Faroes Aug08 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.25 of 91.80 AH used of 24V (87.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.14 of 61.20 AH used of 10V (93.24% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 19.1 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 95.7 m at 776.4 m, depth 872 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.47 - - 391 - - - 2020 - -146.6 -61.50 - 3168 - - - - - - - - - - -
90 3.7 -6.4 3 112 roll -1.47 9.73 0.132 2224 188.4 2.50 0.051 3451 572.4 -146.6 -5.45 - 3432 -48.4 - - - - - - - - - -
352 43.2 -13.9 14 359 done -1.47 - - 2224 - 2.35 0.026 2053 -594.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
668 88.8 -14.8 30 672 roll -1.47 - - 2224 - 2.42 0.041 653 -578.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
886 122.8 -15.2 40 890 done -1.47 - - 2224 - 2.35 0.027 2047 593.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1215 168.4 -12.8 56 1219 roll -1.47 - - 2224 - 2.42 0.042 659 -573.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1426 196.4 -11.1 65 1434 done -1.47 - - 2224 - 2.38 0.028 2042 581.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1742 230.9 -10.4 81 1746 roll -1.47 - - 2224 - 2.42 0.044 659 -571.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1894 248.3 -10.9 88 1899 done -1.47 - - 2224 - 2.35 0.030 2041 588.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2221 282.8 -11.4 104 2225 roll -1.47 - - 2224 - 2.42 0.045 661 -570.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2315 294.5 -13.0 108 2319 done -1.47 - - 2224 - 2.38 0.031 2053 584.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2630 333.4 -12.9 123 2635 roll -1.47 - - 2224 - 2.50 0.054 656 -558.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2703 342.9 -13.1 126 2707 done -1.47 - - 2224 - 2.40 0.035 2052 581.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3019 382.6 -12.5 141 3023 roll -1.47 - - 2224 - 2.50 0.057 3440 555.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3057 387.6 -12.9 142 3063 done -1.47 - - 2224 - 2.40 0.035 2056 -576.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3373 425.3 -11.8 158 3377 roll -1.47 - - 2224 - 2.47 0.052 650 -569.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3534 445.0 -12.7 165 3539 done -1.47 - - 2223 - 2.42 0.036 2040 574.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3858 479.8 -9.9 181 3862 roll -1.47 - - 2224 - 2.47 0.051 646 -564.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3920 486.3 -10.1 184 3924 done -1.47 - - 2224 - 2.42 0.036 2059 583.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4246 508.6 -5.3 200 4251 roll -1.47 - - 2224 - 2.47 0.056 3450 563.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4280 511.3 -7.9 201 4286 done -1.47 - - 2224 - 2.40 0.035 2047 -584.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4596 544.9 -10.7 217 4600 roll -1.47 - - 2224 - 2.47 0.054 643 -568.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4937 592.3 -15.2 232 4941 done -1.47 - - 2224 - 2.42 0.038 2042 578.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5252 630.3 -11.2 247 5257 roll -1.47 - - 2224 - 2.53 0.058 641 -553.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5331 638.8 -9.6 250 5337 done -1.47 - - 2224 - 2.42 0.041 2048 581.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5646 671.7 -10.1 266 5651 roll -1.47 - - 2224 - 2.55 0.061 655 -546.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5775 684.8 -8.9 271 5781 done -1.47 - - 2224 - 2.42 0.044 2046 574.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6090 710.7 -6.5 287 6095 roll -1.47 - - 2224 - 2.53 0.061 648 -552.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6180 718.5 -8.8 291 6184 done -1.47 - - 2224 - 2.45 0.044 2047 571.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6501 750.8 -11.1 307 6505 roll -1.47 - - 2224 - 2.55 0.063 645 -549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6601 762.8 -11.6 311 6607 done -1.47 - - 2224 - 2.45 0.044 2048 572.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6916 802.2 -11.2 327 6921 roll -1.47 - - 2224 - 2.58 0.064 650 -541.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7055 816.8 -11.0 333 7060 done -1.47 - - 2224 - 2.47 0.044 2039 562.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7382 852.3 -10.8 349 7386 roll -1.47 - - 2224 - 2.53 0.064 649 -549.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7464 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7464 begin apogee
