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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.51 of 91.80 AH used of 24V (93.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.58 of 61.20 AH used of 10V (95.79% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.9 m depth, ceiling -989.1 m | |
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 3.4 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 110 | VBD | -1.77 | - | - | 130 | - | - | - | 2366 | - | -122.2 | -78.43 | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 2.0 | -4.0 | 13 | 157 | roll | -1.77 | 14.95 | 0.201 | 2493 | 158.1 | 2.55 | 0.063 | 988 | -540.4 | -122.2 | -19.38 | - | 3782 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 26.4 | -7.9 | 52 | 415 | done | -1.77 | - | - | 2493 | - | 2.47 | 0.039 | 2387 | 566.4 | -122.2 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 42.4 | -8.5 | 68 | 609 | roll | -1.77 | - | - | 2496 | - | 2.55 | 0.053 | 986 | -549.4 | -122.2 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 65.9 | -9.2 | 87 | 867 | done | -1.77 | - | - | 2493 | - | 2.50 | 0.041 | 2388 | 560.8 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 83.2 | -8.9 | 102 | 1062 | roll | -1.77 | - | - | 2493 | - | 2.58 | 0.054 | 983 | -544.6 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | 100.2 | 9.1 | 115 | 1394 | done | -0.42 | 1.50 | 0.107 | 2789 | 197.3 | - | - | 2331 | - | - | 143.73 | 0.639 | 3281 | -3.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1398 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1400 | 103.9 | - | 128 | 1554 | roll | 1.77 | 2.17 | 0.058 | 3273 | 223.0 | 2.67 | 0.072 | 3731 | 524.3 | 122.2 | 142.12 | 0.613 | 2781 | -3.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 58.2 | 13.4 | 159 | 1812 | done | 1.77 | - | - | 3273 | - | 2.50 | 0.041 | 2330 | -560.4 | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 33.1 | 12.3 | 174 | 2007 | roll | 1.77 | - | - | 3273 | - | 2.65 | 0.067 | 3737 | 530.9 | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 2.1 | 5.4 | 205 | 2267 | VBD | 1.88 | - | - | 3273 | - | 2.50 | 0.040 | 2330 | -562.8 | 207.2 | 2.65 | 0.704 | 2766 | -5.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2268 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2300 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2300 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -12.67 | - | - | 131 | - | - | - | 2389 | - | 400.08 | 122.70 | 0.574 | 1650 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||