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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.19 of 91.80 AH used of 24V (93.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.72 of 61.20 AH used of 10V (97.19% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -23.3 deg, speed -9.980 cm/s | |
| • VBD pumped to 510.71 (SM_CC=510.52661) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 524 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 106 | VBD | -1.68 | - | - | 249 | - | - | - | 2211 | - | -86.4 | -86.78 | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.5 | -8.4 | 17 | 131 | roll | -1.71 | 13.20 | 0.170 | 2560 | 175.1 | 2.53 | 0.054 | 3656 | 571.1 | -104.3 | -4.28 | - | 2967 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 56.7 | -22.0 | 54 | 322 | done | -1.71 | - | - | 2560 | - | 2.28 | 0.031 | 2285 | -601.3 | -104.3 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 117.1 | -13.7 | 115 | 665 | roll | -1.71 | - | - | 2560 | - | 2.50 | 0.048 | 842 | -577.2 | -104.3 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 153.0 | -14.0 | 161 | 924 | done | -1.71 | - | - | 2560 | - | 2.35 | 0.031 | 2260 | 603.4 | -104.3 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 192.3 | -10.6 | 222 | 1267 | roll | -1.71 | - | - | 2560 | - | 2.47 | 0.050 | 837 | -576.1 | -104.3 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 195.3 | -11.0 | 227 | 1295 | done | -1.71 | - | - | 2561 | - | 2.35 | 0.031 | 2249 | 600.9 | -104.3 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 232.6 | -9.9 | 288 | 1637 | roll | -1.71 | - | - | 2561 | - | 2.42 | 0.051 | 3657 | 581.8 | -105.1 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 237.3 | -10.2 | 296 | 1682 | done | -1.71 | - | - | 2561 | - | 2.35 | 0.031 | 2235 | -605.1 | -105.1 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 268.7 | -9.4 | 339 | 2014 | done | -1.72 | - | - | 2561 | - | - | - | 2232 | - | -111.9 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 298.3 | -9.7 | 369 | 2337 | roll | -1.73 | - | - | 2560 | - | 2.42 | 0.055 | 852 | -570.2 | -115.3 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 301.6 | -9.9 | 371 | 2371 | done | -1.73 | - | - | 2561 | - | 2.38 | 0.032 | 2250 | 587.4 | -116.4 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 332.8 | -9.6 | 402 | 2693 | roll | -1.74 | - | - | 2561 | - | 2.42 | 0.051 | 3656 | 581.0 | -120.2 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 337.3 | -10.2 | 405 | 2739 | done | -1.74 | - | - | 2561 | - | 2.38 | 0.032 | 2247 | -592.0 | -120.2 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 366.0 | -8.8 | 436 | 3061 | roll | -1.76 | - | - | 2561 | - | 2.45 | 0.054 | 852 | -569.4 | -133.6 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 371.6 | -9.5 | 441 | 3122 | done | -1.77 | - | - | 2561 | - | 2.35 | 0.034 | 2259 | 598.7 | -138.8 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | 399.1 | -8.2 | 472 | 3451 | roll | -1.78 | - | - | 2561 | - | 2.47 | 0.054 | 853 | -569.2 | -146.0 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 401.2 | -8.8 | 474 | 3478 | done | -1.78 | - | - | 2560 | - | 2.35 | 0.034 | 2249 | 594.0 | -146.0 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | 428.3 | -8.7 | 504 | 3801 | roll | -1.78 | - | - | 2561 | - | 2.45 | 0.054 | 3659 | 575.5 | -146.0 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 433.0 | -9.2 | 508 | 3851 | done | -1.78 | - | - | 2561 | - | 2.35 | 0.034 | 2240 | -603.8 | -146.0 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 461.4 | -7.9 | 539 | 4178 | done | -1.78 | - | - | 2561 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 486.9 | -8.0 | 569 | 4500 | roll | -1.78 | - | - | 2561 | - | 2.45 | 0.056 | 846 | -567.3 | -146.0 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 489.5 | -8.3 | 571 | 4534 | done | -1.78 | - | - | 2561 | - | 2.40 | 0.035 | 2246 | 583.3 | -146.0 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4670 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4675 | 500.8 | 7.8 | 585 | 4760 | done | -0.33 | 1.50 | 0.110 | 2858 | 198.0 | - | - | 2365 | - | - | 81.57 | 0.995 | 2539 | -5.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4761 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4762 | 501.4 | - | 589 | 4884 | done | 1.78 | 2.08 | 0.055 | 3326 | 225.0 | - | - | 2365 | - | 146.0 | 115.70 | 0.962 | 1942 | -5.2 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 427.3 | 18.4 | 629 | 5202 | done | 1.78 | - | - | 3326 | - | - | - | 2365 | - | 146.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | 369.9 | 17.7 | 659 | 5521 | done | 1.78 | - | - | 3326 | - | - | - | 2366 | - | 146.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5838 | 316.0 | 16.1 | 689 | 5842 | roll | 1.78 | - | - | 3326 | - | 2.53 | 0.054 | 944 | -562.1 | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5866 | 311.3 | 18.6 | 691 | 5870 | done | 1.78 | - | - | 3326 | - | 2.38 | 0.036 | 2334 | 584.0 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 258.2 | 15.0 | 722 | 6197 | done | 1.78 | - | - | 3326 | - | - | - | 2334 | - | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 206.5 | 14.5 | 777 | 6535 | roll | 1.78 | - | - | 3326 | - | 2.42 | 0.054 | 3725 | 574.8 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6648 | 186.3 | 18.0 | 798 | 6654 | done | 1.78 | - | - | 3326 | - | 2.30 | 0.035 | 2353 | -596.5 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6990 | 138.5 | 13.3 | 859 | 6997 | roll | 1.78 | - | - | 3326 | - | 2.40 | 0.051 | 3730 | 573.8 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | 107.8 | 11.3 | 902 | 7238 | done | 1.78 | - | - | 3326 | - | 2.30 | 0.032 | 2344 | -602.6 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7575 | 83.4 | 5.0 | 963 | 7622 | roll | 1.87 | - | - | 3326 | - | 2.55 | 0.051 | 950 | -546.7 | 203.6 | 42.22 | 0.694 | 1708 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | 66.6 | 10.0 | 1002 | 7796 | done | 1.88 | - | - | 3326 | - | 2.38 | 0.032 | 2355 | 590.3 | 203.7 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 40.9 | 5.8 | 1063 | 8176 | roll | 1.96 | 0.15 | 0.068 | 3368 | 280.0 | 2.47 | 0.049 | 3729 | 556.3 | 252.2 | 36.62 | 0.639 | 1510 | -5.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | 14.3 | 12.8 | 1107 | 8384 | done | 1.96 | - | - | 3368 | - | 2.30 | 0.030 | 2345 | -601.7 | 252.2 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8467 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8467 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8479 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8479 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -12.35 | - | - | 251 | - | - | - | 2197 | - | 510.71 | 119.65 | 0.569 | 457 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||