - - - - - -
14061 263.7 11.2 1054 14065 done 1.81 - - 3104 - 2.38 0.040 2072 580.7 191.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14396 227.3 10.2 1103 14400 roll 1.81 - - 3104 - 2.47 0.061 3484 571.7 191.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14513 213.5 12.3 1124 14518 done 1.81 - - 3104 - 2.40 0.041 2090 -580.8 191.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14855 177.1 8.3 1185 14890 roll 1.81 - - 3104 - 2.55 0.058 3481 545.5 229.0 28.08 0.849 1623 -5.4 0.119 - - - - - - - - -
14919 172.0 7.9 1197 14960 done 1.87 0.10 0.094 3127 230.0 2.42 0.041 2071 -582.6 275.9 35.30 0.809 1431 -5.4 0.121 - - - - - - - - -
15297 128.1 17.2 1265 15306 roll 1.95 - - 3128 - 2.50 0.064 666 -562.0 275.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15509 107.5 8.4 1303 15544 done 1.95 - - 3128 - 2.40 0.037 2089 592.9 312.6 27.35 0.773 1282 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
15882 80.9 5.9 1370 15959 roll 2.01 0.12 0.081 3160 266.7 2.60 0.062 679 -542.3 405.8 69.28 0.699 902 -5.5 0.066 - - - - - - - - -
16128 50.7 9.7 1415 16138 done 2.17 0.15 0.071 3198 253.3 2.35 0.035 2078 595.3 413.0 5.20 0.763 873 -5.6 0.039 - - - - - - - - -
16474 5.4 14.4 1477 16479 roll 2.18 - - 3198 - 2.42 0.051 3487 582.2 413.0 - - 874 - - - - - - - - - - -
SM 1.15 - - - - -10.76 - - 381 - - - 2149 - 450.13 21.02 0.693 720 -7.3 0.001 - - - - - -