OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.03 of 150.00 AH used of 24V (27.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.16 of 110.00 AH used of 10V (38.94% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.877 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.50, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 85 VBD -0.76 - - 108 - - - 2464 - -176.0 -61.45 - 2494 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -3.6 6 135 roll -0.76 10.52 0.216 2410 218.8 2.45 0.043 1049 -577.6 -176.0 -28.00 - 3689 -42.7 - - - - - - - 22.89 23.37 24.09
287 35.7 -17.5 25 293 done -0.70 - - 2410 - 2.38 0.036 2436 582.8 -176.0 - - 3687 - - - - - - - - - 23.26 -
494 69.8 -15.9 39 500 roll -0.65 0.15 0.151 2451 273.3 2.35 0.046 3761 563.8 -176.0 - - 3691 - - - - - - - - 23.64 23.19 -
543 76.2 -14.4 41 548 done -0.61 - - 2451 - 2.15 0.016 2413 -627.0 -176.0 - - 3690 - - - - - - - - - 23.75 -
742 98.6 -10.9 51 747 roll -0.61 - - 2451 - 2.20 0.031 1078 -606.8 -176.0 - - 3692 - - - - - - - - - 23.32 -
789 103.1 -10.6 53 795 done -0.61 - - 2451 - 2.28 0.036 2416 586.8 -176.0 - - 3691 - - - - - - - - - 23.33 -
989 123.1 -9.5 63 995 roll -0.61 - - 2451 - 2.35 0.046 3758 571.1 -176.0 - - 3692 - - - - - - - - - 23.18 -
1064 129.4 -9.8 66 1069 done -0.63 - - 2451 - 2.10 0.016 2423 -635.7 -176.0 - - 3692 - - - - - - - - - 23.83 -
1261 147.8 -8.7 76 1266 roll -0.65 - - 2451 - 2.28 0.033 1069 -593.9 -176.0 - - 3694 - - - - - - - - - 23.37 -
1280 147.8 -8.7 76 1287 done -0.68 - - 2451 - 2.30 0.035 2430 591.7 -176.0 - - 3693 - - - - - - - - - 23.37 -
1465 166.9 -9.2 86 1470 roll -0.70 - - 2451 - 2.33 0.047 3760 570.8 -176.0 - - 3693 - - - - - - - - - 23.15 -
1504 169.2 -9.2 87 1511 done -0.72 - - 2450 - 2.12 0.017 2419 -632.5 -176.0 - - 3693 - - - - - - - - - 23.87 -
1691 187.2 -8.8 97 1696 roll -0.76 - - 2451 - 2.38 0.047 3760 563.4 -176.0 - - 3693 - - - - - - - - - 23.13 -
1739 191.3 -9.2 99 1746 done -0.81 0.15 0.063 2373 -520.0 2.08 0.018 2430 -639.4 -176.0 - - 3693 - - - - - - - - 23.72 23.87 -
1942 216.0 -12.4 109 1949 roll -0.77 0.12 0.151 2399 216.7 2.38 0.045 3757 557.6 -176.0 - - 3693 - - - - - - - - 23.89 23.14 -
1982 219.6 -12.4 110 1989 done -0.73 - - 2399 - 2.00 0.017 2472 -642.5 -176.0 - - 3693 - - - - - - - - - 23.90 -
2169 240.2 -9.9 120 2175 roll -0.72 0.12 0.144 2432 275.0 2.30 0.046 3757 558.7 -176.0 - - 3693 - - - - - - - - 23.94 23.12 -
2198 242.7 -9.7 121 2203 done -0.72 - - 2433 - 2.05 0.017 2460 -632.7 -176.0 - - 3693 - - - - - - - - - 23.83 -
2400 260.1 -8.7 131 2405 roll -0.73 - - 2433 - 2.28 0.030 1082 -604.4 -176.0 - - 3693 - - - - - - - - - 23.39 -
2424 262.6 -8.9 132 2429 done -0.74 - - 2432 - 2.40 0.035 2490 586.7 -176.0 - - 3693 - - - - - - - - - 23.37 -
2630 282.6 -10.2 142 2635 roll -0.76 - - 2430 - 2.22 0.049 3759 571.6 -176.0 - - 3690 - - - - - - - - - 23.12 -
2679 287.5 -10.5 144 2685 done -0.77 - - 2430 - 1.98 0.017 2484 -643.9 -176.0 - - 3691 - - - - - - - - - 23.92 -
2880 309.6 -10.6 154 2886 roll -0.79 - - 2430 - 2.30 0.031 1096 -603.5 -176.0 - - 3691 - - - - - - - - - 23.39 -
