prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.14 of 150.00 AH used of 24V (95.91% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 1.95 of 100.00 AH used of 10V (98.05% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 51 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 82 | VBD | -1.24 | - | - | 341 | - | - | - | 1971 | - | -146.0 | -65.62 | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -2.9 | 10 | 131 | roll | -1.24 | 8.55 | 0.260 | 2390 | 239.6 | 2.38 | 0.088 | 3363 | 584.9 | -146.0 | -33.38 | - | 3558 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 53.0 | -16.5 | 63 | 379 | done | -1.16 | 0.12 | 0.163 | 2422 | 266.7 | 2.28 | 0.054 | 1934 | -626.8 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 99.9 | -13.8 | 124 | 717 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.074 | 3364 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 135.0 | -13.4 | 148 | 965 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.25 | 0.054 | 1938 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 177.7 | -13.2 | 179 | 1298 | roll | -1.16 | - | - | 2403 | - | 2.33 | 0.077 | 3355 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 210.4 | -12.3 | 202 | 1549 | done | -1.16 | - | - | 2402 | - | 2.22 | 0.057 | 1941 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 251.4 | -12.4 | 233 | 1881 | roll | -1.16 | - | - | 2393 | - | 2.33 | 0.077 | 3363 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 284.6 | -13.3 | 256 | 2131 | done | -1.16 | 0.10 | 0.171 | 2417 | 240.0 | 2.22 | 0.057 | 1943 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | 321.6 | -11.4 | 287 | 2462 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 2.30 | 0.082 | 3355 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 338.5 | -12.9 | 299 | 2601 | done | -1.35 | 0.08 | 0.091 | 2370 | -475.0 | 2.25 | 0.056 | 1936 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 382.5 | -13.2 | 330 | 2922 | roll | -1.30 | - | - | 2359 | - | 2.30 | 0.077 | 3356 | 617.4 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3149 | 416.0 | -13.7 | 351 | 3159 | done | -1.24 | 0.12 | 0.160 | 2398 | 325.0 | 2.22 | 0.056 | 1949 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | 452.9 | -11.1 | 382 | 3480 | roll | -1.30 | - | - | 2389 | - | 2.30 | 0.077 | 3369 | 617.4 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 468.7 | -12.0 | 394 | 3612 | done | -1.35 | - | - | 2389 | - | 2.22 | 0.056 | 1939 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 508.6 | -12.4 | 425 | 3943 | roll | -1.35 | - | - | 2379 | - | 2.30 | 0.077 | 3359 | 617.4 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | 532.0 | -13.9 | 441 | 4125 | done | -1.35 | - | - | 2379 | - | 2.22 | 0.055 | 1946 | -636.5 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 573.0 | -12.5 | 472 | 4447 | roll | -1.35 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.077 | 3356 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4638 | 599.6 | -13.7 | 490 | 4642 | done | -1.35 | - | - | 2369 | - | 2.20 | 0.056 | 1938 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4957 | 640.3 | -12.6 | 501 | 4961 | roll | -1.35 | - | - | 2359 | - | 2.30 | 0.076 | 3368 | 621.7 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5016 | 648.0 | 13.6 | 502 | 5141 | done | -0.29 | 0.77 | 0.148 | 2604 | 318.2 | - | - | 1930 | - | - | 121.55 | 1.271 | 2959 | -4.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5143 | 651.4 | - | 506 | 5277 | roll | 1.24 | 1.02 | 0.094 | 2950 | 339.2 | 2.45 | 0.069 | 542 | -566.5 | 146.0 | 123.95 | 1.204 | 2363 | -4.8 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 634.6 | 11.7 | 512 | 5370 | done | 0.88 | 0.28 | 0.163 | 2862 | -314.3 | 2.45 | 0.060 | 1957 | 577.6 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 606.4 | 8.7 | 523 | 5719 | roll | 0.86 | - | - | 2870 | - | 2.47 | 0.070 | 549 | -570.0 | 174.2 | 23.62 | 1.162 | 2248 | -4.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5767 | 598.2 | 9.7 | 526 | 5780 | done | 0.87 | - | - | 2870 | - | 2.40 | 0.061 | 1949 | 583.3 | 180.6 | 6.93 | 0.963 | 2222 | -3.8 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 566.6 | 10.1 | 558 | 6112 | roll | 0.82 | 0.10 | 0.158 | 2854 | -160.0 | 2.38 | 0.070 | 539 | -592.4 | 180.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | 560.0 | 8.4 | 564 | 6219 | done | 0.86 | - | - | 2853 | - | 2.35 | 0.061 | 1959 | 604.3 | 216.1 | 30.60 | 1.169 | 2077 | -4.7 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6537 | 526.1 | 9.4 | 597 | 6554 | roll | 0.88 | - | - | 2863 | - | 2.47 | 0.071 | 537 | -575.7 | 228.5 | 11.18 | 1.071 | 2027 | -4.5 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 518.0 | 10.1 | 604 | 6627 | done | 0.94 | - | - | 2863 | - | 2.40 | 0.061 | 1954 | 590.4 | 228.5 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 486.2 | 10.0 | 635 | 6947 | roll | 0.94 | - | - | 2872 | - | 2.38 | 0.071 | 531 | -597.9 | 228.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | 480.3 | 10.5 | 640 | 7007 | done | 0.94 | - | - | 2872 | - | 2.33 | 0.061 | 1956 | 611.6 | 228.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7335 | 448.2 | 9.9 | 671 | 7339 | roll | 0.94 | - | - | 2882 | - | 2.35 | 0.071 | 538 | -603.4 | 230.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7429 | 438.6 | 9.7 | 679 | 7443 | done | 0.95 | - | - | 2882 | - | 2.30 | 0.061 | 1948 | 613.0 | 236.5 | 7.85 | 0.999 | 1994 | -3.8 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 405.3 | 10.5 | 710 | 7763 | roll | 0.95 | - | - | 2892 | - | 2.33 | 0.071 | 541 | -603.9 | 236.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7880 | 392.6 | 10.8 | 721 | 7884 | done | 0.95 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.061 | 1954 | 614.3 | 236.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8213 | 358.7 | 9.9 | 752 | 8218 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.156 | 2868 | -200.0 | 2.33 | 0.070 | 539 | -607.3 | 238.0 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8266 | 353.4 | 9.5 | 756 | 8288 | done | 0.98 | - | - | 2868 | - | 2.33 | 0.061 | 1956 | 608.2 | 249.9 | 12.40 | 1.037 | 1940 | -4.2 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8606 | 322.6 | 9.7 | 788 | 8621 | roll | 1.04 | 0.10 | 0.097 | 2918 | 500.0 | 2.38 | 0.071 | 531 | -598.7 | 257.2 | 7.53 | 0.939 | 1910 | -4.0 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8744 | 306.2 | 12.4 | 800 | 8748 | done | 0.96 | 0.17 | 0.155 | 2871 | -276.5 | 2.33 | 0.062 | 1954 | 610.7 | 257.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9070 | 273.9 | 9.8 | 830 | 9084 | roll | 1.04 | 0.10 | 0.096 | 2918 | 470.0 | 2.38 | 0.072 | 543 | -592.9 | 261.1 | 4.68 | 0.783 | 1894 | -3.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9197 | 258.1 | 12.9 | 841 | 9206 | done | 0.97 | 0.12 | 0.149 | 2879 | -325.0 | 2.33 | 0.063 | 1947 | 602.6 | 261.1 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9523 | 226.1 | 9.9 | 872 | 9537 | roll | 1.05 | - | - | 2886 | - | 2.38 | 0.071 | 535 | -593.3 | 264.1 | 4.28 | 0.736 | 1882 | -2.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9593 | 219.1 | 10.2 | 878 | 9598 | done | 1.13 | 0.10 | 0.098 | 2928 | 420.0 | 2.30 | 0.061 | 1951 | 615.7 | 264.1 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9922 | 179.8 | 12.1 | 908 | 9927 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.163 | 2904 | -200.0 | 2.33 | 0.071 | 538 | -606.4 | 264.1 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10060 | 164.6 | 10.7 | 920 | 10069 | done | 1.07 | - | - | 2904 | - | 2.33 | 0.062 | 1953 | 607.3 | 264.1 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10387 | 131.9 | 9.8 | 951 | 10400 | roll | 1.08 | - | - | 2915 | - | 2.38 | 0.074 | 535 | -595.8 | 268.8 | 5.53 | 0.814 | 1863 | -3.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10480 | 121.6 | 11.1 | 959 | 10490 | done | 1.08 | - | - | 2914 | - | 2.33 | 0.063 | 1949 | 606.9 | 268.8 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10804 | 88.8 | 10.2 | 1000 | 10812 | roll | 1.08 | - | - | 2923 | - | 2.35 | 0.074 | 538 | -600.4 | 268.8 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10929 | 76.9 | 9.6 | 1023 | 10945 | done | 1.09 | - | - | 2923 | - | 2.33 | 0.064 | 1952 | 606.9 | 277.3 | 8.70 | 0.894 | 1828 | -3.8 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11259 | 46.4 | 10.4 | 1085 | 11267 | roll | 1.09 | - | - | 2932 | - | 2.35 | 0.074 | 546 | -598.3 | 277.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11326 | 39.2 | 11.1 | 1097 | 11334 | done | 1.09 | 0.08 | 0.153 | 2908 | -300.0 | 2.33 | 0.065 | 1952 | 603.4 | 277.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11649 | 14.9 | 4.0 | 1158 | 11768 | roll | 1.48 | 0.22 | 0.081 | 2996 | 400.0 | 2.47 | 0.078 | 3359 | 569.6 | 409.2 | 107.05 | 0.901 | 1288 | -5.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11785 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11785 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11814 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11814 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 338 | - | - | - | 1938 | - | 500.17 | 71.90 | 0.834 | 920 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||