WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.44 of 150.00 AH used of 24V (64.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.68 of 100.00 AH used of 10V (46.32% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.48, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.50 - - 131 - - - 2201 - -117.3 -61.90 - 2883 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -2.6 8 110 roll -0.50 10.50 0.223 2747 249.1 2.40 0.058 665 -640.0 -117.3 -6.65 - 3215 -49.9 - - - - - - - - - -
239 31.8 -11.2 31 249 done -0.48 - - 2739 - 2.38 0.048 2158 627.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
400 49.1 -10.5 56 409 roll -0.44 0.12 0.148 2764 208.3 2.53 0.060 3690 605.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
445 53.8 -10.4 62 454 done -0.43 - - 2764 - 2.40 0.042 2172 -632.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
606 69.5 -10.2 87 616 roll -0.41 - - 2764 - 2.38 0.049 671 -630.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
650 74.2 -10.2 93 659 done -0.40 0.08 0.110 2784 250.0 2.38 0.048 2175 631.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
812 86.9 -7.6 118 821 roll -0.40 - - 2775 - 2.50 0.061 3693 607.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
848 90.1 -8.0 123 858 done -0.40 - - 2774 - 2.38 0.043 2182 -634.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1013 102.2 -6.6 146 1017 roll -0.40 - - 2774 - 2.38 0.049 663 -638.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1081 107.2 -6.6 151 1091 done -0.40 - - 2773 - 2.38 0.047 2169 632.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1281 119.6 -6.1 170 1289 done -0.40 - - 2773 - - - 2169 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1484 132.2 -6.4 189 1492 done -0.40 - - 2772 - - - 2169 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1684 146.5 -7.3 208 1688 roll -0.40 - - 2772 - 2.35 0.050 660 -642.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1717 149.5 -7.8 210 1726 done -0.40 - - 2772 - 2.38 0.049 2163 631.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1918 163.7 -7.3 229 1923 roll -0.40 - - 2765 - 2.50 0.061 3695 612.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1952 166.5 -7.1 231 1962 done -0.42 - - 2764 - 2.42 0.044 2159 -634.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2153 180.7 -7.2 250 2157 roll -0.42 - - 2764 - 2.30 0.049 668 -648.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2186 183.6 -8.0 252 2195 done -0.42 - - 2761 - 2.38 0.049 2172 631.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2387 197.0 -6.5 271 2391 roll -0.42 - - 2750 - 2.47 0.062 3693 615.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2410 198.8 -6.7 272 2419 done -0.42 0.08 0.099 2780 375.0 2.42 0.044 2153 -636.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2613 209.6 -5.4 291 2617 roll -0.43 - - 2780 - 2.30 0.050 668 -645.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2683 214.3 -6.0 296 2692 done -0.44 - - 2780 - 2.33 0.048 2145 633.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2888 225.0 -5.2 315 2892 roll -0.47 - - 2780 - 2.33 0.050 659 -637.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3019 232.4 -5.7 325 3023 done -0.48 - - 2779 - 2.15 0.048 2047 645.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3221 243.8 -5.8 343 3225 roll -0.51 - - 2779 - 2.15 0.051 669 -640.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3248 245.6 -6.4 345 3252 done -0.53 - - 2778 - 2.35 0.050 2183 644.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3456 258.5 -6.3 364 3461 roll -0.56 0.12 0.086 2708 -583.3 2.38 0.050 667 -637.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3499 262.1 -8.8 367 3504 done -0.53 0.17 0.130 2749 241.2 2.58 0.050 2312 637.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3704 276.5 -7.1 385 3708 roll -0.54 - - 2749 - 2.58 0.050 669 -636.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3817 285.3 -7.3 394 3821 done -0.54 - - 2743 - 2.42 0.050 2216 639.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4020 299.4 -6.9 412 4024 roll -0.54 - - 2742 - 2.40 0.050 670 -644.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4086 304.5 -7.5 417 4090 done -0.54 - - 2734 - 2.25 0.050 2125 646.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4288 318.7 -7.0 435 4292 roll -0.54 - - 2733 - 2.55 0.063 3686 612.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4334 322.4 -7.3 438 4344 done -0.54 - - 2732 - 2.47 0.044 2117 -635.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4534 337.1 -7.4 457 4538 roll -0.54 - - 2732 - 2.25 0.050 664 -645.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4592 342.0 -8.0 461 4601 done -0.53 - - 2732 - 2.28 0.050 2101 630.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4792 356.7 -7.6 480 4797 roll -0.53 - - 2725 - 2.58 0.063 3693 617.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4824 359.2 -7.4 482 4828 done -0.53 - - 2725 - 2.47 0.044 2095 -647.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5028 374.9 -8.0 500 5032 roll -0.52 - - 2725 - 2.22 0.053 660 -646.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5076 379.4 -8.1 503 5085 done -0.52 - - 2723 - 2.28 0.052 2093 628.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5277 394.6 -7.4 522 5282 roll -0.51 0.12 0.140 2750 225.0 2.60 0.063 3693 615.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5321 397.4 -5.6 525 5326 done -0.52 - - 2750 - 2.50 0.047 2100 -637.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5523 409.5 -5.9 543 5527 roll -0.52 - - 2750 - 2.22 0.053 664 -646.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5568 412.5 -6.4 546 5572 done -0.52 - - 2746 - 2.25 0.051 2096 636.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5770 425.6 -6.6 564 5775 roll -0.52 - - 2734 - 2.58 0.064 3685 615.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5805 428.4 -7.0 566 5814 done -0.52 - - 2734 - 2.50 0.045 2099 -634.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6008 442.6 -7.2 585 6016 done -0.52 - - 2734 - - - 2099 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6209 457.2 -7.0 604 6217 done -0.52 - - 2734 - - - 2099 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6410 472.2 -7.5 623 6419 done -0.52 - - 2734 - - - 2099 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6610 487.5 -7.5 642 6612 done -0.52 - - 2734 - - - 2099 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6803 501.7 -7.6 660 6811 done -0.52 - - 2734 - - - 2099 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7004 516.5 -7.4 679 7013 done -0.52 - - 2734 - - - 2099 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7204 531.2 -7.4 698 7208 roll -0.52 - - 2733 - 2.22 0.054 670 -643.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7238 534.0 -7.7 700 7247 done -0.52 - - 2732 - 2.28 0.053 2096 625.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7440 548.0 -7.2 719 7449 done -0.52 - - 2733 - - - 2096 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7642 562.4 -7.0 738 7646 roll -0.52 - - 2721 - 2.60 0.065 3693 614.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7673 564.8 -7.7 740 7678 done -0.52 0.10 0.135 2749 280.0 2.50 0.047 2097 -638.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7875 577.8 -6.3 758 7879 roll -0.52 - - 2749 - 2.22 0.054 671 -642.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7903 580.0 -7.0 760 7912 done -0.52 - - 2746 - 2.28 0.054 2095 624.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8105 592.9 -6.4 779 8109 roll -0.52 - - 2735 - 2.60 0.066 3688 612.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8136 595.2 -7.1 781 8140 done -0.52 - - 2734 - 2.47 0.046 2098 -643.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8331 608.7 -7.0 791 8335 roll -0.52 - - 2733 - 2.25 0.054 668 -635.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8378 612.4 -7.2 792 8382 done -0.52 - - 2732 - 2.22 0.054 2089 640.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8704 634.7 -7.1 803 8708 roll -0.52 - - 2721 - 2.62 0.065 3690 611.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8748 638.3 -7.4 804 8753 done -0.52 0.10 0.135 2749 280.0 2.47 0.047 2099 -644.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9070 658.5 -6.3 815 9074 roll -0.52 - - 2749 - 2.25 0.054 669 -635.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9111 661.5 -6.6 816 9115 done -0.52 - - 2746 - 2.25 0.053 2093 632.