DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.59 of 350.00 AH used of 24V (37.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.0 m at 19.8 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 112 VBD -0.89 - - 134 - - - 2519 - -146.0 -89.10 - 2842 - - - - - - - - - - -
119 3.5 -3.7 15 146 roll -0.89 10.20 0.409 2216 204.1 1.55 0.125 1651 -560.0 -146.0 -11.15 - 3340 -44.7 - - - - - - - 13.86 14.36 14.76
235 27.3 -18.8 34 242 done -0.81 0.15 0.285 2243 180.0 1.52 0.113 2503 560.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.02 14.24 -
555 80.2 -15.1 95 561 roll -0.75 - - 2244 - 1.50 0.093 1640 -575.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
628 91.3 -14.5 108 635 done -0.70 0.17 0.264 2280 211.8 1.55 0.117 2499 554.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.03 14.23 -
944 129.3 -12.1 145 947 roll -0.67 - - 2275 - 1.55 0.131 3351 549.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
992 135.1 -12.6 149 1000 done -0.64 - - 2275 - 1.50 0.082 2478 -582.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
1302 175.0 -12.7 180 1308 done -0.61 0.12 0.276 2307 266.7 - - 2478 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.15 - -
1612 206.2 -9.3 211 1615 roll -0.61 - - 2302 - 1.62 0.128 3344 534.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.15 -
1661 210.5 -9.3 215 1668 done -0.61 - - 2303 - 1.50 0.080 2471 -582.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
1970 239.2 -8.8 246 1976 done -0.61 - - 2303 - - - 2471 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2280 265.7 -8.7 277 2283 roll -0.61 - - 2296 - 1.60 0.127 3348 548.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
2324 269.8 -9.1 281 2328 done -0.61 - - 2296 - 1.50 0.079 2465 -588.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.34 -
2639 298.6 -9.3 312 2643 roll -0.61 - - 2290 - 1.62 0.126 3352 547.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
2679 302.2 -9.8 315 2686 done -0.60 - - 2290 - 1.50 0.080 2479 -582.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.34 -
2988 334.6 -10.6 346 2995 done -0.59 0.12 0.267 2322 266.7 - - 2479 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.16 - -
3298 363.9 -9.4 377 3302 roll -0.60 - - 2317 - 1.58 0.125 3348 550.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
3355 369.4 -9.7 382 3358 done -0.62 - - 2317 - 1.50 0.079 2495 -568.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.31 -
3671 398.5 -9.4 413 3674 roll -0.63 - - 2311 - 1.55 0.125 3347 549.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
3729 403.8 -9.2 418 3735 done -0.63 - - 2311 - 1.50 0.079 2472 -583.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.33 -
4037 433.9 -9.7 449 4041 roll -0.63 - - 2305 - 1.60 0.126 3347 546.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.19 -
4072 437.3 -9.6 452 4076 done -0.63 - - 2305 - 1.50 0.079 2468 -586.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.35 -
4390 468.3 -9.0 483 4393 roll -0.63 - - 2305 - 1.42 0.093 1660 -569.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.23 -
4427 471.6 -9.0 486 4434 done -0.63 - - 2299 - 1.52 0.114 2508 557.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.21 -
4736 502.9 -10.4 517 4740 roll -0.63 - - 2293 - 1.52 0.125 3352 555.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.18 -
