prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.19 of 91.80 AH used of 24V (95.44% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 1.49 of 61.20 AH used of 10V (97.56% remains) | |
| • Surface angle -57.6 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 81.8 m at 703.2 m, depth 785 m (747 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | done | -2.06 | - | - | 26 | - | - | - | 2477 | - | -104.5 | -76.05 | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 5.6 | -7.3 | 4 | 124 | roll | -2.11 | 10.27 | 0.137 | 1944 | 186.8 | 2.60 | 0.061 | 1058 | -545.8 | -145.6 | -3.58 | - | 3510 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 54.7 | -14.4 | 16 | 381 | done | -2.11 | - | - | 1944 | - | 2.50 | 0.041 | 2471 | 565.2 | -145.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 105.4 | -16.0 | 32 | 699 | done | -2.11 | - | - | 1943 | - | - | - | 2471 | - | -145.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 150.3 | -14.2 | 47 | 1013 | roll | -2.11 | - | - | 1943 | - | 2.17 | 0.061 | 3687 | 560.4 | -145.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 167.3 | -16.1 | 51 | 1122 | done | -2.11 | - | - | 1944 | - | 2.12 | 0.038 | 2450 | -583.5 | -145.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 213.8 | -14.7 | 67 | 1436 | roll | -2.11 | - | - | 1944 | - | 2.25 | 0.058 | 3691 | 551.6 | -145.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 225.4 | -15.3 | 70 | 1510 | done | -2.11 | - | - | 1943 | - | 2.10 | 0.038 | 2456 | -588.1 | -145.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 273.2 | -14.7 | 86 | 1835 | done | -2.11 | - | - | 1944 | - | - | - | 2455 | - | -145.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 319.2 | -14.9 | 101 | 2147 | roll | -2.11 | - | - | 1943 | - | 2.25 | 0.061 | 3693 | 550.2 | -145.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 329.1 | -16.1 | 104 | 2210 | done | -2.11 | - | - | 1944 | - | 2.10 | 0.038 | 2461 | -586.7 | -145.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 379.1 | -14.6 | 120 | 2540 | done | -2.11 | - | - | 1943 | - | - | - | 2459 | - | -145.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 423.9 | -14.5 | 135 | 2852 | roll | -2.11 | - | - | 1944 | - | 2.28 | 0.069 | 3689 | 539.5 | -145.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2927 | 436.0 | -14.9 | 138 | 2933 | done | -2.11 | - | - | 1944 | - | 2.12 | 0.040 | 2466 | -576.9 | -145.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 480.2 | -14.1 | 154 | 3244 | done | -2.11 | - | - | 1944 | - | - | - | 2466 | - | -145.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 524.5 | -14.7 | 169 | 3557 | roll | -2.11 | - | - | 1944 | - | 2.38 | 0.094 | 3684 | 511.8 | -145.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | 537.7 | -17.3 | 172 | 3634 | done | -2.11 | - | - | 1943 | - | 2.17 | 0.054 | 2471 | -559.0 | -145.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 581.5 | -13.8 | 188 | 3953 | done | -2.11 | - | - | 1944 | - | - | - | 2470 | - | -145.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 616.1 | -10.1 | 203 | 4266 | roll | -2.11 | - | - | 1943 | - | 2.38 | 0.097 | 3684 | 510.1 | -145.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 644.1 | -10.7 | 214 | 4526 | done | -2.11 | - | - | 1943 | - | 2.20 | 0.058 | 2468 | -552.7 | -145.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 673.1 | -8.6 | 230 | 4841 | roll | -2.12 | - | - | 1943 | - | 2.40 | 0.097 | 3690 | 509.2 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 693.8 | -16.5 | 237 | 5000 | done | -2.12 | - | - | 1943 | - | 2.22 | 0.060 | 2468 | -550.5 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 736.7 | -12.9 | 253 | 5322 | roll | -2.12 | - | - | 1943 | - | 2.67 | 0.084 | 1054 | -529.6 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5371 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5381 | 747.1 | 18.9 | 255 | 5515 | done | -0.45 | 1.75 | 0.093 | 2305 | 206.9 | - | - | 2359 | - | - | 129.43 | 1.292 | 2915 | -4.