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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.75 of 90.00 AH used of 24V (92.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.25 of 70.00 AH used of 10V (89.64% remains) | |
| • Surface angle -36.8 deg, depth 0.27 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.6 m | • Transponder ping count: 20 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 41 | VBD | -1.67 | - | - | 401 | - | - | - | 2466 | - | -243.2 | -23.30 | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.5 | -9.6 | 4 | 299 | roll | -1.67 | 9.70 | 0.152 | 2189 | 184.3 | 1.42 | 0.074 | 3301 | 588.0 | -243.2 | -236.98 | - | 3541 | -9.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | 24.65 | 24.97 |
| 525 | 52.0 | -10.6 | 100 | 532 | done | -2.95 | 1.23 | 0.059 | 1917 | -221.1 | 1.48 | 0.038 | 2424 | -592.6 | -243.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 24.75 | - |
| 714 | 71.0 | -10.1 | 137 | 720 | roll | -2.95 | - | - | 1917 | - | 1.48 | 0.053 | 3294 | 587.8 | -243.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | - |
| 948 | 94.3 | -9.7 | 183 | 954 | done | -2.95 | - | - | 1916 | - | 1.42 | 0.038 | 2448 | -595.8 | -243.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - |
| 1136 | 113.2 | -10.1 | 220 | 1142 | roll | -2.95 | - | - | 1917 | - | 1.48 | 0.052 | 3288 | 567.6 | -243.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | - |
| 1207 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1215 | 120.4 | -9.7 | 234 | 1549 | done | -0.50 | 2.83 | 0.151 | 2445 | 186.6 | - | - | 1611 | - | - | 323.73 | 0.545 | 2548 | -3.1 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - | 23.68 |
| 1551 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1551 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1552 | 86.6 | - | 301 | 1972 | roll | 1.67 | 2.55 | 0.148 | 2917 | 185.1 | 2.50 | 0.086 | 311 | -520.0 | 243.2 | 402.58 | 0.551 | 1551 | -2.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 24.07 | 24.01 | 23.68 |
| 2199 | 21.4 | 10.2 | 430 | 2207 | done | 2.95 | 1.55 | 0.146 | 3198 | 181.3 | 2.28 | 0.054 | 1600 | 565.4 | 243.2 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | 24.52 | - |
| 2386 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2386 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2412 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2412 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.28 | - | - | - | - | -9.89 | 12.65 | 0.057 | 400 | 31.6 | 1.50 | 0.040 | 2466 | -408.0 | 350.04 | 50.00 | 0.060 | 1122 | 22.4 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||