4793 508.9 -10.7 522 4796 done -0.63 - - 2293 - 1.50 0.079 2499 -568.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.32 -
5108 542.0 -10.0 553 5115 done -0.63 - - 2293 - - - 2499 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5424 573.6 -10.2 584 5428 roll -0.63 - - 2293 - 1.50 0.093 1630 -579.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.25 -
5500 581.6 -9.8 591 5503 done -0.63 - - 2287 - 1.58 0.114 2504 553.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.21 -
5823 611.8 -9.5 614 5827 roll -0.61 - - 2281 - 1.52 0.127 3346 553.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.16 -
5872 616.0 -9.5 615 5876 done -0.60 0.12 0.258 2308 225.0 1.50 0.080 2469 -584.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.08 14.33 -
6194 645.9 -9.3 626 6198 roll -0.60 - - 2308 - 1.42 0.095 1665 -566.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.21 -
6252 649.3 -9.3 627 6260 done -0.60 - - 2304 - 1.52 0.119 2505 552.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.18 -
6560 682.0 -9.9 638 6563 roll -0.60 - - 2298 - 1.52 0.129 3349 555.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.14 -
6597 685.5 -9.9 639 6601 done -0.60 - - 2298 - 1.50 0.082 2501 -565.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.29 -
6933 720.7 -10.6 650 6936 roll -0.60 - - 2298 - 1.50 0.094 1660 -560.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.20 -
6976 724.4 -10.5 651 6980 done -0.60 - - 2292 - 1.55 0.118 2490 535.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.14 -
7303 759.9 -10.8 662 7306 roll -0.60 - - 2285 - 1.58 0.129 3354 546.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.14 -
7361 764.2 -11.1 663 7367 done -0.60 - - 2285 - 1.50 0.082 2484 -580.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
7632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7632 begin apogee
7646 798.3 -11.0 673 7826 done -0.22 0.52 0.217 2431 280.8 - - 2513 - - 168.73 2.688 2741 -3.6 0.224 - - - - - - 13.96 - 12.03
7827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7827 begin climb
7833 807.1 - 679 8026 roll 0.89 1.27 0.168 2790 282.7 1.80 0.129 3354 467.2 146.0 186.00 2.596 2145 -3.2 0.211 - - - - - - 13.35 12.88 11.64
8070 796.6 7.4 687 8103 done 0.86 - - 2796 - 1.60 0.086 2508 -528.8 168.5 28.73 2.436 2053 -3.2 0.221 - - - - - - - 13.31 11.92
8426 761.9 10.0 699 8430 roll 0.82 - - 2802 - 1.52 0.103 1668 -552.6 168.5 - - 2048 - - - - - - - - - 14.23 -
8450 761.9 10.0 699 8454 done 0.77 0.17 0.236 2761 -241.2 1.55 0.122 2520 549.7 168.5 - - 2048 - - - - - - - - 14.14 14.26 -
8767 733.0 8.0 710 8775 done 0.77 - - 2761 - - - 2520 - 173.9 5.65 1.962 2032 -2.8 0.224 - - - - - - - - 13.12
9098 705.4 8.6 721 9099 done 0.75 - - 2761 - - - 2520 - 173.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9397 679.8 8.7 731 9401 roll 0.74 - - 2761 - 1.52 0.136 3363 554.6 173.9 - - 2031 - - - - - - - - - 14.33 -
9463 673.7 9.2 733 9466 done 0.72 - - 2765 - 1.50 0.092 2514 -566.0 173.9 - - 2031 - - - - - - - - - 14.41 -
9799 643.4 9.1 744 9803 roll 0.70 - - 2771 - 1.50 0.103 1651 -575.3 173.9 - - 2031 - - - - - - - - - 14.37 -
9843 640.2 9.1 745 9847 done 0.68 0.17 0.233 2729 -247.1 1.58 0.123 2520 550.0 173.9 - - 2030 - - - - - - - - 14.21 14.34 -
10169 616.7 6.5 756 10228 roll 0.77 - - 2733 - 1.60 0.105 1664 -535.0 220.5 53.42 2.504 1842 -3.5 0.183 - - - - - - - 14.14 12.90