2910 312.4 -10.4 155 2915 done -0.81 - - 2427 - 2.42 0.035 2511 584.7 -176.0 - - 3691 - - - - - - - - - 23.37 -
3111 331.7 -9.6 165 3117 roll -0.82 - - 2428 - 2.17 0.049 3754 572.8 -176.0 - - 3690 - - - - - - - - - 23.11 -
3140 334.3 -9.5 166 3145 done -0.84 - - 2427 - 1.95 0.017 2497 -644.6 -176.0 - - 3689 - - - - - - - - - 23.97 -
3342 352.4 -8.9 176 3344 done -0.85 0.12 0.076 2365 -516.7 - - 2495 - -176.0 - - 3688 - - - - - - - - 24.32 - -
3520 374.0 -11.8 185 3522 done -0.82 0.12 0.148 2394 241.7 - - 2495 - -176.0 - - 3688 - - - - - - - - 24.01 - -
3699 391.9 -9.6 194 3700 done -0.82 - - 2393 - - - 2494 - -176.0 - - 3687 - - - - - - - - - - -
3879 408.9 -8.9 203 3885 roll -0.82 - - 2393 - 2.33 0.031 1096 -600.0 -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - 23.39 -
3945 414.7 -9.1 206 3950 done -0.82 - - 2393 - 2.47 0.036 2525 578.5 -176.0 - - 3685 - - - - - - - - - 23.34 -
4151 433.4 -9.1 216 4152 done -0.82 - - 2393 - - - 2525 - -176.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4330 450.1 -9.4 225 4331 done -0.82 - - 2393 - - - 2525 - -176.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4508 468.2 -10.4 234 4514 roll -0.82 - - 2393 - 2.38 0.030 1104 -597.1 -176.0 - - 3682 - - - - - - - - - 23.39 -
4566 473.0 -10.6 236 4573 done -0.82 - - 2387 - 2.42 0.035 2512 581.8 -176.0 - - 3682 - - - - - - - - - 23.32 -
4754 494.5 -10.3 246 4759 roll -0.82 - - 2387 - 2.20 0.050 3761 567.7 -176.0 - - 3681 - - - - - - - - - 23.07 -
4806 499.4 -10.7 248 4811 done -0.82 - - 2387 - 1.98 0.019 2518 -627.8 -176.0 - - 3681 - - - - - - - - - 23.80 -
5001 521.5 -11.4 258 5006 roll -0.82 - - 2385 - 2.22 0.049 3761 559.9 -176.0 - - 3680 - - - - - - - - - 23.08 -
5044 526.6 -11.6 260 5049 done -0.82 - - 2384 - 1.95 0.019 2538 -627.2 -176.0 - - 3679 - - - - - - - - - 23.91 -
5247 549.4 -11.0 270 5252 roll -0.82 - - 2384 - 2.40 0.031 1088 -604.2 -176.0 - - 3678 - - - - - - - - - 23.37 -
5281 552.1 -11.1 271 5286 done -0.82 - - 2384 - 2.47 0.036 2520 579.8 -176.0 - - 3678 - - - - - - - - - 23.32 -
5475 575.7 -11.7 281 5476 done -0.82 - - 2384 - - - 2519 - -176.0 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5656 595.9 -11.6 290 5661 roll -0.81 - - 2384 - 2.20 0.052 3760 564.1 -176.0 - - 3676 - - - - - - - - - 23.19 -
5683 598.8 -11.4 291 5688 done -0.81 - - 2384 - 2.00 0.026 2513 -623.5 -176.0 - - 3675 - - - - - - - - - 23.79 -
5881 619.6 -10.2 298 5887 roll -0.81 - - 2384 - 2.35 0.030 1099 -601.7 -176.0 - - 3674 - - - - - - - - - 23.37 -
5950 626.4 -10.3 300 5956 done -0.81 - - 2384 - 2.38 0.037 2488 583.6 -176.0 - - 3674 - - - - - - - - - 23.29 -
6160 648.7 -10.4 307 6165 roll -0.81 - - 2384 - 2.25 0.050 3758 564.4 -176.0 - - 3673 - - - - - - - - - 23.02 -
6202 652.6 -10.7 308 6207 done -0.81 - - 2384 - 1.98 0.020 2506 -632.3 -176.0 - - 3676 - - - - - - - - - 23.87 -
6407 675.7 -10.8 315 6412 roll -0.81 - - 2384 - 2.33 0.031 1101 -603.0 -176.0 - - 3672 - - - - - - - - - 23.35 -