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9443 681.6 -6.0 827 9447 roll -0.52 - - 2735 - 2.62 0.065 3687 608.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9476 683.5 -6.1 828 9480 done -0.52 - - 2734 - 2.53 0.047 2084 -633.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9813 705.5 -6.5 839 9817 roll -0.52 - - 2734 - 2.20 0.054 671 -642.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9863 709.4 -7.9 840 9867 done -0.52 - - 2732 - 2.25 0.053 2080 626.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10186 729.4 -6.0 851 10190 roll -0.52 - - 2721 - 2.62 0.065 3689 614.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10219 731.8 -7.1 852 10224 done -0.52 0.10 0.135 2749 280.0 2.53 0.047 2087 -633.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10551 748.1 -4.8 863 10555 roll -0.52 - - 2749 - 2.20 0.055 671 -643.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10586 750.1 -6.0 864 10590 done -0.52 - - 2746 - 2.22 0.054 2089 638.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10918 766.9 -5.2 875 10922 roll -0.52 - - 2743 - 2.60 0.066 3683 613.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10953 769.0 -5.7 876 10958 done -0.53 - - 2742 - 2.47 0.047 2095 -642.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11286 786.4 -5.4 887 11290 roll -0.53 - - 2742 - 2.22 0.055 670 -641.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11336 789.6 -5.3 888 11340 done -0.53 - - 2742 - 2.22 0.054 2084 636.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11658 806.2 -5.2 899 11662 roll -0.53 - - 2742 - 2.65 0.067 3687 604.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11697 808.5 -5.9 900 11702 done -0.55 - - 2742 - 2.53 0.047 2089 -631.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12024 824.1 -4.8 911 12028 roll -0.55 - - 2742 - 2.22 0.056 673 -637.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12060 826.0 -5.8 912 12064 done -0.55 - - 2742 - 2.25 0.054 2091 630.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12392 841.3 -4.8 923 12396 roll -0.55 - - 2732 - 2.65 0.067 3689 603.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12438 843.9 -5.5 924 12442 done -0.55 - - 2732 - 2.53 0.048 2089 -632.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12758 861.4 -5.7 935 12762 roll -0.55 - - 2731 - 2.22 0.056 673 -637.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12798 864.1 -6.5 936 12801 done -0.55 - - 2725 - 2.22 0.055 2089 637.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13132 883.5 -5.9 947 13136 roll -0.55 - - 2714 - 2.62 0.066 3691 611.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13182 887.0 -6.5 948 13186 done -0.55 - - 2713 - 2.53 0.048 2087 -634.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13502 906.5 -6.3 959 13506 roll -0.55 - - 2713 - 2.22 0.055 671 -637.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13544 909.3 -7.3 960 13548 done -0.55 0.12 0.139 2742 241.7 2.22 0.054 2088 638.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13876 926.0 -5.1 971 13880 roll -0.55 - - 2732 - 2.65 0.067 3691 604.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13909 928.0 -5.9 972 13913 done -0.55 - - 2732 - 2.53 0.049 2084 -635.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14242 946.5 -5.6 983 14246 roll -0.55 - - 2732 - 2.22 0.056 666 -638.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14281 949.4 -6.0 984 14285 done -0.55 - - 2732 - 2.28 0.055 2096 627.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14609 967.5 -5.6 995 14613 roll -0.55 - - 2729 - 2.60 0.067 3691 613.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14648 969.7 -4.8 996 14653 done -0.56 - - 2728 - 2.50 0.049 2097 -637.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14975 985.9 -4.9 1007 14979 roll -0.56 - - 2728 - 2.25 0.057 667 -635.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15021 988.6 -5.4 1008 15025 done -0.56 - - 2723 - 2.25 0.055 2090 632.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15069 begin apogee
15075 991.0 5.0 1010 15180 done -0.22 0.38 0.104 2846 323.7 - - 2090 - - 102.72 1.240 2735 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
