OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 105.92 of 150.00 AH used of 24V (29.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.68 of 110.00 AH used of 10V (41.20% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.15, SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.54 - - 190 - - - 2649 - -170.3 -60.53 - 2347 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -5.8 10 127 roll -0.54 8.75 0.230 2343 246.1 2.17 0.042 1174 -679.7 -170.3 -25.73 - 3626 -49.7 - - - - - - - 25.06 26.25 26.74
200 35.9 -24.3 28 207 done -0.54 0.05 0.245 2343 - 2.20 0.041 2648 670.0 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
529 140.4 -29.4 89 536 roll -0.54 - - 2344 - 2.12 0.026 1166 -699.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.33 -
629 161.1 -16.4 105 636 done -0.54 - - 2335 - 2.22 0.042 2648 667.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.17 -
961 229.1 -17.5 151 970 roll -0.54 - - 2335 - 2.10 0.026 1168 -704.8 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.34 -
1022 237.8 -12.3 157 1033 done -0.54 0.05 0.222 2348 260.0 2.22 0.043 2646 665.8 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
1332 280.5 -14.7 188 1336 roll -0.54 - - 2348 - 2.10 0.025 1167 -704.3 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.36 -
1396 288.2 -11.4 194 1403 done -0.54 - - 2348 - 2.25 0.042 2640 654.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.17 -
1704 323.1 -9.5 225 1705 done -0.54 - - 2348 - - - 2641 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2005 354.7 -10.1 255 2014 roll -0.54 - - 2348 - 2.10 0.024 1165 -702.9 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.35 -
2080 361.4 -8.7 262 2088 done -0.54 - - 2348 - 2.22 0.042 2640 664.4 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.15 -
2387 390.8 -9.2 293 2388 done -0.54 - - 2348 - - - 2641 - -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2689 417.1 -8.9 323 2698 roll -0.54 - - 2348 - 2.10 0.025 1158 -706.2 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.34 -
2764 423.2 -8.0 330 2771 done -0.54 - - 2348 - 2.25 0.043 2645 660.9 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.12 -
3072 449.5 -7.9 361 3082 roll -0.54 - - 2348 - 2.15 0.036 1164 -688.8 -170.3 -0.10 - 3644 -280.0 - - - - - - - - 26.30 25.93
3105 452.1 -7.9 364 3114 done -0.54 - - 2348 - 2.22 0.043 2638 664.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.11 -
3416 476.5 -8.3 395 3425 roll -0.54 - - 2348 - 2.12 0.025 1157 -698.6 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.31 -
3458 479.8 -7.6 399 3469 done -0.54 - - 2348 - 2.25 0.043 2637 657.8 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.09 -
3768 504.7 -8.3 430 3777 roll -0.54 - - 2348 - 2.15 0.025 1158 -687.9 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.30 -
3814 507.9 -7.8 434 3821 done -0.54 - - 2348 - 2.25 0.044 2638 657.8 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.08 -
4120 532.6 -7.9 465 4130 roll -0.54 - - 2348 - 2.15 0.025 1162 -686.5 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.29 -
4147 534.3 -7.7 467 4154 done -0.54 - - 2348 - 2.25 0.044 2637 655.6 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.06 -
4455 555.9 -6.4 498 4464 roll -0.54 - - 2348 - 2.12 0.025 1169 -692.5 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.28 -
4488 558.0 -6.4 501 4498 done -0.54 - - 2348 - 2.22 0.044 2636 660.8 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.05 -
4798 579.5 -7.5 532 4807 roll -0.54 - - 2348 - 2.12 0.026 1168 -692.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.27 -
