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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.74 of 147.00 AH used of 24V (97.46% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 1 | • 1.50 of 122.20 AH used of 10V (98.77% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 79.6 m at 500.1 m, depth 580 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 72 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 76 | VBD | -1.00 | - | - | 1375 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | -57.40 | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.5 | -4.4 | 6 | 121 | roll | -1.00 | 12.82 | 0.180 | 3137 | 137.4 | 2.53 | 0.090 | 3625 | 564.8 | -146.6 | -24.60 | - | 3459 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 32.0 | -15.4 | 21 | 256 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.048 | 2225 | -588.2 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 83.1 | -14.2 | 76 | 598 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.40 | 0.064 | 808 | -590.4 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 103.9 | -14.3 | 88 | 745 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.051 | 2223 | 594.5 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 141.0 | -11.2 | 119 | 1067 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.40 | 0.080 | 3624 | 583.8 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 150.1 | -10.8 | 126 | 1154 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.30 | 0.048 | 2214 | -613.0 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 184.3 | -10.4 | 142 | 1466 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.064 | 816 | -594.9 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 191.6 | -10.3 | 145 | 1537 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.053 | 2220 | 597.4 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 223.9 | -10.4 | 161 | 1855 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | - | - | 2220 | - | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 254.6 | -10.2 | 176 | 2167 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.065 | 819 | -596.2 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 263.3 | -10.2 | 179 | 2252 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.055 | 2215 | 594.0 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 294.4 | -9.9 | 195 | 2565 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.42 | 0.087 | 3627 | 583.5 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 298.9 | -11.3 | 197 | 2603 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.30 | 0.051 | 2221 | -611.3 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 331.9 | -10.3 | 203 | 2921 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.067 | 818 | -597.0 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 341.8 | -9.5 | 204 | 3022 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.058 | 2219 | 596.2 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 374.3 | -9.7 | 210 | 3359 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.067 | 807 | -593.3 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 379.4 | -9.4 | 210 | 3408 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.059 | 2219 | 593.3 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 411.1 | -10.1 | 216 | 3722 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.069 | 819 | -588.2 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 419.7 | -10.3 | 217 | 3805 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.060 | 2215 | 594.0 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 453.6 | -9.5 | 223 | 4160 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.47 | 0.094 | 3627 | 571.7 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 458.1 | -10.4 | 223 | 4203 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.35 | 0.054 | 2224 | -597.0 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | 488.4 | -9.4 | 229 | 4523 | roll | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.40 | 0.076 | 813 | -587.9 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 496.5 | -9.2 | 230 | 4611 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.40 | 0.066 | 2224 | 587.9 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 530.4 | -10.2 | 236 | 4950 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 560.3 | -9.8 | 241 | 5257 | roll | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.42 | 0.078 | 817 | -581.8 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | 567.4 | -8.2 | 242 | 5334 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.40 | 0.072 | 2217 | 583.3 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5501 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5501 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5504 | 568.9 | - | 245 | 5628 | done | -0.23 | 1.00 | 0.091 | 3307 | 169.0 | - | - | 2179 | - | - | 119.97 | 1.154 | 2860 | -5.