• Previous call tries 1 | • 178.86 of 300.00 AH used of 24V (40.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.79 of 200.00 AH used of 10V (84.60% remains) | |
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 465.09, SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 22 s | ||
• GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 91 | VBD | -1.31 | - | 0.007 | 440 | - | - | - | 2069 | - | -146.6 | -63.70 | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 3.0 | -2.5 | 13 | 131 | roll | -1.31 | 9.60 | - | 2467 | 211.1 | 3.20 | - | 3495 | 445.6 | -146.6 | -18.52 | - | 3090 | -30.2 | - | 10 | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
383 | 52.8 | -13.7 | 46 | 400 | done | -1.31 | 0.47 | - | 2334 | -283.0 | 2.90 | - | 1891 | -553.1 | -146.6 | - | - | 3092 | - | - | 1 | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
713 | 99.2 | -13.9 | 77 | 729 | roll | -1.31 | 0.77 | - | 2485 | 196.1 | 3.40 | - | 3769 | 552.4 | -146.6 | - | 0.007 | 3089 | - | - | 1 | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
732 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
732 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
743 | 102.2 | 13.2 | 78 | 864 | done | -0.31 | 1.02 | - | 2662 | 173.5 | - | 0.007 | 1970 | - | - | 115.80 | - | 2521 | -4.9 | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
865 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
865 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
867 | 119.0 | - | 90 | 1003 | roll | 1.31 | 1.75 | - | 3063 | 229.1 | 2.30 | - | 370 | -695.7 | 146.6 | 120.85 | - | 1918 | -5.0 | - | 1 | - | 11 | - | - | - | - | - | - |
1093 | 150.7 | -14.1 | 111 | 1380 | done | 3.54 | 1.40 | - | 3387 | 231.4 | 3.80 | - | 2381 | 529.2 | 674.7 | 261.30 | - | 616 | -5.0 | - | 1 | - | 23 | - | 1 | - | - | - | - |
1695 | 229.7 | -13.1 | 169 | 1710 | roll | 4.16 | - | 0.007 | 3387 | - | 3.75 | - | 414 | -524.5 | 1181.2 | 0.45 | - | 614 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
1830 | 247.2 | -13.1 | 180 | 1841 | done | 4.78 | - | 0.007 | 3388 | - | 3.20 | - | 2303 | 590.3 | 1688.6 | 1.05 | - | 617 | 2.9 | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
2165 | 284.7 | -10.6 | 212 | 2180 | roll | 5.34 | - | 0.007 | 3389 | - | 3.33 | - | 581 | -517.1 | 2141.6 | 4.82 | - | 606 | -2.3 | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
2267 | 297.2 | -13.1 | 221 | 2282 | done | 5.96 | - | - | 3393 | - | 3.08 | - | 2063 | 481.2 | 2648.6 | 1.15 | - | 602 | -3.5 | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
2596 | 334.9 | -11.5 | 252 | 2611 | roll | 6.54 | - | 0.007 | 3384 | - | 2.83 | - | 562 | -530.4 | 3119.7 | 0.17 | - | 603 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
2731 | 351.2 | -12.0 | 263 | 2742 | done | 7.14 | - | 0.007 | 3386 | - | 2.75 | - | 2166 | 583.3 | 3603.0 | 1.35 | - | 602 | - | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
3066 | 389.3 | -11.0 | 295 | 3082 | roll | 7.71 | - | 0.007 | 3386 | - | 2.92 | - | 547 | -554.5 | 4063.8 | 0.17 | - | 605 | 17.6 | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
3203 | 404.3 | -10.6 | 306 | 3213 | done | 8.26 | - | 0.007 | 3388 | - | 3.28 | - | 2881 | 711.6 | 4515.8 | 0.70 | - | 604 | - | - | - | - | 22 | - | - | - | - | - | - |
3538 | 446.0 | -14.6 | 338 | 3553 | roll | 8.93 | - | 0.007 | 3385 | - | 4.40 | - | 544 | -531.1 | 5055.5 | 0.12 | 0.007 | 608 | 33.3 | -217.979 | - | - | 25 | - | - | - | - | - | - |
3806 | 477.9 | -11.2 | 361 | 3816 | done | 9.50 | - | 0.007 | 3385 | - | 3.67 | - | 2131 | 432.4 | 5521.2 | 0.93 | - | 603 | -5.4 | - | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
4141 | 516.3 | -11.5 | 393 | 4147 | roll | 10.08 | - | 0.007 | 3389 | - | 2.55 | - | 503 | -638.4 | 5993.6 | 0.12 | 0.007 | 601 | - | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
4400 | 532.7 | 2.9 | 415 | 4410 | done | 10.08 | - | 0.007 | 3388 | - | 3.00 | - | 2273 | 590.0 | 6148.8 | 1.60 | - | 604 | 1.9 | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