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5516 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5519 | 754.9 | - | 262 | 5658 | roll | 2.12 | 2.58 | 0.057 | 2873 | 220.2 | 2.78 | 0.082 | 953 | -505.8 | 146.6 | 129.23 | 1.249 | 2317 | -4.6 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 737.3 | 14.2 | 273 | 5797 | done | 1.92 | 0.25 | 0.143 | 2831 | -168.0 | 2.70 | 0.070 | 2374 | 526.3 | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 717.3 | 4.5 | 289 | 6191 | roll | 1.94 | - | - | 2830 | - | 2.80 | 0.081 | 951 | -508.2 | 231.3 | 75.15 | 1.256 | 1972 | -4.6 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6382 | 677.2 | 17.3 | 301 | 6386 | done | 1.90 | - | - | 2830 | - | 2.67 | 0.068 | 2367 | 530.3 | 231.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6699 | 632.9 | 10.2 | 316 | 6703 | roll | 1.90 | - | - | 2830 | - | 2.55 | 0.088 | 3700 | 522.7 | 231.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 593.2 | 19.2 | 327 | 6963 | done | 1.81 | 0.15 | 0.115 | 2804 | -173.3 | 2.42 | 0.053 | 2366 | -551.2 | 231.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7273 | 561.9 | 11.6 | 343 | 7277 | roll | 1.85 | - | - | 2803 | - | 2.55 | 0.077 | 3702 | 523.9 | 231.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7403 | 541.9 | 16.0 | 349 | 7407 | done | 1.85 | - | - | 2804 | - | 2.40 | 0.046 | 2358 | -560.0 | 231.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | 497.5 | 13.9 | 365 | 7734 | roll | 1.90 | - | - | 2803 | - | 2.58 | 0.064 | 952 | -545.0 | 231.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7787 | 489.5 | 14.3 | 367 | 7794 | done | 1.95 | 0.12 | 0.072 | 2829 | 216.7 | 2.58 | 0.051 | 2373 | 550.8 | 231.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8103 | 441.2 | 15.5 | 383 | 8105 | done | 1.95 | - | - | 2829 | - | - | - | 2373 | - | 231.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8413 | 393.9 | 15.2 | 398 | 8417 | roll | 1.95 | - | - | 2829 | - | 2.58 | 0.055 | 954 | -550.0 | 231.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8491 | 382.5 | 14.2 | 401 | 8497 | done | 1.95 | - | - | 2829 | - | 2.55 | 0.046 | 2383 | 560.4 | 231.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8807 | 337.0 | 15.0 | 417 | 8808 | done | 1.95 | - | - | 2829 | - | - | - | 2383 | - | 231.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9116 | 289.8 | 15.1 | 432 | 9120 | roll | 1.95 | - | - | 2829 | - | 2.55 | 0.051 | 956 | -559.6 | 231.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9218 | 274.1 | 15.8 | 436 | 9224 | done | 1.95 | - | - | 2829 | - | 2.50 | 0.043 | 2373 | 566.8 | 231.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | 227.8 | 14.2 | 452 | 9538 | roll | 1.95 | - | - | 2829 | - | 2.55 | 0.050 | 949 | -558.4 | 231.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9596 | 218.8 | 14.9 | 455 | 9601 | done | 1.95 | - | - | 2829 | - | 2.50 | 0.042 | 2370 | 568.4 | 231.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9924 | 172.3 | 14.0 | 471 | 9928 | roll | 1.95 | - | - | 2829 | - | 2.53 | 0.048 | 955 | -559.3 | 231.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9975 | 164.7 | 14.2 | 473 | 9979 | done | 1.95 | - | - | 2829 | - | 2.50 | 0.041 | 2378 | 569.2 | 231.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10291 | 119.5 | 14.8 | 488 | 10292 | done | 1.95 | - | - | 2829 | - | - | - | 2378 | - | 231.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10601 | 74.0 | 14.8 | 503 | 10602 | done | 1.95 | - | - | 2828 | - | - | - | 2378 | - | 231.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10910 | 28.1 | 15.0 | 518 | 10914 | roll | 1.99 | - | - | 2829 | - | 2.55 | 0.049 | 949 | -560.4 | 231.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10989 | 17.2 | 14.3 | 521 | 10996 | done | 1.99 | - | - | 2829 | - | 2.50 | 0.041 | 2374 | 570.0 | 231.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11097 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11097 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -10.97 | - | - | 26 | - | - | - | 2485 | - | 300.00 | 44.10 | 0.737 | 1691 | -6.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||