DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.15 of 150.00 AH used of 24V (97.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.03 of 80.00 AH used of 10V (97.47% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.0 m at 20.0 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 8 s • bottom range 91.6 m at 501.3 m, depth 593 m (555 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 108 VBD -0.94 - - 91 - - - 2339 - -146.0 -85.32 - 3070 - - - - - - - - - - -
111 3.2 -1.6 17 151 roll -0.94 12.60 0.251 1583 118.4 3.22 0.109 3726 430.7 -146.0 -19.98 - 3562 -24.6 - - - - - - - - - -
403 42.9 -13.3 70 408 done -0.94 - - 1583 - 2.90 0.060 2329 -481.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
744 85.5 -11.9 131 749 roll -0.94 - - 1583 - 2.95 0.068 923 -476.6 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
811 94.0 -12.5 143 817 done -0.94 - - 1583 - 2.88 0.052 2329 488.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
1135 131.4 -11.3 166 1144 roll -0.94 - - 1583 - 3.00 0.074 922 -469.0 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
1190 137.3 -10.9 168 1194 done -0.94 - - 1583 - 2.88 0.053 2330 488.9 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
1510 171.0 -9.9 184 1519 roll -0.94 - - 1583 - 3.00 0.073 919 -470.3 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
1559 175.9 -10.3 186 1564 done -0.94 - - 1583 - 2.90 0.053 2337 489.0 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
1885 207.8 -10.2 202 1894 roll -0.94 - - 1583 - 2.97 0.072 923 -476.1 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
1963 216.2 -11.2 205 1967 done -0.94 - - 1583 - 2.88 0.054 2335 490.3 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2283 249.0 -10.4 221 2292 roll -0.94 - - 1583 - 2.97 0.072 923 -475.4 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2321 253.3 -11.3 222 2326 done -0.94 - - 1583 - 2.85 0.053 2330 493.7 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2637 290.6 -11.7 238 2645 roll -0.94 - - 1583 - 3.15 0.107 3733 445.4 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2657 293.1 -11.8 239 2666 done -0.94 - - 1583 - 2.90 0.062 2324 -485.9 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2988 328.2 -10.2 255 2997 roll -0.94 - - 1583 - 2.95 0.075 921 -475.6 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
3099 339.6 -10.0 260 3108 done -0.94 - - 1583 - 2.88 0.054 2336 491.3 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
3431 373.4 -10.4 276 3449 done -0.94 - - 1583 - - - 2337 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
3759 405.6 -9.5 292 3768 roll -0.94 - - 1583 - 2.97 0.073 918 -477.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3921 421.7 -10.1 299 3925 done -0.94 - - 1583 - 2.88 0.054 2337 492.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
4247 449.6 -8.4 315 4257 roll -0.94 - - 1583 - 2.95 0.070 922 -479.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4419 463.2 -7.6 322 4424 done -0.94 - - 1583 - 2.83 0.053 2334 498.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4734 486.4 -7.3 338 4743 roll -0.94 - - 1583 - 2.92 0.069 922 -483.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4872 497.0 -8.2 344 4877 done -0.94 - - 1583 - 2.83 0.052 2330 497.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5215 521.5 -7.0 354 5224 roll -0.94 - - 1583 - 2.92 0.069 922 -482.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5309 528.6 -7.4 356 5314 done -0.94 - - 1583 - 2.83 0.051 2332 498.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5632 551.6 -7.1 364 5642 roll -0.94 - - 1583 - 2.92 0.068 921 -483.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5682 555.0 7.8 365 5837 done -0.20 1.02 0.151 1746 159.8 - - 2299 - - 141.35 1.141 2965 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
5840 554.8 - 369 5991 roll 0.94 1.45 0.098 1993 170.3 3.33 0.087 3702 421.3 146.0 142.62 1.077 2369 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
6007 534.9 15.7 373 6012 done 0.94 - - 1993 - 3.05 0.054 2304 -458.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - - - -
6332 486.6 14.3 383 6342 roll 0.94 - - 1993 - 3.12 0.083 3703 448.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - - - -
6595 448.9 13.4 394 6600 done 0.94 - - 1993 - 2.92 0.054 2293 -482.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - - - -
6911 411.1 11.6 410 6919 roll 0.94 - - 1993 - 3.08 0.080 3703 457.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - - - -
6942 407.0 13.0 411 6947 done 0.94 - - 1993 - 2.90 0.053 2295 -485.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - - - -
7262 366.3 13.7 427 7272 roll 0.94 - - 1993 - 3.00 0.072 883 -470.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - - - -
7306 360.1 14.1 429 7311 done 0.94 - - 1993 - 2.90 0.050 2300 488.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - - - -
7637 317.3 12.4 445 7642 roll 0.94 - - 1993 - 3.05 0.084 3707 461.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
7710 308.0 12.8 448 7719 done 0.94 - - 1993 - 2.88 0.054 2298 -489.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
8036 271.5 11.5 464 8044 roll 0.94 - - 1993 - 3.03 0.082 3702 463.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
8298 239.3 11.0 475 8303 done 0.94 - - 1993 - 2.85 0.054 2298 -492.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
8613 204.2 11.5 491 8622 roll 0.94 - - 1993 - 2.95 0.071 889 -477.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
8712 192.1 12.2 495 8717 done 0.94 - - 1993 - 2.90 0.053 2306 488.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9033 157.0 10.7 511 9037 roll 0.94 - - 1993 - 3.03 0.075 887 -468.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9122 146.6 11.9 515 9132 done 0.94 - - 1993 - 2.88 0.054 2299 490.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9453 111.5 10.5 531 9462 roll 0.94 - - 1993 - 2.97 0.074 887 -475.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9509 105.4 11.1 533 9518 done 0.94 - - 1993 - 2.88 0.053 2302 491.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9849 72.2 10.3 585 9855 roll 0.94 - - 1993 - 2.97 0.071 887 -476.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9939 62.1 11.4 601 9944 done 0.94 - - 1993 - 2.88 0.054 2303 491.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
10281 28.8 7.7 662 10296 roll 0.94 - - 1993 - 3.08 0.071 880 -462.0 154.3 7.40 1.012 2335 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
10409 19.6 7.5 685 10428 done 0.95 - - 1993 - 2.90 0.054 2306 491.7 166.7 10.88 0.952 2285 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
SM 1.71 - - - - -7.83 - - 92 - - - 2309 - 300.00 118.75 0.789 1742 -4.6 0.001 - - - - - -