WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.20 of 91.80 AH used of 24V (35.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.86 of 61.20 AH used of 10V (62.65% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.62, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
38 - - - 124 done -0.83 - - 618 - - - 2186 - -116.8 -76.97 - 2737 - - - - - - - - - - -
130 4.8 -5.6 8 144 roll -0.83 7.32 - 2129 206.4 2.78 - 3461 458.6 -116.8 - - 2734 - - - - - - - - - - -
493 45.0 -11.2 57 506 done -0.83 0.35 - 2045 -240.0 3.12 - 1842 -518.9 -116.8 - - 2731 - - - - - - - - - - -
942 94.5 -9.9 118 955 roll -0.83 0.32 - 2129 262.5 3.33 - 3606 529.7 -116.8 - - 2742 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
1010 100.3 9.7 124 1107 done -0.25 0.60 - 2244 191.7 - - 1834 - - 93.95 - 2271 -5.0 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1118 111.3 - 129 1226 roll 0.83 1.60 - 2488 152.5 2.20 - 561 -578.6 116.8 95.65 0.001 1781 -5.1 59.014 - - - - - - - - -
1523 149.8 -8.7 144 1528 done 0.83 0.47 - 2405 -176.6 2.70 - 2177 598.5 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
1860 179.7 -9.1 160 1862 done 0.83 0.47 - 2512 227.7 - - 2165 - 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
2165 206.7 -7.9 175 2172 roll 0.83 0.45 - 2410 -226.7 2.88 - 417 -606.9 116.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
2468 228.4 -7.0 187 2473 done 0.83 0.35 - 2456 131.4 2.53 - 2089 660.9 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
2789 249.5 -7.0 202 2797 roll 0.83 0.40 - 2406 -125.0 3.00 - 376 -571.0 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
3091 272.9 -7.5 214 3108 done 0.83 0.38 - 2491 223.7 3.65 - 2169 491.2 116.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
3417 298.1 -7.9 230 3425 roll 0.83 0.43 - 2411 -186.0 3.12 - 374 -575.3 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
3721 321.5 -7.8 242 3737 done 0.83 0.38 - 2495 221.1 3.53 - 2183 512.5 116.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
4046 346.3 -7.7 258 4054 roll 0.83 0.35 - 2407 -251.4 3.10 - 382 -581.0 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
4349 370.6 -7.1 270 4355 done 0.83 0.35 - 2452 128.6 2.83 - 2135 619.4 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
4670 393.0 -6.7 285 4676 roll 0.83 0.47 - 2410 -89.4 2.72 - 608 -561.4 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
4976 412.2 -6.0 297 5329 done 0.83 0.35 - 2502 262.9 2.62 - 2113 574.4 440.5 309.50 - 463 -4.3 - - - - - - - - - -
5636 454.9 -6.9 324 5642 roll 1.37 0.50 - 2584 164.0 2.50 - 592 -608.4 440.5 0.05 0.001 472 180.0 -8474.959 - - - - - - - - -
5948 478.0 -7.5 336 5965 done 1.37 0.38 - 2513 -186.8 3.25 - 2138 475.7 440.5 - - 465 - - - - - - - - - - -
6274 501.0 -7.2 352 6279 roll 1.37 0.52 - 2587 142.3 2.72 - 518 -595.6 440.5 - - 474 - - - - - - - - - - -
6568 523.1 -7.6 358 6577 done 1.37 0.25 - 2550 -148.0 3.45 - 2176 480.6 440.5 1.27 0.001 468 -4.7 255.789 - - - - - - - - -
6893 547.6 -7.8 366 6898 roll 1.37 0.05 - 2538 -240.0 2.80 - 598 -563.6 440.5 - - 471 - - - - - - - - - - -
7186 570.4 -7.9 372 7193 done 1.37 - - 2560 - 3.35 - 2115 452.8 440.5 - - 464 - - - - - - - - - - -
7509 594.6 -7.4 380 7516 roll 1.37 - - 2539 - 3.65 - 472 -450.1 440.5 - - 465 - - - - - - - - - - -
7807 615.3 -6.0 386 7821 done 1.37 0.03 - 2545 200.0 3.45 - 1995 441.4 763.7 7.05 - 433 -4.5 - - - - - - - - - -
8176 637.1 -6.1 395 8186 roll 1.91 0.95 - 2721 185.3 3.15 - 480 -481.0 1090.9 1.98 - 427 -3.0 - - - - - - - - - -
