Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.55 of 91.80 AH used of 24V (95.05% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 2.00 of 61.20 AH used of 10V (96.73% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 50 s • bottom range 54.3 m at 801.1 m, depth 855 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.47 - - 395 - - - 2201 - -146.6 -50.67 - 3033 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -4.9 5 102 roll -1.47 10.25 0.131 2315 187.3 2.65 0.071 784 -534.7 -146.6 -10.12 - 3479 -44.1 - - - - - - - - - -
409 49.6 -13.1 37 419 done -1.47 - - 2315 - 2.58 0.043 2208 551.9 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
737 90.3 -13.2 68 747 roll -1.47 - - 2315 - 2.65 0.071 3606 527.5 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
780 96.2 -14.2 72 789 done -1.47 - - 2315 - 2.55 0.044 2191 -554.9 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1108 139.0 -12.7 103 1119 roll -1.47 - - 2315 - 2.67 0.068 3603 528.8 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1372 174.5 -13.9 128 1382 done -1.47 - - 2315 - 2.55 0.046 2193 -552.9 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1700 224.5 -16.8 159 1711 roll -1.47 - - 2315 - 2.70 0.073 3605 523.0 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1966 274.7 -18.7 184 1977 done -1.47 - - 2315 - 2.58 0.051 2195 -546.5 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2294 313.7 -6.0 215 2305 roll -1.47 - - 2315 - 2.70 0.076 3603 521.5 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2592 328.1 -5.4 243 2601 done -1.47 - - 2315 - 2.58 0.054 2203 -542.6 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2920 350.4 -8.0 274 2930 roll -1.47 - - 2315 - 2.67 0.075 3603 524.3 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3207 376.7 -9.8 301 3216 done -1.47 - - 2315 - 2.58 0.054 2202 -543.0 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3534 409.8 -10.5 332 3544 roll -1.47 - - 2315 - 2.67 0.074 3603 524.7 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3831 444.9 -12.2 360 3842 done -1.47 - - 2315 - 2.60 0.055 2189 -543.8 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4162 484.0 -11.5 391 4170 roll -1.47 - - 2315 - 2.70 0.073 3605 524.4 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4447 516.2 -10.8 418 4456 done -1.47 - - 2315 - 2.58 0.056 2204 -543.0 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4774 547.9 -9.5 449 4784 roll -1.47 - - 2315 - 2.67 0.074 3605 524.7 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5030 573.4 -10.3 473 5039 done -1.47 - - 2315 - 2.60 0.057 2194 -542.7 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5357 607.8 -11.1 504 5367 roll -1.47 - - 2315 - 2.70 0.074 3609 524.1 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5676 645.0 -11.7 534 5685 done -1.47 - - 2315 - 2.60 0.055 2194 -544.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6004 680.7 -10.6 565 6016 roll -1.47 - - 2315 - 2.67 0.080 794 -524.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6334 716.4 -11.3 596 6343 done -1.47 - - 2315 - 2.58 0.054 2204 546.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6662 752.6 -11.1 627 6671 done -1.47 - - 2315 - - - 2205 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6991 787.3 -10.5 658 6999 done -1.47 - - 2315 - - - 2205 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7319 822.5 -10.7 689 7329 roll -1.47 - - 2315 - 2.67 0.080 3605 524.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7478 839.9 -11.1 704 7487 done -1.47 - - 2315 - 2.60 0.059 2203 -539.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7534 846.0 11.6 709 7672 done -0.36 1.17 0.079 2560 209.4 - - 1963 - - 126.75 1.240 2879 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
7674 848.5 0.1 723 7813 roll 1.47 1.88 0.055 2959 212.2 2.83 0.074 3379 500.4 146.6 126.07 1.216 2281 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
7964 836.2 7.7 751 8014 done 1.47 - - 2959 - 2.65 0.058 1979 -528.3 196.8 43.17 1.206 2076 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
8333 801.4 9.6 786 8351 roll 1.53 - - 2960 - 2.83 0.086 568 -498.6 205.0 6.53 1.235 2043 -5.1 0.347 - - - - - - - - -
8575 772.5 11.9 809 8583 done 1.54 - - 2959 - 2.58 0.045 1978 546.5 205.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8902 736.0 10.6 840 8914 roll 1.54 - - 2960 - 2.72 0.073 567 -518.8 205.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9030 720.2 13.0 852 9039 done 1.54 - - 2960 - 2.58 0.044 1980 547.7 205.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9358 680.6 12.3 883 9368 roll 1.54 - - 2960 - 2.72 0.071 563 -521.0 205.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9612 647.7 12.5 907 9622 done 1.54 - - 2960 - 2.58 0.044 1978 548.4 205.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9941 611.2 10.9 938 9951 roll 1.54 - - 2960 - 2.70 0.071 567 -522.6 205.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10068 596.7 11.5 950 10079 done 1.54 - - 2960 - 2.58 0.045 1984 549.2 205.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10397 564.6 9.3 981 10417 roll 1.54 - - 2960 - 2.78 0.070 563 -511.2 219.9 12.12 1.110 1982 -5.0 0.266 - - - - - - - - -
10523 551.4 11.0 993 10532 done 1.56 - - 2960 - 2.58 0.044 1976 547.7 219.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10851 519.7 9.9 1024 10861 roll 1.56 - - 2960 - 2.70 0.070 563 -523.3 221.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10999 504.0 10.4 1038 11010 done 1.56 - - 2960 - 2.58 0.044 1984 550.8 221.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11328 473.1 9.4 1069 11350 roll 1.56 - - 2961 - 2.78 0.071 560 -512.2 234.0 11.20 1.050 1924 -5.1 0.242 - - - - - - - - -
11497 454.9 11.2 1085 11509 done 1.58 0.10 0.059 2992 310.0 2.58 0.045 1974 548.1 234.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11827 417.5 11.5 1116 11835 roll 1.58 - - 2993 - 2.70 0.071 561 -523.3 234.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11974 398.7 13.0 1130 11984 done 1.58 - - 2993 - 2.55 0.044 1975 554.5 234.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12305 362.5 10.1 1161 12312 roll 1.58 - - 2993 - 2.70 0.071 560 -524.1 234.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12525 337.0 12.0 1182 12535 done 1.58 - - 2993 - 2.55 0.043 1975 554.9 234.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12853 301.1 11.2 1213 12863 roll 1.58 - - 2993 - 2.67 0.070 567 -527.3 234.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13055 274.6 13.7 1232 13065 done 1.58 - - 2993 - 2.55 0.044 1978 553.3 234.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13383 230.2 13.8 1263 13393 roll 1.58 - - 2993 - 2.67 0.069 567 -528.5 234.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13606 197.3 14.9 1284 13615 done 1.58 - - 2993 - 2.55 0.044 1979 553.7 234.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13934 156.2 11.6 1315 13946 roll 1.58 - - 2993 - 2.67 0.067 564 -530.0 234.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14116 132.5 13.1 1332 14125 done 1.58 - - 2993 - 2.55 0.044 1979 554.9 234.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14444 89.0 14.1 1363 14455 roll 1.58 - - 2993 - 2.67 0.067 561 -531.1 234.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14625 62.3 14.5 1380 14634 done 1.58 - - 2993 - 2.55 0.044 1981 556.9 234.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14953 24.1 10.5 1411 14963 roll 1.58 - - 2993 - 2.65 0.065 566 -534.0 234.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -