SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 211.21 of 350.00 AH used of 24V (39.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.84 - - 146 - - - 1532 - -155.7 -10.35 - 1794 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -0.84 11.32 0.354 2614 218.0 2.15 0.161 459 -499.1 -155.7 -85.03 - 3626 -21.5 - - - - - - - 14.07 14.00 14.69
205 8.8 -9.8 18 214 done -0.82 - - 2608 - 1.92 0.087 1511 547.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
515 37.5 -9.1 49 523 roll -0.85 - - 2608 - 2.12 0.142 459 -496.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.90 -
577 43.1 -9.5 55 583 done -0.85 - - 2605 - 1.90 0.083 1508 552.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
886 72.4 -9.6 86 894 roll -0.87 - - 2605 - 2.10 0.140 452 -502.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.92 -
935 77.5 -10.1 91 943 done -0.87 - - 2605 - 1.90 0.081 1490 546.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
1246 107.7 -9.4 122 1254 done -0.90 - - 2605 - - - 1490 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1556 138.2 -10.1 153 1563 roll -0.93 - - 2605 - 2.03 0.135 458 -508.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.00 -
1604 143.1 -10.0 158 1614 done -0.93 - - 2605 - 1.85 0.077 1485 555.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.23 -
1915 174.5 -9.7 189 1923 roll -0.97 - - 2605 - 2.05 0.101 2573 530.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.06 -
2006 182.9 -9.3 198 2014 done -1.02 0.15 0.121 2543 -413.3 2.08 0.115 1492 -519.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.19 14.07 -
2319 210.5 -8.2 229 2325 roll -1.02 - - 2540 - 2.00 0.135 461 -515.5 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 13.99 -
2395 217.5 -8.9 237 2403 done -0.98 0.10 0.231 2568 280.0 1.85 0.080 1482 551.9 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 13.85 14.16 -
2706 242.6 -8.5 268 2713 roll -0.98 - - 2568 - 1.98 0.132 452 -520.2 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.02 -
2803 251.6 -10.1 277 2812 done -0.98 - - 2566 - 1.85 0.077 1474 552.4 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.15 -
3126 285.0 -10.3 288 3132 roll -0.98 - - 2565 - 1.98 0.132 454 -515.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.05 -
3255 298.0 -10.8 292 3261 done -0.98 - - 2563 - 1.77 0.076 1435 554.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.10 -
3577 332.3 -10.2 303 3582 roll -0.98 - - 2563 - 1.90 0.132 459 -513.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.03 -
3695 344.6 -10.3 307 3701 done -0.98 - - 2556 - 1.73 0.079 1420 555.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
4026 374.7 -9.0 318 4031 roll -0.98 - - 2553 - 2.12 0.103 2572 543.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.18 -
4084 379.9 -8.9 320 4092 done -0.98 - - 2552 - 2.22 0.116 1430 -514.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.00 -
4415 410.0 -9.3 331 4421 roll -0.98 - - 2553 - 1.90 0.135 462 -509.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 13.95 -
4555 422.3 -10.3 335 4563 done -0.98 - - 2550 - 1.70 0.081 1406 555.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.20 -
4865 457.9 -11.1 346 4866 done -0.98 - - 2549 - - - 1405 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5165 491.4 -11.1 356 5172 roll -0.98 - - 2550 - 1.88 0.136 461 -502.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 13.95 -
5303 505.2 -11.5 360 5312 done -0.98 - - 2549 - 1.70 0.081 1396 550.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.26 -
5617 538.2 -9.5 371 5622 roll -0.98 - - 2549 - 1.85 0.140 461 -505.4 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 13.97 -
5683 543.9 -9.5 373 5691 done -0.98 - - 2549 - 1.70 0.083 1386 544.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.12 -
6005 573.3 -8.8 384 6012 roll -0.98 - - 2549 - 1.85 0.139 461 -500.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 13.90 -
6145 584.6 -9.5 388 6153 done -0.98 - - 2549 - 1.62 0.084 1355 551.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.21 -
6455 614.5 -9.1 399 6461 roll -0.98 - - 2549 - 2.30 0.112 2576 530.9 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.02 -
6505 617.2 -9.2 400 6513 done -0.98 - - 2549 - 2.40 0.125 1362 -505.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 13.92 -
6815 649.0 -9.8 411 6816 done -0.98 - - 2549 - - - 1363 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7115 678.1 -9.7 421 7122 roll -0.98 - - 2549 - 1.80 0.142 461 -501.1 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 13.87 -
7154 681.1 -9.7 422 7160 done -0.98 - - 2549 - 1.65 0.088 1356 542.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.22 -
7475 711.8 -9.0 433 7481 roll -0.98 - - 2548 - 2.33 0.109 2574 522.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.01 -
7523 714.4 -8.8 434 7533 done -0.98 - - 2549 - 2.40 0.119 1361 -505.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.00 -
7836 741.9 -8.2 445 7841 roll -0.98 - - 2549 - 2.30 0.111 2576 528.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.04 -
7873 744.3 -8.1 446 7881 done -0.98 - - 2549 - 2.40 0.119 1364 -505.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.97 -
8196 772.2 -8.6 457 8197 done -0.98 - - 2549 - - - 1364 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8496 799.8 -9.4 467 8501 roll -1.00 - - 2549 - 2.33 0.113 2571 518.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.01 -
8564 805.1 -9.2 469 8572 done -1.02 - - 2549 - 2.35 0.116 1379 -507.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.91 -
8889 835.5 -9.3 480 8890 done -1.04 - - 2549 - - - 1379 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9184 864.3 -9.7 490 9191 roll -1.04 - - 2549 - 2.30 0.109 2567 516.5 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.91 -
9236 867.1 -9.6 491 9243 done -1.06 - - 2549 - 2.33 0.118 1379 -509.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.91 -
9548 898.5 -9.3 502 9553 roll -1.09 - - 2549 - 1.83 0.137 459 -502.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.84 -
9615 904.4 -9.6 504 9621 done -1.09 - - 2549 - 1.65 0.083 1363 547.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.04 -
9939 934.2 -8.9 515 9944 roll -1.11 - - 2549 - 2.30 0.109 2571 525.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.95 -
10044 942.0 -8.7 518 10054 done -1.14 - - 2549 - 2.40 0.129 1378 -497.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.79 -
10359 970.7 -8.8 529 10364 roll -1.16 - - 2549 - 2.33 0.117 2573 512.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.90 -
10404 973.2 -8.7 530 10414 done -1.18 0.10 0.101 2507 -420.0 2.40 0.129 1382 -496.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 13.93 13.81 -
10561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10561 begin apogee
10571 990.4 -9.8 536 10732 roll -0.23 1.10 0.206 2808 273.6 - - 1517 - - 155.88 1.805 2988 -3.9 0.408 - - - - - - 13.70 - 13.02
10736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10736 begin climb
10740 1000.6 - 541 10911 roll 0.84 1.08 0.102 3162 327.8 2.05 0.120 2578 517.6 155.7 160.30 1.798 2355 -3.9 0.415 - - - - - - 14.16 14.11 13.07
11039 997.7 6.3 552 11078 done 0.81 - - 3170 - 2.15 0.143 1519 -492.6 183.0 29.60 1.742 2238 -4.0 0.427 - - - - - - - 14.20 13.21
11401 972.6 6.9 564 11410 roll 0.77 0.12 0.298 3144 -216.7 2.10 0.125 2584 507.1 192.2 3.03 0.903 2205 -10.9 2.213 - - - - - - 14.16 14.37 13.27
11481 967.4 6.6 567 11512 done 0.74 - - 3151 - 2.10 0.138 1526 -503.8 209.6 21.35 1.630 2134 -3.3 0.372 - - - - 1 - - 14.22 13.12
11832 944.5 6.4 579 11870 roll 0.73 - - 3156 - 2.08 0.124 2580 506.7 233.1 33.22 1.752 2035 -3.0 0.303 - - - - - - - 14.32 13.28
11965 937.0 6.9 583 11979 done 0.72 0.15 0.292 3126 -200.0 2.05 0.141 1534 -510.2 242.2 5.35 1.371 2005 -5.6 0.723 - - - - - - 14.05 14.19 13.21
12301 912.1 6.9 595 12321 roll 0.72 - - 3126 - 2.05 0.125 2581 510.7 249.7 14.85 1.676 1966 -2.6 0.270 - - - - - - - 14.42 13.33
12501 897.2 7.6 601 12508 done 0.72 - - 3134 - 2.03 0.139 1566 -500.0 249.7 - - 1961 - - - - - - - - - 14.19 -
12834 871.0 8.0 612 12840 roll 0.72 - - 3134 - 1.95 0.123 2579 519.5 249.7 - - 1960 - - - - - - - - - 14.25 -
12971 861.0 8.4 616 12979 done 0.72 - - 3141 - 2.00 0.137 1578 -500.5 249.7 - - 1956 - - - - - - - - - 14.10 -
13281 834.9 7.9 627 13288 roll 0.72 - - 3146 - 1.95 0.122 2574 510.8 249.7 - - 1958 - - - - - - - - - 14.14 -
13392 828.0 7.7 630 13399 done 0.72 - - 3148 - 1.95 0.138 1602 -498.5 249.7 - - 1958 - - - - - - - - - 14.05 -
13701 803.4 7.6 641 13708 roll 0.72 - - 3148 - 1.90 0.122 2572 510.5 249.7 - - 1958 - - - - - - - - - 14.12 -
13841 793.9 7.9 645 13850 done 0.72 0.10 0.249 3128 -200.0 1.90 0.138 1628 -496.8 249.7 - - 1956 - - - - - - - - 13.83 13.98 -
14155 768.3 7.9 656 14160 roll 0.72 - - 3128 - 1.85 0.122 2580 514.6 249.7 - - 1957 - - - - - - - - - 14.14 -
14302 756.0 8.3 661 14309 done 0.72 - - 3134 - 1.85 0.125 1644 -505.9 249.7 - - 1956 - - - - - - - - - 13.89 -
14634 728.7 8.2 672 14640 roll 0.72 - - 3134 - 1.83 0.113 2583 513.1 249.7 - - 1956 - - - - - - - - - 14.04 -
14812 714.2 8.0 678 14818 done 0.72 - - 3141 - 1.80 0.123 1675 -504.4 249.7 - - 1956 - - - - - - - - - 13.87 -
15144 688.5 7.9 689 15150 roll 0.72 - - 3141 - 1.77 0.109 2580 511.3 249.7 - - 1956 - - - - - - - - - 14.00 -
15250 681.2 8.1 692 15258 done 0.72 - - 3148 - 1.77 0.120 1683 -506.8 249.7 - - 1956 - - - - - - - - - 14.00 -
15562 655.7 7.6 703 15568 roll 0.72 - - 3148 - 1.73 0.109 2579 517.9 249.7 - - 1956 - - - - - - - - - 13.86 -
15711 644.1 7.7 708 15719 done 0.72 0.10 0.249 3127 -210.0 1.70 0.119 1713 -509.4 249.7 - - 1956 - - - - - - - - 13.68 13.92 -
16047 620.9 7.0 719 16052 roll 0.72 - - 3127 - 1.65 0.107 2589 530.9 255.3 - - 1956 - - - - - - - - - 14.03 -
16270 605.0 7.6 726 16279 done 0.72 - - 3133 - 1.70 0.116 1731 -504.7 255.3 - - 1956 - - - - - - - - - 13.95 -
16582 577.0 9.0 737 16589 roll 0.72 - - 3133 - 1.62 0.105 2573 519.8 255.3 - - 1956 - - - - - - - - - 13.81 -
16720 565.5 9.6 741 16728 done 0.72 - - 3139 - 1.60 0.113 1763 -506.2 255.3 - - 1956 - - - - - - - - - 13.95 -
17033 535.8 8.7 752 17038 roll 0.72 - - 3139 - 1.58 0.104 2577 515.2 255.3 - - 1956 - - - - - - - - - 13.90 -
17151 525.8 8.4 756 17158 done 0.72 - - 3145 - 1.52 0.110 1791 -517.1 255.3 - - 1956 - - - - - - - - - 13.90 -
17485 502.5 6.7 767 17513 roll 0.73 - - 3145 - 1.50 0.106 2585 529.3 269.5 20.80 1.332 1884 -3.5 0.246 - - - - - - - 14.36 13.38
17644 491.9 7.0 772 17650 done 0.74 - - 3150 - 1.48 0.110 1812 -522.3 275.5 1.62 0.172 1864 -12.3 6.662 - - - - - - - 14.16 14.20
17966 468.3 7.5 783 17971 roll 0.74 - - 3150 - 1.45 0.103 2577 527.6 275.5 - - 1872 - - - - - - - - - 14.11 -
18022 463.4 7.9 785 18029 done 0.74 - - 3156 - 1.48 0.109 1815 -514.9 275.5 - - 1873 - - - - - - - - - 14.12 -
18357 435.9 8.4 796 18362 roll 0.74 - - 3156 - 1.45 0.101 2577 525.5 275.5 - - 1873 - - - - - - - - - 14.05 -
18412 430.8 8.5 798 18419 done 0.74 0.12 0.276 3133 -191.7 1.45 0.109 1831 -514.5 275.5 - - 1873 - - - - - - - - 13.88 14.10 -
18747 407.1 6.8 809 18772 roll 0.74 - - 3133 - 1.38 0.099 2586 547.1 286.9 18.23 1.219 1814 -3.2 0.204 - - - - - - - 14.44 13.48
18935 394.7 7.0 815 18941 done 0.77 - - 3138 - 1.40 0.107 1851 -525.0 292.7 1.90 0.153 1794 -10.5 5.124 - - - - - - - 14.16 14.15
19257 370.5 7.7 826 19262 roll 0.80 - - 3138 - 1.38 0.100 2578 526.8 292.7 - - 1804 - - - - - - - - - 14.11 -
19332 365.5 8.1 828 19339 done 0.82 - - 3143 - 1.38 0.106 1865 -516.7 292.7 - - 1804 - - - - - - - - - 14.14 -
19647 336.3 9.0 839 19652 roll 0.84 - - 3148 - 1.35 0.100 2578 528.1 292.7 - - 1804 - - - - - - - - - 14.07 -
19712 330.7 9.1 841 19718 done 0.84 - - 3149 - 1.38 0.105 1865 -516.7 292.7 - - 1804 - - - - - - - - - 14.14 -
20033 301.0 8.7 852 20039 roll 0.84 - - 3148 - 1.35 0.100 2578 528.1 292.7 - - 1804 - - - - - - - - - 14.03 -
20082 298.3 8.7 853 20090 done 0.84 - - 3154 - 1.38 0.106 1869 -513.8 292.7 - - 1805 - - - - - - - - - 14.04 -
20393 272.9 7.4 864 20399 roll 0.84 - - 3164 - 2.78 0.129 456 -508.3 292.7 - - 1805 - - - - - - - - - 13.86 -
20452 268.4 7.6 866 20460 done 0.84 - - 3164 - 2.58 0.076 1867 546.9 292.7 1.50 0.154 1795 -6.7 2.192 - - - - - - - 14.08 14.01
20762 244.2 8.3 881 20772 roll 0.84 - - 3175 - 2.85 0.132 456 -495.1 292.7 - - 1807 - - - - - - - - - 13.89 -
20922 229.8 9.2 897 20932 done 0.84 - - 3175 - 2.55 0.076 1843 543.9 292.7 1.62 0.151 1795 -7.4 2.127 - - - - - - - 14.02 14.04
21237 200.2 9.6 928 21244 roll 0.84 - - 3185 - 2.80 0.131 458 -494.6 292.7 1.58 0.163 1796 - - - - - - - - - 14.02 14.01
21346 189.1 9.9 939 21353 done 0.84 - - 3185 - 2.50 0.076 1843 554.0 292.7 - - 1806 - - - - - - - - - 14.12 -
21654 163.6 7.2 970 21663 roll 0.84 - - 3195 - 2.80 0.135 453 -496.4 292.7 1.77 0.161 1796 -5.6 1.083 - - - - - - - 13.98 13.86
21748 157.1 7.0 979 21766 done 0.81 0.17 0.239 3152 -252.9 2.53 0.077 1831 544.7 297.0 11.73 0.936 1779 -1.4 0.046 - - - - - - 13.87 14.12 13.57
22065 136.6 7.3 1011 22073 roll 0.81 - - 3152 - 1.42 0.105 2586 531.7 297.0 - - 1771 - - - - - - - - - 14.20 -
22165 129.0 7.8 1021 22174 done 0.83 - - 3158 - 1.42 0.109 1839 -526.1 297.0 - - 1771 - - - - - - - - - 14.12 -
22475 103.0 9.0 1052 22483 roll 0.83 - - 3157 - 1.40 0.099 2577 527.1 297.0 - - 1771 - - - - - - - - - 13.97 -
22526 98.4 9.3 1057 22534 done 0.83 - - 3162 - 1.40 0.117 1856 -515.0 297.0 - - 1771 - - - - - - - - - 14.06 -
22836 70.9 9.1 1088 22843 roll 0.83 - - 3163 - 1.40 0.107 2578 515.7 297.0 - - 1771 - - - - - - - - - 13.95 -
22914 63.6 9.3 1096 22922 done 0.83 - - 3168 - 1.40 0.116 1864 -510.0 297.0 - - 1771 - - - - - - - - - 14.04 -
23225 36.4 8.7 1127 23226 done 0.83 - - 3168 - - - 1864 - 297.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23525 10.2 9.0 1157 23533 roll 0.83 - - 3168 - 1.38 0.105 2580 518.8 297.0 - - 1771 - - - - - - - - - 14.09 -
23612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23613 begin surface coast
23645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23646 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.55 8.88 0.076 140 -341.0 2.15 0.132 1518 -494.0 350.04 26.27 0.124 1561 -8.0 0.016 - - - - - -