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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.82 of 91.80 AH used of 24V (99.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.70 of 61.20 AH used of 10V (98.86% remains) | |
| • Surface angle -57.7 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 8.8 m at 9.4 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 27.2 m at 27.0 m, depth 54 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 120 | done | -1.58 | - | - | 427 | - | - | - | 2589 | - | -146.6 | -90.47 | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.4 | -6.4 | 15 | 144 | roll | -1.58 | 12.10 | 0.158 | 2579 | 177.9 | 2.50 | 0.067 | 3935 | 538.4 | -146.6 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 18.0 | -2.8 | 56 | 402 | done | -1.58 | - | - | 2579 | - | 2.28 | 0.035 | 2587 | -591.2 | -146.6 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 20.0 | -2.7 | 67 | 474 | roll | -1.58 | - | - | 2579 | - | 2.50 | 0.067 | 3938 | 540.4 | -146.6 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 23.1 | -3.6 | 75 | 573 | done | -1.58 | - | - | 2579 | - | 2.33 | 0.036 | 2597 | -575.5 | -146.6 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 29.5 | -3.1 | 91 | 763 | done | -1.58 | - | - | 2579 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 36.3 | -3.6 | 106 | 954 | done | -1.58 | - | - | 2580 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 43.7 | -3.9 | 121 | 1147 | roll | -1.58 | - | - | 2579 | - | 2.53 | 0.070 | 3938 | 530.0 | -146.6 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | 45.2 | 4.7 | 123 | 1295 | done | -0.50 | 1.17 | 0.097 | 2818 | 204.3 | - | - | 2416 | - | - | 108.32 | 0.568 | 3228 | -5.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1296 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1298 | 44.7 | - | 133 | 1415 | done | 1.58 | 2.15 | 0.076 | 3268 | 209.3 | - | - | 2414 | - | 146.6 | 109.80 | 0.544 | 2630 | -5.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 11.5 | 10.9 | 163 | 1612 | done | 1.58 | - | - | 3268 | - | - | - | 2414 | - | 146.6 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 4.2 | 9.6 | 174 | 1684 | done | 1.58 | - | - | 3268 | - | - | - | 2414 | - | 146.6 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1702 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1723 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1723 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -11.53 | - | - | 423 | - | - | - | 2606 | - | 400.08 | 112.80 | 0.517 | 1598 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||