4833 582.0 -7.6 535 4839 done -0.54 - - 2348 - 2.25 0.044 2640 654.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.02 -
5153 604.5 -6.8 564 5158 roll -0.54 - - 2348 - 2.15 0.025 1163 -687.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.27 -
5184 606.0 -6.7 565 5192 done -0.54 - - 2347 - 2.28 0.044 2647 650.9 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.00 -
5492 627.7 -6.8 581 5498 roll -0.54 - - 2348 - 2.15 0.025 1169 -687.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.27 -
5524 629.1 -6.9 582 5531 done -0.54 - - 2347 - 2.28 0.046 2647 648.2 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 25.97 -
5832 652.2 -7.5 598 5833 done -0.54 - - 2347 - - - 2647 - -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6132 675.5 -7.9 613 6138 roll -0.54 - - 2347 - 2.15 0.025 1168 -687.9 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.25 -
6194 680.2 -7.8 616 6198 done -0.54 - - 2347 - 2.28 0.044 2647 648.7 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 25.96 -
6508 703.8 -6.9 632 6514 roll -0.54 - - 2347 - 2.15 0.025 1171 -686.5 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.24 -
6535 705.2 -6.9 633 6539 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.045 2647 647.4 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 25.94 -
6842 726.2 -6.6 648 6848 roll -0.54 - - 2346 - 2.17 0.025 1161 -684.8 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.22 -
6875 727.5 -6.6 649 6883 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.046 2634 646.1 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 25.91 -
7182 748.1 -6.3 665 7188 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.025 1165 -683.3 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.22 -
7222 750.6 -6.2 667 7228 done -0.54 - - 2345 - 2.30 0.045 2646 643.9 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.91 -
7543 770.5 -6.2 683 7549 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.025 1167 -687.9 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.21 -
7575 771.8 -6.2 684 7582 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.046 2636 644.3 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.88 -
7884 790.3 -5.8 700 7889 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.025 1160 -686.5 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.21 -
7910 791.4 -5.7 701 7914 done -0.54 - - 2345 - 2.30 0.045 2645 645.7 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 25.86 -
8217 810.5 -6.1 716 8221 roll -0.54 - - 2345 - 2.17 0.025 1161 -683.9 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.19 -
8243 811.7 -6.1 717 8249 done -0.54 - - 2345 - 2.30 0.046 2643 644.3 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.84 -
8559 832.2 -6.7 733 8560 done -0.54 - - 2345 - - - 2643 - -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8859 853.8 -7.5 748 8865 roll -0.54 - - 2345 - 2.17 0.024 1155 -685.7 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.17 -
8905 857.0 -7.7 750 8910 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.044 2634 648.7 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.83 -
9220 882.2 -7.8 766 9224 roll -0.54 - - 2345 - 1.75 0.056 3764 645.7 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.65 -
9331 889.9 -7.5 771 9335 done -0.54 - - 2345 - 1.75 0.024 2467 -741.1 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.39 -
9642 912.1 -6.5 787 9648 roll -0.54 - - 2345 - 1.90 0.027 1157 -689.5 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.15 -
9705 916.0 -6.5 790 9710 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.045 2630 646.1 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 25.79 -