4735 | 502.6 | 8.9 | 447 | 4742 | roll | 10.04 | - | 0.007 | 3388 | - | 2.72 | - | 562 | -629.0 | 6173.9 | 0.12 | 0.007 | 604 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
4769 | 499.3 | 9.4 | 449 | 4779 | done | 10.00 | - | 0.007 | 3389 | - | 2.70 | - | 2056 | 553.3 | 6187.9 | 2.00 | - | 605 | - | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
5104 | 469.0 | 8.6 | 481 | 5120 | roll | 10.03 | - | 0.007 | 3387 | - | 3.20 | - | 631 | -445.3 | 6219.3 | 0.17 | - | 609 | 23.5 | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
5373 | 445.9 | 9.2 | 504 | 5383 | done | 10.13 | - | 0.007 | 3388 | - | 2.92 | - | 2182 | 531.2 | 6236.4 | 1.58 | - | 598 | -7.0 | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
5707 | 414.3 | 12.0 | 536 | 5723 | roll | 10.04 | - | 0.007 | 3390 | - | 3.03 | - | 584 | -527.4 | 6236.4 | 0.15 | - | 603 | 33.3 | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
5974 | 381.0 | 12.0 | 559 | 5986 | done | 9.96 | - | 0.007 | 3390 | - | 3.33 | - | 2073 | 447.1 | 6236.4 | 1.52 | - | 603 | - | - | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
6310 | 346.3 | 9.8 | 591 | 6326 | roll | 10.02 | - | 0.007 | 3386 | - | 2.78 | - | 3657 | 569.8 | 6239.8 | 0.32 | 0.007 | 602 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
6464 | 329.9 | 10.6 | 604 | 6475 | done | 10.02 | - | 0.007 | 3389 | - | 3.30 | - | 1941 | -520.0 | 6239.8 | 2.03 | - | 604 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
6799 | 295.4 | 10.8 | 636 | 6806 | roll | 10.02 | - | 0.007 | 3387 | - | 2.33 | - | 629 | -563.1 | 6239.8 | 0.15 | - | 606 | - | - | - | - | 11 | - | - | - | - | - | - |
6873 | 287.8 | 10.0 | 642 | 6889 | done | 10.02 | - | 0.007 | 3390 | - | 3.03 | - | 2339 | 564.4 | 6239.8 | 1.15 | - | 606 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
7202 | 253.9 | 10.3 | 673 | 7217 | roll | 10.02 | - | 0.007 | 3384 | - | 3.12 | - | 521 | -582.7 | 6239.8 | 0.15 | - | 600 | -40.0 | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
7424 | 231.4 | 10.3 | 692 | 7435 | done | 10.02 | - | 0.007 | 3385 | - | 3.28 | - | 2356 | 559.5 | 6239.8 | 2.05 | - | 603 | 1.5 | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
7759 | 197.8 | 9.7 | 724 | 7775 | roll | 10.02 | - | - | 3388 | - | 3.25 | - | 516 | -566.2 | 6245.5 | 0.12 | 0.007 | 601 | - | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
7801 | 193.3 | 10.7 | 727 | 7812 | done | 10.02 | - | 0.007 | 3388 | - | 3.25 | - | 2194 | 516.3 | 6245.5 | 2.00 | - | 601 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
8137 | 163.5 | 8.2 | 759 | 8152 | roll | 10.07 | - | 0.007 | 3387 | - | 3.03 | - | 498 | -559.7 | 6284.6 | 0.12 | - | 602 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
8191 | 158.9 | 8.5 | 763 | 8201 | done | 10.16 | - | 0.007 | 3385 | - | 2.85 | - | 2235 | 609.5 | 6316.9 | 1.48 | - | 605 | 2.0 | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
8525 | 122.0 | 11.2 | 795 | 8541 | roll | 10.16 | - | 0.007 | 3384 | - | 3.28 | - | 632 | -488.7 | 6316.9 | 0.20 | - | 601 | -20.0 | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
8563 | 117.8 | 11.4 | 798 | 8578 | done | 10.16 | - | 0.007 | 3387 | - | 2.53 | - | 2204 | 621.3 | 6316.9 | 1.90 | - | 609 | 4.2 | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
8891 | 78.9 | 11.7 | 829 | 8908 | roll | 10.16 | - | 0.007 | 3396 | - | 4.03 | - | 448 | -435.7 | 6316.9 | 0.15 | 0.007 | 602 | -46.7 | 53.987 | - | - | 24 | - | - | - | - | - | - |
9092 | 55.0 | 11.2 | 846 | 9103 | done | 10.16 | - | 0.007 | 3389 | - | 3.20 | - | 2208 | 550.0 | 6316.9 | 1.92 | - | 602 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
9427 | 20.2 | 9.8 | 878 | 9434 | roll | 10.22 | - | 0.007 | 3389 | - | 2.65 | - | 542 | -628.7 | 6320.3 | 0.12 | 0.007 | 604 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
9674 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9674 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9727 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9727 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.06 | - | - | - | - | -10.29 | 14.65 | - | 360 | -206.8 | - | 0.007 | 2236 | - | 465.09 | - | 0.007 | 592 | - | - | - | - | - | - | - | - |