10249 613.0 6.4 758 10316 done 0.85 0.15 0.144 2787 360.0 1.55 0.122 2510 545.8 268.8 56.67 2.454 1645 -3.5 0.184 - - - - - - 14.26 14.19 12.65
10621 571.3 10.9 787 10627 done 0.84 - - 2787 - - - 2510 - 268.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
10937 536.1 12.0 818 10941 roll 0.83 - - 2793 - 1.52 0.105 1667 -554.6 268.8 - - 1637 - - - - - - - - - 14.35 -
10974 531.1 11.6 821 10978 done 0.83 - - 2792 - 1.58 0.124 2514 536.1 268.8 - - 1636 - - - - - - - - - 14.31 -
11289 494.9 11.3 852 11293 roll 0.81 - - 2793 - 1.55 0.138 3364 548.4 268.8 - - 1636 - - - - - - - - - 14.31 -
11326 490.4 12.1 855 11330 done 0.79 0.15 0.241 2763 -200.0 1.50 0.091 2492 -581.3 268.8 - - 1635 - - - - - - - - 14.26 14.42 -
11642 458.2 9.8 886 11646 roll 0.79 - - 2767 - 1.50 0.103 1664 -552.0 268.8 - - 1635 - - - - - - - - - 14.33 -
11699 452.3 10.3 891 11702 done 0.80 - - 2767 - 1.52 0.122 2509 555.9 268.8 - - 1635 - - - - - - - - - 14.33 -
12015 417.3 12.2 922 12021 done 0.80 - - 2767 - - - 2509 - 268.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12330 379.8 11.7 953 12337 done 0.80 - - 2767 - - - 2509 - 268.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12646 342.7 11.5 984 12650 roll 0.80 - - 2773 - 1.50 0.106 1662 -564.7 268.8 - - 1634 - - - - - - - - - 14.31 -
12684 337.8 11.6 987 12691 done 0.80 - - 2773 - 1.55 0.120 2515 550.3 268.8 - - 1634 - - - - - - - - - 14.30 -
12993 300.2 12.1 1018 12996 roll 0.80 - - 2773 - 1.55 0.136 3360 545.2 268.8 - - 1634 - - - - - - - - - 14.24 -
13029 295.8 12.2 1021 13032 done 0.80 - - 2779 - 1.50 0.090 2489 -580.7 268.8 - - 1633 - - - - - - - - - 14.37 -
13346 258.6 11.4 1052 13352 done 0.80 - - 2779 - - - 2489 - 268.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13660 224.5 11.1 1083 13664 roll 0.80 - - 2785 - 1.48 0.103 1674 -550.7 268.8 - - 1633 - - - - - - - - - 14.28 -
13696 220.2 10.3 1086 13699 done 0.80 - - 2785 - 1.52 0.119 2515 553.3 268.8 - - 1633 - - - - - - - - - 14.28 -
14012 184.7 11.5 1117 14019 done 0.80 - - 2785 - - - 2515 - 268.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14327 150.5 10.6 1148 14330 roll 0.80 - - 2785 - 1.55 0.134 3361 545.8 268.8 - - 1633 - - - - - - - - - 14.23 -
14363 146.2 11.0 1151 14366 done 0.80 - - 2791 - 1.50 0.088 2490 -580.7 268.8 - - 1633 - - - - - - - - - 14.36 -
14680 113.6 9.6 1182 14683 roll 0.80 - - 2797 - 1.48 0.103 1672 -552.7 268.8 - - 1633 - - - - - - - - - 14.26 -
14708 110.9 10.0 1184 14715 done 0.80 - - 2798 - 1.52 0.119 2515 554.6 268.8 - - 1633 - - - - - - - - - 14.26 -
15022 79.7 9.9 1234 15029 roll 0.80 - - 2798 - 1.52 0.133 3357 553.9 268.8 - - 1633 - - - - - - - - - 14.21 -
15055 76.0 11.3 1239 15063 done 0.79 0.17 0.228 2761 -217.6 1.50 0.089 2485 -581.3 268.8 - - 1633 - - - - - - - - 14.18 14.35 -
15382 49.2 8.0 1300 15390 roll 0.83 - - 2764 - 1.50 0.099 1667 -545.3 275.3 2.25 0.330 1618 -6.7 0.210 - - - - - - - 14.28 13.80
15488 41.6 6.9 1318 15514 done 0.93 0.12 0.148 2813 408.3 1.52 0.117 2511 555.3 310.3 21.02 0.279 1474 -6.9 0.216 - - - - - - 14.36 14.24 13.91
15833 10.0 9.4 1382 15840 roll 0.93 - - 2813 - 1.55 0.131 3362 549.0 310.3 - - 1471 - - - - - - - - - 14.19 -
15906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15906 begin surface coast
15913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15913 begin surface
SM 1.95 - - - - -7.35 8.00 0.089 142 17.8 1.55 0.090 2502 1446.5 400.08 47.88 0.161 1109 23.2 -0.029 - - - - - -