prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.39 of 91.80 AH used of 24V (98.48% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 0.49 of 61.20 AH used of 10V (99.20% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.24 (beyond SM_CC=682.23657) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 36 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 95 | VBD | -1.29 | - | - | 249 | - | - | - | 2239 | - | -146.6 | -76.57 | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.2 | -6.1 | 14 | 155 | roll | -1.29 | 13.68 | 0.183 | 2563 | 169.2 | 2.55 | 0.079 | 852 | -543.9 | -146.6 | -36.35 | - | 3759 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 31.4 | -10.0 | 52 | 372 | done | -1.29 | - | - | 2563 | - | 2.47 | 0.048 | 2251 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 49.0 | -8.6 | 70 | 569 | roll | -1.29 | - | - | 2563 | - | 2.58 | 0.072 | 3661 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 55.2 | -9.5 | 75 | 637 | done | -1.29 | - | - | 2563 | - | 2.47 | 0.044 | 2251 | -570.9 | -146.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 699 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 702 | 61.1 | 8.6 | 82 | 804 | done | -0.28 | 1.12 | 0.097 | 2789 | 201.8 | - | - | 2249 | - | - | 98.22 | 0.736 | 3239 | -5.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 806 | 64.5 | - | 92 | 925 | roll | 1.29 | 1.60 | 0.067 | 3131 | 213.8 | 2.62 | 0.066 | 3661 | 538.9 | 146.6 | 111.43 | 0.708 | 2640 | -5.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 50.5 | 7.0 | 125 | 1230 | done | 1.37 | - | - | 3131 | - | 2.47 | 0.043 | 2250 | -571.3 | 208.9 | 47.45 | 0.706 | 2386 | -5.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 31.0 | 8.2 | 149 | 1464 | roll | 1.42 | 0.12 | 0.081 | 3158 | 225.0 | 2.65 | 0.065 | 3658 | 531.3 | 247.8 | 29.77 | 0.701 | 2228 | -5.3 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 7.6 | 0.7 | 190 | 1845 | VBD | 1.66 | 0.25 | 0.058 | 3218 | 240.0 | 2.42 | 0.043 | 2246 | -583.5 | 443.0 | 120.88 | 0.663 | 1576 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1846 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -11.93 | 13.48 | 0.049 | 249 | -220.3 | - | - | 2244 | - | 693.71 | - | - | 411 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||