7473 862.2 11.4 353 7608 done -0.36 1.17 0.085 2469 209.4 - - 2149 - - 130.43 1.483 2831 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
7609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7609 begin climb
7611 865.9 - 360 7746 done 1.47 1.85 0.054 2870 216.8 - - 2149 - 146.6 129.50 1.413 2233 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
8045 832.9 9.5 381 8057 done 1.48 - - 2870 - - - 2149 - 156.8 10.07 1.243 2191 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
8355 797.3 12.9 396 8356 done 1.48 - - 2870 - - - 2149 - 156.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
8663 759.3 10.8 411 8664 done 1.48 - - 2869 - - - 2150 - 156.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
8972 729.6 9.3 426 8990 done 1.50 - - 2870 - - - 2150 - 171.1 13.80 1.335 2133 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
9303 699.6 7.2 442 9361 done 1.58 0.10 0.049 2906 360.0 - - 2150 - 232.5 55.97 1.401 1883 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
9672 654.8 12.7 460 9676 roll 1.58 - - 2906 - 2.58 0.066 3553 543.8 232.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9715 648.4 12.4 462 9720 done 1.58 - - 2906 - 2.47 0.038 2149 -568.4 232.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10039 606.5 13.2 478 10043 roll 1.58 - - 2906 - 2.58 0.061 3553 544.2 232.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10178 586.0 14.1 484 10182 done 1.58 - - 2906 - 2.47 0.039 2145 -570.0 232.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10493 552.1 10.1 499 10498 roll 1.58 - - 2906 - 2.55 0.061 745 -549.0 232.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10538 547.3 10.7 501 10542 done 1.58 - - 2906 - 2.47 0.040 2148 568.0 232.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10859 508.1 10.1 517 10863 roll 1.58 - - 2906 - 2.55 0.061 3552 550.6 232.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10980 492.9 14.2 522 10987 done 1.58 - - 2906 - 2.45 0.035 2142 -575.5 232.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11298 453.5 11.8 538 11302 roll 1.58 - - 2906 - 2.55 0.051 3556 554.5 232.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11348 447.0 12.7 540 11352 done 1.58 - - 2906 - 2.42 0.032 2144 -583.5 232.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11663 411.5 11.4 555 11668 roll 1.58 - - 2906 - 2.53 0.050 3555 557.7 232.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11764 399.0 13.2 559 11770 done 1.58 - - 2906 - 2.42 0.031 2142 -583.9 232.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12079 362.2 12.0 575 12083 roll 1.58 - - 2906 - 2.53 0.048 3555 558.5 232.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12148 353.3 13.5 578 12153 done 1.58 - - 2906 - 2.40 0.031 2144 -587.9 232.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12469 311.6 13.8 594 12473 roll 1.58 - - 2906 - 2.53 0.048 3561 560.1 232.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12535 301.7 14.4 597 12539 done 1.58 - - 2906 - 2.42 0.029 2137 -588.4 232.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12856 255.2 14.6 613 12861 roll 1.58 - - 2906 - 2.55 0.048 3556 556.5 232.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12934 243.3 14.7 616 12938 done 1.58 - - 2906 - 2.40 0.029 2142 -589.2 232.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13252 201.0 12.6 631 13256 roll 1.58 - - 2906 - 2.50 0.047 3555 565.2 232.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13369 185.5 13.3 636 13373 done 1.58 - - 2906 - 2.40 0.028 2137 -590.8 232.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13687 146.4 12.8 651 13691 roll 1.58 - - 2907 - 2.50 0.046 3555 567.2 232.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13764 135.2 14.9 654 13770 done 1.58 - - 2906 - 2.40 0.028 2137 -590.8 232.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14082 93.5 13.4 670 14086 roll 1.58 - - 2907 - 2.50 0.044 3555 567.2 232.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14355 54.9 12.1 682 14360 done 1.58 - - 2906 - 2.38 0.027 2144 -592.9 232.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14673 19.1 10.9 697 14678 roll 1.58 - - 2906 - 2.47 0.044 3555 571.3 232.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14816 begin surface coast
14826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14826 begin surface
SM 0.86 - - - - -9.93 - - 392 - - - 2037 - 300.00 56.12 0.827 1608 -4.9 0.001 - - - - - -