15181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15181 begin climb
15184 992.5 - 1013 15308 roll 0.50 0.65 0.067 3089 373.8 2.78 0.056 551 -553.6 117.3 111.70 1.205 2255 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
15331 982.7 9.5 1017 15335 done 0.47 - - 3089 - 2.55 0.050 2053 589.0 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15659 948.2 10.5 1028 15664 roll 0.43 0.12 0.168 3056 -275.0 2.53 0.063 3576 602.0 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15704 942.9 9.4 1029 15708 done 0.40 - - 3066 - 2.42 0.047 2072 -621.5 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16025 914.7 8.8 1040 16029 roll 0.37 - - 3078 - 2.45 0.057 538 -626.1 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16047 912.4 9.0 1040 16057 done 0.34 0.12 0.128 3037 -341.7 2.47 0.052 2067 619.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16363 889.5 7.3 1051 16367 roll 0.33 - - 3037 - 2.47 0.063 3578 611.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16396 886.5 8.5 1052 16401 done 0.31 - - 3045 - 2.40 0.047 2064 -630.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16730 861.5 7.6 1063 16731 done 0.30 - - 3045 - - - 2063 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17034 839.0 7.2 1073 17036 done 0.28 0.12 0.154 3010 -291.7 - - 2062 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17342 822.7 5.2 1083 17371 done 0.30 - - 3009 - - - 2060 - 142.6 20.95 1.092 2153 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
17677 804.2 5.6 1094 17697 roll 0.31 - - 3009 - 2.50 0.063 3578 607.2 158.4 15.25 1.050 2089 -4.2 0.350 - - - - - - - - -
17714 801.6 5.9 1095 17726 done 0.31 - - 3013 - 2.40 0.049 2068 -629.2 163.7 6.50 0.877 2067 -3.4 0.337 - - - - - - - - -
18042 780.6 6.7 1106 18047 roll 0.31 - - 3014 - 2.45 0.057 545 -621.6 163.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18081 777.7 6.6 1107 18086 done 0.33 - - 3014 - 2.40 0.050 2071 635.8 163.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18407 755.4 7.2 1118 18411 roll 0.33 - - 3014 - 2.42 0.062 3580 623.6 163.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18440 752.9 8.3 1119 18444 done 0.33 - - 3014 - 2.40 0.048 2061 -632.9 163.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18777 726.9 7.7 1130 18781 roll 0.33 - - 3014 - 2.42 0.060 546 -626.0 163.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18810 724.3 6.9 1131 18814 done 0.35 - - 3014 - 2.40 0.052 2064 632.5 163.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19144 700.6 7.3 1142 19148 roll 0.36 - - 3014 - 2.42 0.063 3574 624.0 163.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19176 697.7 8.2 1143 19180 done 0.36 - - 3014 - 2.38 0.048 2063 -634.9 163.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19510 674.2 7.1 1154 19514 roll 0.36 - - 3014 - 2.42 0.058 541 -628.9 163.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19531 672.4 7.1 1154 19540 done 0.37 - - 3014 - 2.42 0.052 2062 628.5 163.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19847 651.1 6.7 1165 19851 roll 0.39 - - 3014 - 2.47 0.064 3581 615.0 163.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19886 647.9 7.7 1166 19890 done 0.39 - - 3015 - 2.40 0.048 2071 -629.2 163.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20213 626.7 6.4 1177 20218 roll 0.40 0.10 0.103 3078 630.0 2.42 0.058 539 -633.1 163.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20234 625.1 7.0 1177 20244 done 0.40 0.08 0.116 3052 -325.0 2.45 0.052 2073 626.1 163.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20552 600.5 7.5 1188 20553 done 0.40 - - 3052 - - - 2073 - 163.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20869 576.4 7.7 1216 20877 done 0.40 - - 3052 - - - 2073 - 163.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21071 560.6 7.6 1235 21075 roll 0.40 - - 3052 - 2.42 0.063 3579 622.3 163.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21104 557.2 9.1 1237 21113 done 0.38 - - 3059 - 2.42 0.048 2069 -624.0 163.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21305 541.0 8.1 1256 21309 roll 0.37 - - 3070 - 2.42 0.057 547 -628.9 163.