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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.09 of 91.80 AH used of 24V (98.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.38 of 61.20 AH used of 10V (99.37% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 31 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 110 | VBD | -2.00 | - | - | 346 | - | - | - | 2311 | - | -146.6 | -94.07 | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.8 | -8.6 | 16 | 144 | roll | -2.00 | 12.62 | 0.208 | 2392 | 162.1 | 2.47 | 0.068 | 3663 | 547.4 | -146.6 | -13.93 | - | 4037 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 60.6 | -19.0 | 66 | 404 | done | -1.72 | 0.38 | 0.183 | 2453 | 160.5 | 2.35 | 0.036 | 2288 | -585.1 | -146.6 | - | - | 4038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 88.5 | -13.2 | 103 | 612 | roll | -1.80 | - | - | 2453 | - | 2.47 | 0.059 | 3667 | 558.3 | -146.6 | - | - | 4038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 824 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 829 | 120.6 | 14.9 | 142 | 960 | done | -0.42 | 1.58 | 0.185 | 2735 | 178.5 | - | - | 2291 | - | - | 123.35 | 0.779 | 3437 | -4.9 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | 126.4 | - | 165 | 1095 | roll | 2.00 | 2.60 | 0.123 | 3263 | 203.1 | 2.62 | 0.073 | 906 | -528.6 | 146.6 | 121.12 | 0.758 | 2838 | -4.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 84.9 | 14.1 | 233 | 1355 | done | 1.84 | 0.15 | 0.121 | 3237 | -173.3 | 2.42 | 0.039 | 2305 | 578.1 | 146.6 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 59.2 | 12.9 | 270 | 1562 | done | 1.84 | - | - | 3237 | - | - | - | 2305 | - | 146.6 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 37.2 | 10.8 | 307 | 1770 | roll | 1.84 | - | - | 3237 | - | 2.42 | 0.058 | 3664 | 561.6 | 146.6 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 32.2 | 10.9 | 315 | 1817 | done | 1.69 | 0.17 | 0.130 | 3206 | -182.4 | 2.35 | 0.036 | 2285 | -586.8 | 146.6 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 25.5 | 9.1 | 328 | 1908 | done | 1.82 | 0.12 | 0.246 | 3234 | 233.3 | - | - | 2283 | - | 166.0 | 17.83 | 0.691 | 2759 | -4.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 16.1 | 9.5 | 344 | 1987 | done | 1.84 | - | - | 3234 | - | - | - | 2283 | - | 175.6 | 9.35 | 0.643 | 2721 | -4.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 8.8 | 10.1 | 358 | 2061 | roll | 1.84 | - | - | 3234 | - | 2.55 | 0.072 | 904 | -540.8 | 175.6 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2132 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2141 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2141 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 346 | - | - | - | 2305 | - | 500.17 | 159.40 | 0.665 | 1398 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||