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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.92 of 91.80 AH used of 24V (73.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.72 of 61.20 AH used of 10V (85.75% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 104 | VBD | -1.64 | - | - | 135 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | -85.65 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.3 | -4.3 | 13 | 143 | roll | -1.64 | 15.43 | 0.193 | 2638 | 162.2 | 2.58 | 0.071 | 851 | -528.7 | -146.6 | -10.68 | - | 3979 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 28.5 | -10.3 | 44 | 333 | done | -1.64 | - | - | 2637 | - | 2.50 | 0.043 | 2241 | 556.0 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 47.5 | -9.6 | 62 | 530 | roll | -1.64 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.058 | 839 | -539.2 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 51.4 | -10.3 | 65 | 569 | done | -1.64 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.043 | 2255 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 82.6 | -9.6 | 95 | 894 | roll | -1.64 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.074 | 3658 | 529.4 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 86.7 | -10.4 | 98 | 933 | done | -1.64 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.041 | 2241 | -560.1 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | 90.2 | 9.4 | 101 | 1162 | done | -0.42 | 1.33 | 0.099 | 2903 | 199.2 | - | - | 1947 | - | - | 177.18 | 0.695 | 3378 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | 96.6 | - | 120 | 1344 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.054 | 3359 | 222.4 | 2.72 | 0.067 | 552 | -512.9 | 146.6 | 169.32 | 0.663 | 2781 | -3.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 57.5 | 12.0 | 156 | 1591 | done | 1.64 | - | - | 3359 | - | 2.55 | 0.041 | 1955 | 550.2 | 146.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 20.0 | 11.5 | 187 | 1910 | done | 1.64 | - | - | 3359 | - | - | - | 1955 | - | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 2.8 | 4.0 | 222 | 2166 | VBD | 1.80 | 0.15 | 0.061 | 3392 | 220.0 | - | - | 1955 | - | 276.4 | 51.97 | 0.636 | 2440 | -6.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2167 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2323 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2323 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -13.19 | - | - | 133 | - | - | - | 2261 | - | 375.06 | 84.88 | 0.631 | 1849 | -7.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||