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21338 538.3 7.6 1258 21342 done 0.37 - - 3070 - 2.40 0.052 2079 638.3 163.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21546 520.1 8.7 1277 21551 roll 0.36 0.12 0.148 3034 -300.0 2.42 0.063 3581 620.7 163.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21582 516.8 7.4 1279 21592 done 0.36 - - 3039 - 2.42 0.048 2067 -625.6 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21781 502.0 7.6 1298 21786 roll 0.36 - - 3042 - 2.40 0.057 542 -635.4 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21814 499.7 6.2 1300 21818 done 0.36 - - 3042 - 2.40 0.052 2076 639.2 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22020 484.7 7.3 1319 22025 roll 0.36 - - 3042 - 2.42 0.063 3581 621.9 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22052 481.9 8.0 1321 22056 done 0.36 - - 3042 - 2.40 0.049 2063 -632.5 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22259 466.2 7.6 1340 22263 roll 0.36 - - 3042 - 2.40 0.058 540 -634.6 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22281 464.2 7.9 1341 22290 done 0.36 - - 3042 - 2.42 0.052 2066 630.6 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22483 449.4 7.4 1360 22488 roll 0.36 - - 3042 - 2.42 0.063 3577 624.4 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22515 446.6 8.6 1362 22519 done 0.36 - - 3046 - 2.38 0.047 2060 -637.4 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22717 430.9 7.5 1380 22721 roll 0.36 - - 3055 - 2.38 0.057 547 -635.7 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22738 428.9 7.8 1381 22747 done 0.36 - - 3055 - 2.42 0.051 2075 631.4 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22942 413.7 7.5 1400 22946 roll 0.36 - - 3055 - 2.42 0.063 3584 623.6 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22965 411.5 7.7 1401 22973 done 0.36 - - 3064 - 2.42 0.048 2072 -624.8 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23165 396.2 7.5 1420 23169 roll 0.36 - - 3075 - 2.42 0.057 544 -631.4 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23188 394.0 8.1 1421 23198 done 0.36 0.10 0.114 3040 -350.0 2.42 0.050 2072 631.4 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23389 380.9 6.4 1440 23393 roll 0.36 - - 3039 - 2.42 0.061 3577 621.9 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23433 377.3 6.9 1443 23445 done 0.36 - - 3046 - 2.38 0.047 2085 -626.9 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23637 363.2 6.6 1462 23642 roll 0.36 - - 3055 - 2.42 0.055 542 -637.6 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23661 361.2 6.5 1463 23671 done 0.36 - - 3055 - 2.45 0.050 2086 630.2 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23862 346.6 7.6 1482 23866 roll 0.36 - - 3055 - 2.40 0.062 3577 621.2 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23902 342.7 8.2 1485 23911 done 0.35 0.08 0.125 3039 -200.0 2.38 0.047 2087 -626.1 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24107 329.4 6.2 1504 24111 roll 0.35 - - 3042 - 2.42 0.055 545 -637.2 163.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
24140 326.8 6.4 1506 24144 done 0.36 - - 3042 - 2.40 0.050 2089 643.3 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24341 312.9 7.0 1524 24345 roll 0.36 - - 3041 - 2.40 0.062 3583 622.5 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24384 309.5 7.9 1527 24389 done 0.36 - - 3042 - 2.35 0.047 2085 -637.4 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24584 295.5 6.4 1545 24589 roll 0.36 - - 3042 - 2.42 0.057 546 -636.0 163.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24617 293.6 5.7 1547 24633 done 0.38 - - 3042 - 2.40 0.050 2090 643.3 174.3 9.27 0.720 2024 -3.7 0.163 - - - - - - - - -
24826 280.5 6.5 1566 24830 roll 0.38 - - 3042 - 2.38 0.062 3574 623.5 174.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24848 278.5 6.9 1567 24857 done 0.38 - - 3042 - 2.38 0.046 2082 -626.9 174.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25048 266.4 6.2 1586 25053 roll 0.38 - - 3042 - 2.42 0.055 539 -637.6 174.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25083 263.9 5.5 1588 25106 done 0.40 - - 3042 - 2.45 0.051 2082 629.8 191.2 16.10 0.747 1955 -4.2 0.160 - - - - - - - - -