8480 656.9 -5.7 401 8489 done 2.46 0.43 - 2825 241.9 3.15 - 1991 479.7 1406.8 0.08 - 417 -125.0 - - - - - - - - - -
8811 675.4 -5.8 409 8820 roll 2.98 0.70 - 2967 202.9 3.15 - 481 -479.4 1725.9 0.17 0.001 424 41.2 -2878.454 - - - - - - - - -
9109 693.1 -6.0 415 9118 done 3.52 0.40 - 3055 220.0 3.25 - 2110 501.2 2048.8 0.12 - 424 - - - - - - - - - - -
9438 712.0 -5.7 423 9447 roll 4.06 0.55 - 3198 260.0 3.53 - 411 -481.3 2364.1 - - 419 - - - - - - - - - - -
9744 730.0 -6.1 429 9752 done 4.58 0.38 - 3304 278.9 2.90 - 2089 578.6 2690.3 - - 427 - - - - - - - - - - -
10074 749.4 -6.1 437 10079 roll 5.13 - - 3294 - 2.60 - 540 -595.8 3016.6 - - 423 - - - - - - - - - - -
10376 769.2 -6.7 443 10380 done 5.67 - - 3294 - 2.53 - 2079 608.3 3016.6 - - 417 - - - - - - - - - - -
10695 789.1 -6.2 451 10700 roll 5.67 - - 3292 - 2.80 - 571 -538.6 3344.9 - - 420 - - - - - - - - - - -
11000 808.4 -5.7 457 11006 done 6.22 - - 3266 - 3.12 - 2095 488.5 3660.4 - - 418 - - - - - - - - - - -
11319 828.0 -5.9 465 11324 roll 6.75 - - 3299 - 2.83 - 560 -542.4 3982.1 - - 424 - - - - - - - - - - -
11614 846.3 -6.4 471 11622 done 7.29 - - 3279 - 3.85 - 2053 387.8 3982.1 0.08 0.001 419 -62.5 5474.614 - - - - - - - - -
11939 865.5 -6.0 479 11944 roll 7.29 - - 3300 - 2.50 - 494 -623.6 4304.8 0.05 0.001 427 160.0 -14332.972 - - - - - - - - -
12232 882.5 -5.5 485 12237 done 7.82 - - 3290 - 2.90 - 2050 536.6 4615.3 0.03 - 413 -466.7 - - - - - - - - - -
12550 899.2 -5.3 493 12558 roll 8.34 - - 3283 - 3.92 - 375 -427.3 4921.4 0.03 0.001 418 166.7 -15511.516 - - - - - - - - -
12845 914.1 -5.3 499 12853 done 8.85 - - 3287 - 4.22 - 2150 420.6 5226.4 - - 425 - - - - - - - - - - -
13168 929.6 -4.8 507 13173 roll 9.36 - - 3293 - 2.72 - 511 -602.6 5519.0 0.05 - 421 -80.0 - - - - - - - - - -
13458 944.4 -4.9 513 13463 done 9.85 - - 3288 - 2.90 - 2160 568.6 5814.4 0.03 - 426 166.7 - - - - - - - - - -
13778 962.7 -5.9 521 13783 roll 10.35 - - 3296 - 2.80 - 506 -590.7 6134.9 - - 425 - - - - - - - - - - -
14074 980.5 -6.1 527 14079 done 10.88 - - 3283 - 2.70 - 2034 565.9 6461.5 0.03 - 418 -233.3 - - - - - - - - - -
14393 996.0 -3.7 535 14398 roll 11.43 - - 3284 - 2.70 - 493 -570.7 6725.2 0.03 0.001 422 133.3 -13745.080 - - - - - - - - -
14687 980.1 7.6 541 14695 done 11.87 - - 3297 - 3.35 - 2173 501.5 6725.2 0.05 0.002 421 - - - - - - - - - - -
15010 954.6 8.1 549 15016 roll 11.87 - - 3288 - 2.90 - 491 -580.0 6725.2 0.05 0.001 411 -200.0 19760.622 - - - - - - - - -
15303 929.6 8.2 555 15309 done 11.87 - - 3281 - 3.05 - 2183 554.8 6725.2 - - 415 - - - - - - - - - - -
15621 903.7 8.3 563 15629 roll 11.87 - - 3285 - 3.92 - 369 -462.8 6725.2 - - 422 - - - - - - - - - - -
15919 879.0 8.1 569 15924 done 11.87 - - 3284 - 3.03 - 2146 586.5 6725.2 0.05 - 426 80.0 - - - - - - - - - -
16237 853.6 8.0 577 16242 roll 11.87 - - 3287 - 2.80 - 479 -595.4 6725.2 - - 426 - - - - - - - - - - -
16530 831.1 7.0 583 16537 done 11.87 - - 3275 - 3.28 - 2076 486.9 6725.2 0.05 0.001 418 -160.0 13763.296 - - - - - - - - -
16853 807.1 7.4 591 16857 roll 11.87 - - 3290 - 2.50 - 527 -619.6 6725.2 - - 428 - - - - - - - - - - -
17145 785.5 7.3 597 17150 done 11.87 - - 3280 - 2.70 - 2189 615.6 6725.2 - - 420 - - - - - - - - - - -
17464 763.4 7.1 605 17469 roll 11.87 - - 3289 - 3.20 - 496 -529.1 6725.2 - - 423 - - - - - - - - - - -
17756 742.5 6.5 611 17764 done 11.87 - - 3277 - 3.75 - 2222 460.3 6725.2 0.03 - 425 - - - - - - - - - - -
18080 720.1 7.0 619 18087 roll 11.87 - - 3289 - 3.45 - 439 -516.8 6725.2 - - 421 - - - - - - - - - - -
18377 698.5 7.0 625 18382 done 11.87 - - 3286 - 2.92 - 2094 566.8 6725.2 - - 420 - - - - - - - - - - -
18695 677.1 6.7 633 18699 roll 11.87 - - 3277 - 2.53 - 542 -613.4 6725.2 - - 423 - - - - - - - - - - -
18987 657.2 6.9 639 18992 done 11.87 - - 3291 - 2.83 - 2109 553.7 6725.2 - - 415 - - - - - - - - - - -
19305 636.8 6.4 647 19309 roll 11.87 - - 3291 - 2.50 - 575 -613.6 6725.2 - - 416 - - - - - - - - - - -
19598 617.0 6.5 653 19605 done 11.87 - - 3286 - 3.33 - 2081 452.3 6725.2 - - 415 - - - - - - - - - - -
19920 595.3 6.7 661 19925 roll 11.87 - - 3300 - 2.50 - 546 -614.0 6725.2 - - 414 - - - - - - - - - - -
20214 575.3 7.0 667 20218 done 11.87 - - 3295 - 2.80 - 2077 546.8 6725.2 - - 429 - - - - - - - - - - -
20531 554.3 6.6 675 20536 roll 11.87 - - 3280 - 2.83 - 528 -547.3 6725.2 - - 417 - - - - - - - - - - -
20824 537.5 6.3 681 20830 done 11.87 - - 3291 - 2.60 - 1988 561.5 6725.2 0.03 0.001 425 266.7 -14835.302 - - - - - - - - -
21143 518.0 6.0 689 21148 roll 11.87 - - 3278 - 2.80 - 588 -500.0 6733.0 - - 413 - - - - - - - - - - -
21437 499.7 5.9 695 21441 done 11.88 - - 3285 - 2.60 - 2117 588.1 6741.9 - - 420 - - - - - - - - - - -
21765 481.2 5.6 710 21769 roll 11.89 - - 3289 - 2.50 - 553 -625.6 6757.9 - - 422 - - - - - - - - - - -
22065 458.5 6.6 722 22070 done 11.92 - - 3293 - 2.70 - 2077 564.4 6757.9 - - 414 - - - - - - - - - - -
22386 430.4 8.9 737 22393 roll 11.92 - - 3297 - 3.35 - 572 -449.3 6757.9 0.03 - 417 100.0 - - - - - - - - - -
22697 401.0 7.5 749 22702 done 11.92 - - 3297 - 3.15 - 2126 493.3 6757.9 0.03 - 428 366.7 - - - - - - - - - -
23022 372.7 8.8 764 23030 roll 11.92 - - 3298 - 3.45 - 460 -482.9 6757.9 0.03 0.002 422 -200.0 3857.523 - - - - - - - - -
23336 344.5 8.3 776 23340 done 11.92 - - 3282 - 2.50 - 2042 632.8 6757.9 - - 420 - - - - - - - - - - -
23657 315.4 8.6 791 23662 roll 11.92 - - 3292 - 2.72 - 521 -559.2 6757.9 0.03 0.003 428 266.7 -2901.739 - - - - - - - - -
23961 288.3 8.0 803 23977 done 11.92 - - 3292 - 3.75 - 2188 444.5 6757.9 0.03 0.001 418 -333.3 9946.552 - - - - - - - - -
24292 262.0 7.7 819 24296 roll 11.92 - - 3293 - 2.83 - 526 -587.3 6757.9 - - 414 - - - - - - - - - - -
24587 239.3 8.9 831 24596 done 11.92 - - 3292 - 3.50 - 2185 474.0 6757.9 - - 430 - - - - - - - - - - -
24923 213.5 7.4 847 24924 done 11.92 - - 3291 - - - 2176 - 6757.9 - - 419 - - - - - - - - - - -
25226 186.8 9.5 862 25233 roll 11.92 - - 3295 - 3.35 - 546 -486.6 6757.9 - - 423 - - - - - - - - - - -
25532 159.5 8.4 874 25547 done 11.92 - - 3295 - 3.33 - 2087 462.8 6757.9 - - 422 - - - - - - - - - - -
25857 133.3 7.9 890 25861 roll 11.92 - - 3283 - 2.72 - 558 -562.1 6757.9 - - 425 - - - - - - - - - - -
26005 122.0 7.3 896 26010 done 11.92 - - 3296 - 2.70 - 2214 613.3 6757.9 0.03 0.001 422 -100.0 1262.726 - - - - - - - - -
26332 98.2 7.4 914 26344 roll 11.92 - - 3285 - 2.50 - 3583 547.6 6757.9 0.03 - 427 166.7 - - - - - - - - - -
26501 88.1 7.1 935 26513 done 11.92 - - 3288 - 2.85 - 1788 -629.8 6757.9 - - 420 - - - - - - - - - - -
26968 58.2 6.2 996 26980 roll 11.92 - - 3291 - 2.20 - 369 -645.0 6760.3 - - 413 - - - - - - - - - - -
27345 34.3 6.0 1045 27358 done 11.93 - - 3297 - 3.62 - 2168 497.0 6765.9 - - 420 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.33 - - - - -7.24 12.88 - 651 -205.4 - - 1765 - 450.62 - - 418 - - - - - - - -