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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.58 of 91.80 AH used of 24V (95.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.61 of 61.20 AH used of 10V (97.38% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 0.39 m | • Intended pitch -22.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | • surface range 18.7 m at 19.1 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 16.7 m at 100.8 m, depth 118 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 106 | done | -1.63 | - | - | 43 | - | - | - | 2027 | - | -93.7 | -87.70 | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.7 | -7.5 | 15 | 127 | done | -1.67 | 11.27 | 0.152 | 2050 | 178.1 | - | - | 2025 | - | -128.9 | -3.17 | - | 3823 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 15.5 | -8.9 | 30 | 203 | done | -1.69 | - | - | 2050 | - | - | - | 2025 | - | -144.0 | -0.93 | - | 3883 | -64.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 22.5 | -9.5 | 41 | 271 | done | -1.70 | - | - | 2050 | - | - | - | 2025 | - | -146.6 | -0.17 | - | 3897 | -82.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 40.5 | -9.2 | 59 | 464 | roll | -1.70 | - | - | 2050 | - | 2.62 | 0.059 | 581 | -551.1 | -146.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 51.2 | -10.0 | 68 | 571 | done | -1.70 | - | - | 2050 | - | 2.42 | 0.036 | 1991 | 582.6 | -146.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 80.9 | -9.1 | 84 | 899 | roll | -1.70 | - | - | 2050 | - | 2.53 | 0.055 | 3405 | 558.9 | -146.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 90.9 | -10.0 | 88 | 1002 | done | -1.70 | - | - | 2050 | - | 2.47 | 0.040 | 2002 | -568.0 | -146.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1134 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1138 | 103.5 | 8.7 | 97 | 1259 | done | -0.33 | 1.45 | 0.088 | 2345 | 203.4 | - | - | 1832 | - | - | 116.60 | 0.692 | 3296 | -5.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1259 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1261 | 104.2 | - | 109 | 1381 | done | 1.70 | 1.98 | 0.041 | 2799 | 229.3 | - | - | 1832 | - | 146.6 | 114.93 | 0.660 | 2698 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 16.8 | 21.0 | 140 | 1696 | roll | 1.70 | - | - | 2799 | - | 2.55 | 0.064 | 436 | -547.5 | 146.6 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1757 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1764 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1764 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.33 | - | - | - | - | -10.93 | - | - | 44 | - | - | - | 2001 | - | 500.17 | 206.20 | 0.588 | 1256 | -7.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||