25301 250.3 6.8 1608 25305 roll 0.41 - - 3042 - 2.40 0.061 3572 620.8 191.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25333 247.5 8.7 1610 25337 done 0.41 - - 3045 - 2.33 0.045 2086 -637.8 191.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25534 233.4 6.7 1628 25538 roll 0.43 - - 3046 - 2.45 0.055 542 -630.2 191.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25590 229.6 6.7 1632 25594 done 0.44 - - 3046 - 2.38 0.050 2064 639.5 191.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25797 215.5 6.4 1651 25801 roll 0.47 - - 3046 - 2.45 0.055 545 -620.0 191.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25888 209.3 6.4 1658 25893 done 0.49 - - 3046 - 2.55 0.050 2172 638.0 191.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
26090 195.6 6.2 1676 26095 roll 0.51 0.10 0.099 3106 600.0 2.60 0.054 539 -628.1 191.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
26198 186.8 9.7 1684 26207 done 0.50 - - 3106 - 2.42 0.050 2066 631.0 191.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26400 169.0 8.3 1703 26405 roll 0.48 - - 3106 - 2.45 0.060 3584 619.6 191.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
26444 164.5 11.4 1706 26450 done 0.45 0.17 0.140 3067 -229.4 2.40 0.046 2055 -637.1 191.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26648 151.0 6.6 1724 26652 roll 0.45 - - 3075 - 2.40 0.056 543 -630.0 191.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26670 149.3 6.7 1725 26678 done 0.45 - - 3075 - 2.40 0.049 2064 633.8 191.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26874 136.4 6.7 1744 26878 roll 0.45 - - 3075 - 2.42 0.060 3583 627.7 191.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26928 131.9 8.0 1748 26932 done 0.45 - - 3084 - 2.38 0.045 2075 -633.6 191.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
27128 117.0 6.8 1766 27133 roll 0.45 - - 3084 - 2.42 0.059 3584 623.6 191.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
27164 114.2 6.6 1768 27173 done 0.45 - - 3094 - 2.38 0.046 2092 -626.9 191.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
27364 102.2 5.5 1787 27384 roll 0.46 - - 3098 - 2.42 0.053 537 -642.6 207.4 14.68 0.643 1888 -4.2 0.072 - - - - - - - - -
27391 100.6 6.2 1788 27400 done 0.46 - - 3098 - 2.35 0.050 2028 634.5 207.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
27621 86.6 6.7 1824 27629 roll 0.46 - - 3106 - 2.38 0.055 553 -619.7 207.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
27725 79.5 6.6 1840 27734 done 0.46 0.10 0.103 3069 -370.0 2.38 0.048 2056 631.5 207.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
27888 70.7 5.6 1865 27915 roll 0.51 - - 3069 - 2.47 0.060 3577 615.8 223.1 14.25 0.620 1824 -4.2 0.052 - - - - - - - - -
27981 65.2 5.9 1878 27999 done 0.53 - - 3069 - 2.40 0.044 2067 -629.2 228.6 6.00 0.529 1802 -3.7 0.049 - - - - - - - - -
28151 55.6 5.5 1904 28177 roll 0.58 0.10 0.097 3129 600.0 2.47 0.060 3573 609.7 247.0 16.27 0.610 1729 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
28213 51.4 6.8 1912 28222 done 0.58 0.08 0.122 3110 -237.5 2.33 0.044 2122 -622.7 247.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
28377 41.8 5.8 1937 28394 roll 0.58 - - 3112 - 2.50 0.052 546 -630.4 256.9 10.07 0.574 1686 -4.1 0.032 - - - - - - - - -
28448 37.3 6.0 1947 28458 done 0.60 - - 3111 - 2.47 0.048 2106 631.6 258.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28610 28.6 5.0 1972 28645 roll 0.63 - - 3111 - 2.45 0.060 3580 601.6 290.7 28.38 0.601 1548 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
28674 24.8 5.8 1980 28691 done 0.66 - - 3111 - 2.35 0.044 2112 -624.7 300.5 9.00 0.539 1509 -4.3 0.022 - - - - - - - - -
28846 15.2 5.3 2006 28874 roll 0.70 0.10 0.099 3177 660.0 2.58 0.054 545 -607.4 325.0 21.02 0.578 1409 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
28908 10.5 7.4 2014 28917 done 0.71 - - 3177 - 2.50 0.048 2108 625.2 325.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
28991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28991 begin surface coast
29050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29050 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.59 7.95 0.031 132 -383.0 - - 2188 - 327.48 - - 1400 - - - - - - - -