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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.76 of 91.80 AH used of 24V (35.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.44 of 61.20 AH used of 10V (61.70% remains) | |
| • Surface angle -147.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 128 | done | -1.12 | - | - | 648 | - | - | - | 1910 | - | -146.0 | -80.30 | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 1.7 | -1.1 | 15 | 150 | roll | -1.12 | 6.78 | - | 2022 | 202.7 | 3.17 | - | 3786 | 591.8 | -146.0 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 63.4 | -23.5 | 63 | 443 | done | -0.98 | - | - | 2032 | - | 3.03 | - | 1876 | -630.4 | -146.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 123.8 | -0.1 | 124 | 837 | roll | -0.89 | 0.30 | - | 2087 | 183.3 | 4.30 | - | 188 | -392.6 | -146.0 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 878 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 894 | 123.8 | - | 132 | 1019 | done | -0.25 | 0.65 | - | 2227 | 215.4 | - | - | 2076 | - | - | 119.62 | 0.001 | 2256 | -5.0 | 63.843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | 123.7 | - | 154 | 1166 | VBD | 1.12 | 1.52 | - | 2494 | 175.7 | - | - | 2073 | - | 146.0 | 120.20 | 0.001 | 1670 | -4.9 | 62.418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1167 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2034 | 3.7 | -0.2 | 177 | 2040 | VBD | - | 1.23 | - | 2240 | -206.5 | - | - | 1905 | - | - | -2.40 | - | 495 | 489.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2041 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||