10024 935.2 -5.8 806 10027 roll -0.54 - - 2345 - 1.77 0.057 3766 641.8 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 25.59 -
10201 944.4 -5.6 814 10209 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.024 2488 -738.7 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.35 -
10510 963.1 -5.8 830 10516 roll -0.54 - - 2345 - 1.98 0.055 3757 640.9 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 25.56 -
10742 977.8 -7.0 841 10750 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.024 2502 -725.4 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.34 -
10926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10927 begin apogee
10933 990.6 -6.3 851 11090 done -0.17 0.32 0.071 2478 415.6 - - 2502 - - 148.45 1.692 2929 -4.5 0.294 - - - - - - 26.07 - 22.69
11091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11091 begin climb
11093 999.3 - 859 11272 roll 0.54 0.57 0.044 2731 443.9 2.35 0.031 1084 -603.4 170.3 164.05 1.649 2232 -4.2 0.287 - - - - - - 24.92 23.95 22.02
11343 981.5 14.0 871 11348 done 0.54 0.17 0.160 2684 -276.5 2.33 0.048 2536 623.2 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.20 25.49 -
11652 941.8 12.0 886 11653 done 0.54 - - 2685 - - - 2537 - 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11950 905.2 12.2 901 11956 roll 0.54 - - 2695 - 2.20 0.030 1065 -669.1 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.15 -
11972 902.8 12.1 902 11977 done 0.54 0.05 0.213 2682 -260.0 2.30 0.047 2544 643.0 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 25.90 25.97 -
12292 866.0 11.2 918 12297 roll 0.54 - - 2682 - 1.90 0.057 3765 642.6 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.83 -
12338 860.9 11.7 920 12342 done 0.54 - - 2692 - 1.90 0.024 2471 -681.1 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.29 -
12650 822.0 12.3 936 12655 roll 0.54 - - 2692 - 2.05 0.055 3766 631.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.79 -
12692 816.7 12.6 938 12698 done 0.54 0.10 0.206 2678 -140.0 1.90 0.023 2460 -687.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.87 26.29 -
13011 780.9 11.6 954 13017 roll 0.54 - - 2678 - 2.05 0.054 3764 636.1 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.75 -
13044 778.3 12.0 955 13050 done 0.54 - - 2688 - 1.90 0.024 2452 -690.5 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.27 -
13352 738.7 12.5 971 13357 roll 0.54 - - 2688 - 2.05 0.053 3762 639.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.74 -
13391 732.9 13.5 973 13397 done 0.54 0.08 0.221 2683 -62.5 1.88 0.024 2460 -692.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.96 26.27 -
13712 695.9 11.4 989 13717 roll 0.54 - - 2683 - 2.05 0.054 3766 637.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.72 -
13779 688.0 12.8 992 13782 done 0.54 - - 2692 - 1.90 0.023 2453 -691.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.27 -
14086 648.7 12.1 1007 14092 roll 0.54 - - 2703 - 2.05 0.031 1066 -676.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.08 -
14100 648.7 12.1 1007 14107 done 0.54 0.10 0.166 2678 -250.0 2.28 0.044 2542 647.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.65 25.84 -
14407 613.5 10.7 1023 14413 roll 0.54 - - 2678 - 1.90 0.054 3772 647.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.67 -
14469 606.0 12.1 1026 14473 done 0.54 - - 2687 - 1.90 0.021 2455 -693.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.31 -
