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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.63 of 150.00 AH used of 24V (99.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.35 of 98.00 AH used of 10V (99.64% remains) | |
| • Surface angle -79.8 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 4.1 m | ||
| • GPS2 time: 22 s, HDOP was 5.2 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 82 | VBD | -0.79 | - | - | 137 | - | - | - | 2815 | - | -146.6 | -66.80 | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | -1.4 | 12 | 138 | roll | -0.79 | 9.73 | 0.263 | 2231 | 215.2 | 1.88 | 0.102 | 3823 | 536.2 | -146.6 | -36.33 | - | 3861 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.80 | 26.10 |
| 317 | 26.5 | -17.3 | 57 | 324 | done | -0.79 | - | - | 2238 | - | 1.83 | 0.065 | 2800 | -559.0 | -146.6 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 383 | 36.4 | -15.2 | 70 | 391 | roll | -0.79 | - | - | 2230 | - | 1.88 | 0.083 | 3818 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 430 | 43.9 | -16.3 | 79 | 437 | done | -0.79 | - | - | 2237 | - | 1.83 | 0.065 | 2795 | -559.0 | -146.6 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 556 | 62.7 | -14.5 | 104 | 564 | roll | -0.79 | - | - | 2238 | - | 1.83 | 0.066 | 1745 | -573.8 | -146.6 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 573 | 65.1 | -14.4 | 107 | 580 | done | -0.79 | - | - | 2231 | - | 1.90 | 0.080 | 2793 | 551.6 | -146.6 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 699 | 83.0 | -14.6 | 132 | 704 | done | -0.79 | - | - | 2232 | - | - | - | 2793 | - | -146.6 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 787 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | 96.0 | -14.9 | 150 | 868 | done | -0.17 | 0.75 | 0.169 | 2437 | 273.3 | - | - | 2794 | - | - | 70.22 | 1.115 | 3260 | -8.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 23.80 |
| 868 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 868 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 870 | 98.5 | - | 163 | 950 | done | 0.79 | 1.00 | 0.100 | 2746 | 309.0 | - | - | 2794 | - | 146.6 | 74.43 | 1.073 | 2662 | -8.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - | 23.64 |
| 1070 | 65.0 | 20.9 | 201 | 1075 | done | 0.79 | - | - | 2746 | - | - | - | 2794 | - | 146.6 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 40.3 | 17.9 | 226 | 1202 | roll | 0.79 | - | - | 2755 | - | 1.92 | 0.068 | 1725 | -556.8 | 146.6 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1287 | 23.6 | 16.8 | 244 | 1293 | done | 0.79 | - | - | 2755 | - | 1.92 | 0.076 | 2777 | 547.9 | 146.6 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1353 | 11.1 | 18.1 | 257 | 1358 | done | 0.79 | - | - | 2755 | - | - | - | 2777 | - | 146.6 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 4.4 | 0.4 | 270 | 1520 | roll | 1.05 | 0.25 | 0.063 | 2848 | 372.0 | 1.90 | 0.083 | 3830 | 554.2 | 356.7 | 93.70 | 0.140 | 1800 | -9.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.64 | 25.58 |
| 1523 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1523 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1548 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1548 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -7.36 | 8.25 | 0.080 | 130 | -329.5 | 1.88 | 0.063 | 2793 | -551.6 | 450.13 | 39.50 | 0.138 | 1423 | -9.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||