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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.89 of 117.00 AH used of 24V (99.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.68 of 65.00 AH used of 10V (98.96% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.121 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 111 | VBD | -1.40 | - | - | 90 | - | - | - | 1962 | - | -195.5 | -90.30 | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.0 | -1.4 | 9 | 160 | done | -1.40 | 8.65 | 0.258 | 2075 | 229.5 | - | - | 1963 | - | -195.5 | -28.48 | - | 3847 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - | 26.56 |
| 340 | 35.8 | -14.6 | 33 | 341 | done | -1.33 | - | - | 2075 | - | - | - | 1962 | - | -195.5 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 63.4 | -14.4 | 51 | 521 | done | -1.33 | - | - | 2076 | - | - | - | 1962 | - | -195.5 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 679 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 687 | 84.9 | -13.5 | 67 | 853 | done | -0.28 | 0.75 | 0.115 | 2321 | 326.7 | - | - | 2034 | - | - | 154.57 | 0.539 | 3044 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 24.51 |
| 854 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 857 | 92.0 | - | 84 | 1023 | roll | 1.40 | 1.05 | 0.080 | 2690 | 351.4 | 2.40 | 0.057 | 591 | -601.2 | 195.5 | 155.25 | 0.502 | 2247 | -5.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.08 | 24.45 |
| 1249 | 55.9 | 12.2 | 163 | 1256 | done | 1.31 | 0.12 | 0.138 | 2657 | -275.0 | 2.28 | 0.047 | 2002 | 618.9 | 195.5 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.82 | - |
| 1434 | 37.6 | 9.8 | 182 | 1486 | roll | 1.42 | 0.12 | 0.090 | 2719 | 516.7 | 2.33 | 0.057 | 3410 | 604.3 | 250.0 | 42.15 | 0.485 | 2026 | -5.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.69 | 25.01 |
| 1562 | 18.0 | 16.3 | 207 | 1569 | done | 1.26 | 0.28 | 0.138 | 2650 | -246.4 | 2.30 | 0.048 | 1986 | -619.1 | 250.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.82 | - |
| 1704 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1704 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1734 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1734 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -10.44 | 6.90 | 0.046 | 96 | 13.9 | - | - | 1986 | - | 400.08 | 60.38 | 0.047 | 1418 | 23.5 | -0.089 | - | - | - | - | - | - | |||