14778 569.2 11.3 1054 14784 done 0.54 - - 2688 - - - 2451 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15088 534.4 10.8 1085 15098 roll 0.54 - - 2688 - 2.05 0.052 3767 642.0 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.65 -
15120 530.1 11.9 1088 15130 done 0.54 0.08 0.213 2682 -75.0 1.88 0.021 2442 -704.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.98 26.29 -
15433 498.7 9.9 1119 15439 done 0.54 - - 2682 - - - 2442 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15743 471.6 8.0 1150 15754 roll 0.55 - - 2681 - 2.12 0.050 3768 625.5 178.4 4.65 1.098 2201 -2.6 0.124 - - - - - - - 25.75 24.05
15771 468.9 8.7 1153 15781 done 0.55 - - 2691 - 1.88 0.021 2436 -708.5 178.4 - - 2202 - - - - - - - - - 26.29 -
16082 439.9 9.3 1184 16090 roll 0.55 - - 2701 - 2.03 0.032 1068 -673.9 178.4 - - 2200 - - - - - - - - - 26.01 -
16153 432.8 10.1 1191 16163 done 0.55 0.08 0.174 2683 -225.0 2.28 0.044 2541 646.1 178.4 - - 2200 - - - - - - - - 25.70 25.82 -
16464 402.6 10.5 1222 16473 roll 0.55 - - 2683 - 1.90 0.051 3774 648.9 178.4 - - 2200 - - - - - - - - - 25.68 -
16535 394.4 11.6 1229 16539 done 0.55 - - 2691 - 1.88 0.023 2453 -702.7 178.4 - - 2200 - - - - - - - - - 26.28 -
16840 368.7 8.1 1259 16851 roll 0.56 - - 2697 - 2.12 0.034 1071 -651.9 182.7 5.47 1.089 2184 -2.9 0.110 - - - - - - - 25.94 24.10
16864 366.9 7.9 1261 16885 done 0.57 - - 2697 - 2.28 0.045 2542 645.2 192.6 10.70 1.202 2146 -3.6 0.121 - - - - - - - 25.89 23.96
17184 339.4 8.3 1293 17188 roll 0.57 - - 2700 - 2.20 0.034 1073 -667.7 192.6 - - 2144 - - - - - - - - - 26.01 -
17280 332.7 7.0 1302 17327 done 0.62 0.05 0.176 2741 820.0 2.28 0.044 2543 644.7 231.9 36.55 1.244 1981 -4.5 0.133 - - - - - - 25.84 25.89 23.68
17628 287.4 13.7 1337 17638 roll 0.62 0.12 0.163 2699 -350.0 1.85 0.048 3770 663.2 231.9 - - 1976 - - - - - - - - 26.05 25.88 -
17665 283.0 12.8 1340 17672 done 0.62 - - 2708 - 1.88 0.024 2465 -694.1 231.9 - - 1975 - - - - - - - - - 26.25 -
17971 252.8 8.5 1371 17972 done 0.62 - - 2708 - - - 2464 - 231.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18275 227.0 7.7 1401 18296 roll 0.64 0.05 0.179 2758 1000.0 2.12 0.035 1073 -656.1 249.2 15.15 1.112 1913 -4.0 0.092 - - - - - - 26.50 25.96 24.07
18388 216.0 9.5 1412 18396 done 0.64 0.15 0.132 2712 -306.7 2.25 0.041 2544 653.8 249.2 - - 1910 - - - - - - - - 25.79 26.00 -
18698 193.5 6.6 1452 18747 done 0.70 0.10 0.103 2778 660.0 - - 2544 - 297.9 43.38 1.112 1712 -4.6 0.089 - - - - - - 26.45 - 23.84
19052 155.9 9.0 1520 19059 roll 0.70 0.15 0.137 2735 -286.7 2.20 0.031 1072 -669.1 297.9 - - 1708 - - - - - - - - 26.07 26.08 -
19119 152.0 5.2 1532 19205 done 0.81 0.15 0.076 2827 613.3 2.22 0.039 2545 663.5 391.5 78.05 1.066 1332 -4.8 0.077 - - - - - - 26.07 26.05 23.80
19528 98.2 13.2 1606 19536 roll 0.81 0.17 0.144 2779 -282.4 2.20 0.031 1070 -670.5 391.5 - - 1327 - - - - - - - - 26.01 26.12 -
19605 92.1 7.7 1620 19620 done 0.83 - - 2779 - 2.20 0.037 2548 671.8 409.4 7.47 0.340 1259 -9.1 0.275 - - - - - - - 26.10 24.78
19942 68.8 5.7 1682 19983 roll 0.93 0.12 0.093 2857 650.0 1.92 0.047 3770 636.5 486.2 33.92 0.272 944 -9.3 0.262 - - - - - - 26.45 25.99 25.07
20023 61.9 10.5 1692 20031 done 0.93 0.17 0.132 2803 -317.6 1.85 0.024 2458 -709.2 486.2 - - 944 - - - - - - - - 25.89 26.28 -
20337 32.7 10.8 1753 20344 roll 0.93 - - 2803 - 1.98 0.030 1069 -701.5 486.2 - - 940 - - - - - - - - - 26.22 -
20574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20575 begin surface coast
20602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20602 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.15 6.62 0.042 202 -392.9 2.38 0.031 2682 677.7 488.15 - - 939 - - - - - - - -