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5628 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5630 | 568.8 | - | 247 | 5762 | roll | 1.00 | 1.67 | 0.082 | 3573 | 159.3 | 2.65 | 0.074 | 776 | -529.4 | 146.6 | 123.85 | 1.109 | 2262 | -4.8 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5906 | 553.4 | 12.0 | 251 | 5912 | done | 1.00 | - | - | 3573 | - | 2.50 | 0.061 | 2182 | 562.4 | 146.6 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6249 | 515.3 | 11.2 | 257 | 6253 | roll | 1.00 | - | - | 3572 | - | 2.47 | 0.071 | 775 | -569.6 | 146.6 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 510.4 | 12.1 | 257 | 6292 | done | 1.00 | - | - | 3573 | - | 2.42 | 0.060 | 2181 | 581.0 | 146.6 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 478.6 | 9.1 | 263 | 6643 | roll | 1.03 | - | - | 3573 | - | 2.58 | 0.087 | 3580 | 542.2 | 167.1 | 17.65 | 1.052 | 2178 | -4.6 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6688 | 472.0 | 9.7 | 264 | 6699 | done | 1.03 | - | - | 3573 | - | 2.42 | 0.054 | 2186 | -576.0 | 172.8 | 6.07 | 0.867 | 2155 | -3.8 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7053 | 433.1 | 10.5 | 270 | 7057 | roll | 1.03 | - | - | 3573 | - | 2.50 | 0.084 | 3593 | 562.8 | 172.8 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7163 | 421.1 | 10.3 | 271 | 7168 | done | 1.03 | - | - | 3573 | - | 2.42 | 0.054 | 2174 | -586.4 | 172.8 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 389.3 | 9.8 | 277 | 7494 | roll | 1.04 | - | - | 3573 | - | 2.55 | 0.084 | 3597 | 558.0 | 177.8 | 5.95 | 0.867 | 2135 | -3.4 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7655 | 369.9 | 12.3 | 279 | 7660 | done | 1.04 | - | - | 3573 | - | 2.40 | 0.052 | 2186 | -587.9 | 177.8 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7982 | 335.7 | 10.5 | 285 | 7985 | roll | 1.04 | - | - | 3573 | - | 2.45 | 0.083 | 3590 | 573.1 | 177.8 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8036 | 329.2 | 11.9 | 285 | 8041 | done | 1.04 | - | - | 3573 | - | 2.38 | 0.053 | 2188 | -589.1 | 177.8 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8351 | 295.5 | 10.9 | 291 | 8355 | roll | 1.04 | - | - | 3573 | - | 2.45 | 0.084 | 3591 | 572.7 | 177.8 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8360 | 294.4 | 11.1 | 291 | 8365 | done | 1.04 | - | - | 3573 | - | 2.38 | 0.053 | 2183 | -591.6 | 177.8 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8682 | 261.4 | 10.2 | 307 | 8683 | done | 1.04 | - | - | 3573 | - | - | - | 2183 | - | 177.8 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8991 | 228.5 | 10.9 | 322 | 8995 | roll | 1.04 | - | - | 3573 | - | 2.47 | 0.083 | 3596 | 572.1 | 177.8 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9097 | 216.4 | 11.4 | 327 | 9102 | done | 1.04 | - | - | 3573 | - | 2.35 | 0.051 | 2174 | -605.1 | 177.8 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9423 | 181.2 | 10.3 | 343 | 9427 | roll | 1.04 | - | - | 3573 | - | 2.45 | 0.082 | 3592 | 578.8 | 177.8 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9645 | 157.2 | 10.5 | 353 | 9650 | done | 1.04 | - | - | 3573 | - | 2.35 | 0.049 | 2181 | -600.4 | 177.8 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9970 | 126.3 | 9.6 | 380 | 9984 | roll | 1.05 | - | - | 3573 | - | 2.47 | 0.080 | 3590 | 570.4 | 187.2 | 8.93 | 0.822 | 2096 | -4.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 103.5 | 6.5 | 404 | 10304 | done | 1.15 | 0.20 | 0.059 | 3612 | 195.0 | 2.33 | 0.048 | 2174 | -607.7 | 263.4 | 58.58 | 0.858 | 1786 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10628 | 60.3 | 11.3 | 454 | 10634 | roll | 1.15 | - | - | 3612 | - | 2.50 | 0.075 | 3597 | 569.2 | 263.4 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10809 | 38.0 | 12.8 | 485 | 10813 | done | 1.15 | - | - | 3612 | - | 2.35 | 0.046 | 2182 | -602.1 | 263.4 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11133 | 4.0 | 7.8 | 515 | 11165 | roll | 1.21 | - | - | 3612 | - | 2.50 | 0.073 | 3587 | 562.0 | 311.9 | 23.05 | 0.765 | 1587 | -8.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11168 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11168 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11203 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11203 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -9.14 | - | - | 1377 | - | - | - | 2211 | - | 400.08 | 44.83 | 0.762 | 1228 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||