• Previous call tries 3 | • 5.50 of 91.80 AH used of 24V (94.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.99 of 61.20 AH used of 10V (96.75% remains) | |
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.101 cm/s | |
• VBD pumped to 643.18 (SM_CC=643.17657) | ||
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.3 m | ||
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 54 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 161 | VBD | -1.50 | - | - | 248 | - | - | - | 2553 | - | -146.6 | -140.38 | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
163 | 3.3 | -6.1 | 26 | 193 | roll | -1.50 | 13.65 | 0.185 | 2546 | 168.4 | 2.15 | 0.075 | 3729 | 547.0 | -146.6 | -6.82 | - | 3640 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
697 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
697 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
704 | 101.0 | 17.2 | 80 | 823 | done | -0.33 | 1.30 | 0.111 | 2802 | 196.9 | - | - | 1295 | - | - | 114.45 | 0.769 | 3039 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
824 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
824 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
825 | 107.5 | - | 92 | 946 | roll | 1.50 | 1.90 | 0.068 | 3213 | 216.3 | 2.15 | 0.077 | 179 | -519.1 | 146.6 | 112.60 | 0.729 | 2440 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1508 | 49.2 | 10.8 | 153 | 1511 | done | 1.50 | - | - | 3213 | - | 1.98 | 0.035 | 1331 | 581.8 | 146.6 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1646 | 36.3 | 8.8 | 166 | 1673 | roll | 1.54 | - | - | 3213 | - | 2.28 | 0.074 | 178 | -505.7 | 174.9 | 22.05 | 0.744 | 2325 | -5.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1953 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1953 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1976 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.94 | - | - | - | - | -12.09 | - | - | 252 | - | - | - | 2543 | - | 643.18 | 222.68 | 0.647 | 417 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |