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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 30.78 of 91.80 AH used of 24V (66.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.67 of 61.20 AH used of 10V (92.38% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 452.33 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 19.4 m at 19.3 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 73.1 m at 427.2 m, depth 500 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 39 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 45 | - | - | - | 62 | done | -1.49 | - | - | 616 | - | - | - | 1726 | - | -116.8 | -8.00 | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 0.3 | - | 2 | 86 | roll | -1.49 | 7.40 | - | 1988 | 185.4 | 2.55 | - | 554 | -459.6 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 19.5 | -9.8 | 27 | 236 | done | -0.19 | 1.40 | - | 2293 | 217.9 | 2.62 | - | 2221 | 636.3 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 42.8 | -6.0 | 88 | 599 | done | -0.44 | 0.65 | - | 2100 | -296.9 | - | - | 2226 | - | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 63.0 | -5.5 | 149 | 966 | done | -1.30 | 0.77 | - | 1990 | -142.9 | - | - | 2217 | - | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 99.6 | -10.1 | 210 | 1333 | done | -1.63 | 0.52 | - | 1848 | -273.1 | - | - | 2219 | - | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 149.8 | -16.1 | 226 | 1652 | done | -1.61 | 0.88 | - | 1972 | 140.9 | - | - | 2222 | - | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 181.8 | -10.2 | 241 | 1960 | done | -1.26 | - | - | 1982 | - | - | - | 2217 | - | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 212.4 | -10.2 | 256 | 2268 | roll | -1.31 | - | - | 1967 | - | 2.72 | - | 3584 | 502.6 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 215.8 | -10.2 | 257 | 2299 | done | -1.29 | - | - | 1982 | - | 3.05 | - | 1675 | -625.9 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 248.4 | -10.3 | 272 | 2625 | roll | -1.39 | - | - | 1989 | - | 3.88 | - | 3542 | 481.2 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 263.1 | -10.3 | 278 | 2764 | done | -1.39 | - | - | 1982 | - | 3.42 | - | 1730 | -529.8 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 297.6 | -10.3 | 294 | 3104 | roll | -1.51 | 0.52 | - | 1837 | -278.8 | 3.45 | - | 3523 | 519.7 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 319.5 | -16.3 | 299 | 3239 | done | -1.51 | 0.52 | - | 1944 | 205.8 | 3.42 | - | 1684 | -537.7 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | 353.4 | -10.5 | 315 | 3561 | roll | -1.33 | - | - | 1977 | - | 3.42 | - | 3596 | 559.1 | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 367.9 | -10.6 | 320 | 3693 | done | -1.33 | - | - | 1947 | - | 3.38 | - | 1852 | -516.0 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 401.2 | -10.5 | 336 | 4017 | roll | -1.45 | 0.12 | - | 1970 | 191.7 | 2.92 | - | 3557 | 583.9 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 412.3 | -10.7 | 340 | 4114 | done | -1.43 | - | - | 1979 | - | 3.33 | - | 1859 | -509.9 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | 446.7 | -10.5 | 356 | 4449 | roll | -1.54 | 0.45 | - | 1842 | -304.4 | 3.25 | - | 3525 | 512.6 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 460.9 | -17.1 | 359 | 4541 | done | -1.52 | 0.55 | - | 1967 | 227.3 | 3.35 | - | 1807 | -512.8 | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4804 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4816 | 492.1 | 10.8 | 373 | 4835 | done | -0.25 | 1.27 | - | 2270 | 238.6 | - | - | 2152 | - | - | 14.57 | 0.001 | 2240 | -42.3 | 2156.891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4835 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4841 | 494.1 | - | 374 | 4865 | roll | 1.49 | 1.55 | - | 2642 | 240.0 | 3.40 | - | 271 | -553.2 | 116.8 | 11.20 | 0.001 | 1772 | -41.8 | 2136.938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 481.7 | 23.5 | 377 | 4928 | done | 1.49 | 0.50 | - | 2526 | -232.0 | 3.72 | - | 2250 | 532.0 | 116.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 436.9 | 12.4 | 393 | 5270 | roll | 1.54 | 0.52 | - | 2646 | 230.8 | 1.98 | - | 3435 | 598.5 | 133.6 | 1.80 | - | 1693 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 419.9 | 22.4 | 396 | 5351 | done | 1.64 | 0.15 | - | 2655 | 60.0 | 2.88 | - | 1942 | -518.4 | 133.6 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 347.1 | 22.3 | 411 | 5678 | roll | 1.36 | 0.85 | - | 2537 | -138.8 | 2.97 | - | 3478 | 517.2 | 133.6 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 330.0 | 13.8 | 415 | 5780 | done | 1.11 | - | - | 2523 | - | 3.25 | - | 1776 | -523.7 | 133.6 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | 284.2 | 14.1 | 430 | 6106 | roll | 1.26 | - | - | 2525 | - | 3.45 | - | 3617 | 533.6 | 133.6 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | 263.4 | 14.0 | 435 | 6240 | done | 1.25 | - | - | 2522 | - | 3.17 | - | 1754 | -587.7 | 133.6 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | 219.3 | 14.2 | 451 | 6564 | roll | 1.43 | 0.82 | - | 2647 | 152.4 | 3.25 | - | 3565 | 557.2 | 133.6 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6723 | 181.3 | 22.3 | 458 | 6731 | done | 1.49 | 0.52 | - | 2529 | -226.9 | 3.47 | - | 1740 | -525.9 | 133.6 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 135.5 | 13.1 | 474 | 7067 | roll | 1.37 | 0.52 | - | 2641 | 215.4 | 3.75 | - | 3412 | 445.9 | 141.6 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7234 | 96.0 | 22.9 | 483 | 7243 | done | 1.46 | 0.52 | - | 2522 | -228.8 | 2.97 | - | 1741 | -562.6 | 141.6 | 0.60 | 0.001 | 1666 | -40.0 | 397.448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7604 | 34.7 | 15.1 | 544 | 7612 | roll | 1.30 | - | - | 2529 | - | 3.08 | - | 3382 | 532.8 | 141.6 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7796 | 7.0 | 14.6 | 575 | 7804 | done | 1.36 | 0.52 | - | 2634 | 201.9 | 2.15 | - | 1814 | -729.3 | 141.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7820 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7820 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7838 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7838 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.49 | - | - | 627 | - | - | - | 2158 | - | 452.33 | 19.67 | - | 406 | -64.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||