RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 4.52 of 91.80 AH used of 24V (95.08% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 3.20 of 61.20 AH used of 10V (94.78% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 68 VBD -1.38 - - 373 - - - 1981 - -146.0 -53.12 - 2848 - - - - - - - - - - -
70 3.4 -5.9 5 105 roll -1.38 13.48 0.209 2435 153.0 2.38 0.050 610 -576.1 -146.0 -9.88 - 3356 -51.4 - - - - - - - - - -
292 48.0 -15.2 30 299 done -1.38 - - 2435 - 2.35 0.025 1996 589.8 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
608 100.7 -16.8 79 614 roll -1.38 - - 2435 - 2.42 0.040 613 -571.5 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
738 121.4 -14.9 91 743 done -1.38 - - 2435 - 2.35 0.027 1997 588.9 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1069 167.8 -12.7 117 1074 roll -1.38 - - 2435 - 2.42 0.041 619 -569.4 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1144 177.5 -13.0 120 1150 done -1.38 - - 2435 - 2.33 0.027 1993 589.7 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1462 221.5 -14.7 136 1481 done -1.38 - - 2435 - - - 1993 - -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1787 268.0 -13.1 152 1793 roll -1.38 - - 2435 - 2.45 0.050 625 -558.4 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1890 281.0 -12.7 156 1895 done -1.38 - - 2435 - 2.33 0.030 1988 585.0 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2220 321.0 -11.9 169 2225 roll -1.38 - - 2435 - 2.47 0.054 619 -554.3 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2339 334.4 -11.1 171 2344 done -1.38 - - 2435 - 2.38 0.033 1998 579.4 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2672 368.1 -9.7 180 2678 roll -1.38 - - 2435 - 2.50 0.059 624 -549.6 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2807 382.5 -11.1 183 2813 done -1.38 - - 2435 - 2.38 0.038 1994 575.6 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3128 419.5 -11.9 191 3133 roll -1.38 - - 2435 - 2.53 0.064 622 -542.3 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
3187 426.9 -12.4 192 3192 done -1.38 - - 2435 - 2.40 0.040 1998 573.3 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3497 462.9 -11.4 200 3502 roll -1.38 - - 2435 - 2.55 0.068 626 -538.0 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3583 473.1 -11.6 202 3589 done -1.38 - - 2435 - 2.40 0.044 1991 568.8 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3909 509.5 -11.4 210 3914 roll -1.38 - - 2435 - 2.55 0.073 625 -535.7 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3963 515.8 -12.0 211 3968 done -1.38 - - 2435 - 2.42 0.048 1991 564.5 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4278 550.9 -11.1 219 4284 roll -1.38 - - 2435 - 2.58 0.079 627 -528.7 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4332 557.2 -12.1 220 4338 done -1.38 - - 2435 - 2.45 0.052 1994 558.0 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4649 590.5 -10.2 228 4654 roll -1.38 - - 2435 - 2.60 0.083 629 -525.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4692 595.2 -11.5 229 4697 done -1.38 - - 2435 - 2.45 0.055 1989 555.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5019 630.5 -10.9 237 5024 roll -1.38 - - 2435 - 2.62 0.087 626 -520.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5105 640.6 -11.7 239 5111 done -1.38 - - 2435 - 2.47 0.059 1991 552.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5313 663.7 11.2 244 5471 done -0.33 1.25 0.128 2670 188.0 - - 2054 - - 122.35 1.128 2757 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
5473 669.4 3.6 248 5607 roll 1.38 1.80 0.077 3040 205.6 2.60 0.063 3446 535.4 146.0 121.57 1.088 2160 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
5742 644.0 14.0 254 5748 done 1.38 - - 3041 - 2.45 0.038 2075 -559.6 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
6052 603.0 13.0 262 6058 roll 1.38 - - 3041 - 2.75 0.087 657 -515.6 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
6106 595.4 14.8 263 6111 done 1.38 - - 3040 - 2.53 0.051 2048 549.8 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
6421 552.1 14.0 271 6427 roll 1.38 - - 3041 - 2.55 0.058 3444 547.5 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
6464 545.6 15.2 272 6470 done 1.38 - - 3041 - 2.47 0.036 2046 -566.0 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
6790 498.4 14.7 280 6831 done 1.38 - - 3041 - - - 2046 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
7154 446.1 13.8 289 7159 roll 1.38 - - 3041 - 2.55 0.051 3448 549.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
7186 441.7 14.1 289 7191 done 1.38 - - 3040 - 2.45 0.035 2055 -568.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7520 401.3 11.5 298 7560 done 1.38 - - 3041 - - - 2055 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7883 359.4 12.2 307 7888 roll 1.38 - - 3041 - 2.60 0.070 657 -537.7 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
8029 340.1 12.8 310 8034 done 1.38 - - 3041 - 2.42 0.035 2052 576.4 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
8338 302.4 11.8 318 8344 roll 1.38 - - 3041 - 2.50 0.050 3446 557.6 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8381 297.1 12.6 319 8387 done 1.38 - - 3041 - 2.42 0.033 2056 -574.4 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8709 259.9 11.2 335 8715 roll 1.38 - - 3041 - 2.55 0.059 654 -549.8 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8774 252.6 11.8 338 8780 done 1.38 - - 3041 - 2.40 0.028 2052 582.5 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9102 217.4 10.9 354 9122 done 1.38 - - 3040 - - - 2056 - 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9428 183.8 10.4 370 9433 roll 1.38 - - 3041 - 2.47 0.048 3443 561.5 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9568 167.9 11.0 376 9574 done 1.38 - - 3041 - 2.40 0.031 2054 -578.8 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9889 132.3 12.2 399 9894 roll 1.38 - - 3041 - 2.47 0.045 3444 562.8 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10008 119.1 10.2 410 10013 done 1.38 - - 3041 - 2.40 0.031 2052 -580.0 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10332 90.5 10.1 441 10338 roll 1.38 - - 3041 - 2.50 0.051 648 -561.6 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10369 86.5 10.5 444 10377 done 1.38 - - 3041 - 2.38 0.027 2047 587.8 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10682 64.6 5.6 498 10762 roll 1.38 - - 3041 - 2.47 0.044 3444 565.6 239.1 71.00 0.690 1781 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
10775 56.7 11.5 514 10782 done 1.49 0.10 0.050 3071 300.0 2.45 0.031 2052 -568.2 239.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11098 11.9 10.9 556 11104 roll 1.49 - - 3071 - 2.50 0.048 649 -561.2 239.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -