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| • Previous call tries 1 | • 7.63 of 91.80 AH used of 24V (91.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.29 of 61.20 AH used of 10V (89.72% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | - | - | - | 104 | VBD | -1.89 | - | - | 460 | - | - | - | 2177 | - | -243.3 | -72.60 | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.9 | -9.5 | 11 | 133 | roll | -1.89 | 13.48 | 0.226 | 2461 | 148.4 | 2.55 | 0.065 | 3577 | 549.0 | -243.3 | -6.45 | - | 3550 | -61.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 42.2 | -12.5 | 34 | 334 | done | -1.89 | - | - | 2461 | - | 2.45 | 0.036 | 2172 | -573.5 | -243.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 67.8 | -13.0 | 50 | 529 | roll | -1.89 | - | - | 2461 | - | 2.53 | 0.054 | 3571 | 553.0 | -243.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 74.1 | -13.1 | 53 | 574 | done | -1.89 | - | - | 2461 | - | 2.42 | 0.037 | 2182 | -574.0 | -243.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 100.4 | -13.8 | 69 | 772 | done | -1.89 | - | - | 2461 | - | - | - | 2182 | - | -243.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 129.0 | -13.5 | 82 | 977 | roll | -1.89 | - | - | 2461 | - | 2.53 | 0.058 | 3573 | 549.8 | -243.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 136.0 | -13.6 | 82 | 1030 | done | -1.89 | - | - | 2461 | - | 2.45 | 0.040 | 2178 | -569.4 | -243.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 176.9 | -12.7 | 88 | 1347 | roll | -1.89 | - | - | 2461 | - | 2.55 | 0.058 | 3578 | 549.0 | -243.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 179.3 | -12.7 | 88 | 1367 | done | -1.89 | - | - | 2461 | - | 2.45 | 0.041 | 2182 | -569.8 | -243.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 223.2 | -12.7 | 94 | 1767 | done | -1.89 | - | - | 2461 | - | - | - | 2182 | - | -243.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 267.9 | -12.1 | 100 | 2077 | roll | -1.89 | - | - | 2461 | - | 2.55 | 0.061 | 3576 | 546.7 | -243.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 277.2 | -12.0 | 101 | 2153 | done | -1.89 | - | - | 2461 | - | 2.45 | 0.042 | 2183 | -568.6 | -243.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 319.1 | -12.0 | 107 | 2507 | roll | -1.89 | - | - | 2461 | - | 2.55 | 0.063 | 3575 | 545.9 | -243.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 323.4 | -13.1 | 107 | 2540 | done | -1.89 | - | - | 2461 | - | 2.47 | 0.044 | 2176 | -566.4 | -243.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 363.4 | -11.8 | 113 | 2876 | roll | -1.89 | - | - | 2461 | - | 2.58 | 0.067 | 3570 | 540.3 | -243.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 369.8 | -12.5 | 113 | 2927 | done | -1.89 | - | - | 2461 | - | 2.47 | 0.046 | 2179 | -563.2 | -243.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 407.5 | -11.7 | 119 | 3244 | roll | -1.89 | - | - | 2463 | - | 2.60 | 0.072 | 3572 | 535.8 | -243.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 411.4 | -12.6 | 119 | 3278 | done | -1.89 | - | - | 2461 | - | 2.47 | 0.047 | 2184 | -561.9 | -243.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 448.2 | -10.8 | 125 | 3613 | roll | -1.89 | - | - | 2461 | - | 2.60 | 0.074 | 3568 | 532.3 | -243.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 450.5 | 10.7 | 125 | 3858 | done | -0.42 | 1.60 | 0.107 | 2783 | 201.2 | - | - | 2082 | - | - | 195.00 | 0.940 | 2556 | -5.1 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 456.7 | 2.6 | 129 | 4062 | roll | 1.89 | 2.30 | 0.053 | 3292 | 221.3 | 3.38 | 0.173 | 680 | -414.8 | 243.3 | 190.23 | 0.903 | 1563 | -5.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4295 | 396.7 | 17.0 | 136 | 4302 | done | 1.89 | - | - | 3292 | - | 2.72 | 0.093 | 2067 | 509.9 | 243.3 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 338.7 | 16.0 | 142 | 4668 | roll | 1.89 | - | - | 3292 | - | 2.97 | 0.130 | 671 | -470.0 | 243.3 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 296.4 | 17.3 | 145 | 4908 | done | 1.89 | - | - | 3292 | - | 2.60 | 0.063 | 2079 | 541.5 | 243.3 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 249.0 | 15.2 | 151 | 5217 | roll | 1.89 | - | - | 3292 | - | 2.58 | 0.060 | 3483 | 544.2 | 243.3 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5433 | 214.2 | 15.5 | 154 | 5441 | done | 1.89 | - | - | 3292 | - | 2.50 | 0.041 | 2077 | -562.4 | 243.3 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 166.2 | 14.3 | 160 | 5783 | roll | 1.89 | - | - | 3292 | - | 2.85 | 0.100 | 674 | -492.3 | 259.6 | 11.93 | 0.842 | 1496 | -5.4 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6016 | 127.1 | 14.6 | 164 | 6031 | done | 1.91 | - | - | 3291 | - | 2.50 | 0.047 | 2076 | 560.8 | 268.1 | 6.15 | 0.846 | 1463 | -5.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6348 | 79.3 | 14.7 | 187 | 6363 | roll | 1.92 | - | - | 3292 | - | 2.67 | 0.084 | 675 | -524.7 | 275.2 | 5.22 | 0.833 | 1433 | -5.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | 38.4 | 16.7 | 207 | 6603 | done | 1.93 | - | - | 3291 | - | 2.47 | 0.041 | 2078 | 568.0 | 275.2 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6790 | 11.0 | 12.6 | 228 | 6842 | roll | 1.93 | - | - | 3292 | - | 2.62 | 0.067 | 673 | -536.3 | 333.1 | 43.38 | 0.688 | 1197 | -5.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |