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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.46 of 91.80 AH used of 24V (82.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.37 of 61.20 AH used of 10V (84.69% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 114 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 90 | VBD | -2.10 | - | - | 133 | - | - | - | 2198 | - | -97.8 | -60.55 | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 2.1 | -4.1 | 10 | 143 | roll | -2.10 | 14.50 | 0.202 | 2434 | 158.7 | 2.62 | 0.074 | 798 | -534.4 | -97.8 | -25.58 | - | 3681 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 18.7 | -10.8 | 41 | 304 | done | -2.10 | - | - | 2434 | - | 2.50 | 0.042 | 2205 | 562.8 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 25.6 | -9.2 | 48 | 375 | done | -2.10 | - | - | 2434 | - | - | - | 2205 | - | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 43.4 | -9.4 | 63 | 570 | roll | -2.10 | - | - | 2434 | - | 2.60 | 0.061 | 793 | -543.1 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 70.9 | -10.6 | 82 | 828 | done | -2.10 | - | - | 2435 | - | 2.50 | 0.043 | 2199 | 562.4 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 91.4 | -10.5 | 97 | 1023 | roll | -2.10 | - | - | 2434 | - | 2.58 | 0.061 | 798 | -543.0 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1105 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | 100.5 | 10.0 | 103 | 1233 | done | -0.42 | 1.83 | 0.114 | 2799 | 199.5 | - | - | 2405 | - | - | 113.80 | 0.654 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1234 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1238 | 104.4 | - | 113 | 1363 | roll | 2.10 | 2.47 | 0.054 | 3354 | 224.7 | 2.70 | 0.077 | 3804 | 518.1 | 97.8 | 112.72 | 0.630 | 2882 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 58.3 | 14.7 | 142 | 1619 | done | 2.10 | - | - | 3353 | - | 2.50 | 0.042 | 2401 | -561.2 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 30.7 | 13.2 | 158 | 1821 | roll | 2.10 | - | - | 3353 | - | 2.65 | 0.071 | 3805 | 529.8 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 19.6 | 13.8 | 163 | 1902 | done | 2.10 | - | - | 3354 | - | 2.50 | 0.041 | 2393 | -564.8 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2058 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2058 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2094 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2094 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -12.70 | - | - | 135 | - | - | - | 2198 | - | 400.08 | 134.10 | 0.583 | 1650 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||