6459 679.6 -10.9 316 6464 done -0.81 - - 2384 - 2.40 0.037 2496 581.2 -176.0 - - 3672 - - - - - - - - - 23.27 -
6654 703.2 -11.4 323 6659 roll -0.81 - - 2384 - 2.38 0.032 1096 -588.2 -176.0 - - 3670 - - - - - - - - - 23.32 -
6681 703.2 -11.4 323 6689 done -0.81 - - 2384 - 2.40 0.037 2482 577.5 -176.0 - - 3669 - - - - - - - - - 23.30 -
6867 729.0 -11.9 330 6872 roll -0.81 - - 2384 - 2.25 0.050 3755 565.8 -176.0 - - 3668 - - - - - - - - - 23.01 -
6904 733.2 -12.0 331 6909 done -0.81 - - 2384 - 2.03 0.021 2500 -618.2 -176.0 - - 3668 - - - - - - - - - 23.84 -
7113 760.0 -12.7 338 7119 roll -0.81 - - 2384 - 2.35 0.031 1081 -603.8 -176.0 - - 3667 - - - - - - - - - 23.33 -
7171 764.6 -12.9 339 7178 done -0.81 - - 2384 - 2.40 0.037 2472 579.6 -176.0 - - 3667 - - - - - - - - - 23.26 -
7358 791.8 -13.0 346 7363 roll -0.81 - - 2385 - 2.28 0.050 3758 564.0 -176.0 - - 3666 - - - - - - - - - 22.99 -
7405 796.2 -12.9 347 7411 done -0.81 - - 2384 - 2.10 0.021 2461 -617.6 -176.0 - - 3666 - - - - - - - - - 23.80 -
7421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7421 begin apogee
7428 800.6 -12.9 348 7683 roll -0.27 0.65 0.115 2569 284.6 - - 2180 - - 247.73 0.992 2969 -2.8 0.274 - - - - - - 22.95 - 20.52
7685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7685 begin climb
7688 819.7 - 356 7879 roll 0.76 1.17 0.075 2906 288.0 2.50 0.034 846 -533.6 176.0 182.55 1.069 2252 -3.9 0.364 - - - - - - 21.67 21.75 20.33
8000 813.3 6.6 367 8101 done 0.83 - - 2906 - 2.53 0.034 2202 536.0 262.3 93.45 1.022 1892 -3.9 0.370 - - - - - - - 21.90 20.28
8301 786.2 9.5 377 8306 roll 0.82 - - 2911 - 2.53 0.039 855 -532.4 272.5 - - 1867 - - - - - - - - - 21.84 -
8445 774.4 9.5 381 8474 done 0.82 - - 2910 - 2.47 0.033 2202 545.3 282.7 20.60 1.025 1809 -2.8 0.257 - - - - - - - 21.98 20.81
8670 745.6 12.5 389 8675 roll 0.81 - - 2911 - 2.67 0.046 3602 524.3 282.7 - - 1791 - - - - - - - - - 21.78 -
8714 740.9 12.6 390 8719 done 0.79 - - 2911 - 2.45 0.025 2245 -553.9 282.7 - - 1791 - - - - - - - - - 22.04 -
8918 715.9 11.2 397 8924 roll 0.77 - - 2911 - 2.65 0.039 804 -543.8 282.7 - - 1790 - - - - - - - - - 22.01 -
8947 715.9 11.2 397 8954 done 0.76 - - 2911 - 2.55 0.032 2201 547.8 282.7 - - 1790 - - - - - - - - - 22.11 -
9133 694.0 10.0 404 9139 roll 0.74 - - 2911 - 2.65 0.047 3602 528.7 282.7 - - 1789 - - - - - - - - - 22.04 -
9177 690.1 10.1 405 9182 done 0.72 - - 2918 - 2.50 0.024 2196 -562.4 282.7 - - 1789 - - - - - - - - - 22.30 -
9382 668.2 10.1 412 9383 done 0.70 - - 2918 - - - 2196 - 282.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
9561 646.8 12.3 418 9563 done 0.68 0.12 0.145 2890 -233.3 - - 2196 - 282.7 - - 1788 - - - - - - - - 22.92 - -
9741 628.0 9.8 424 9746 roll 0.69 - - 2889 - 2.62 0.045 3602 536.6 285.7 - - 1787 - - - - - - - - - 22.32 -
9784 624.6 9.7 425 9790 done 0.69 - - 2890 - 2.42 0.025 2210 -575.2 290.7 - - 1787 - - - - - - - - - 22.60 -
9988 607.2 7.4 432 10081 roll 0.77 - - 2890 - 2.65 0.037 803 -530.9 356.6 86.72 0.955 1507 -3.2 0.248 - - - - - - - 21.62 20.68
10115 598.5 7.0 436 10238 done 0.88 0.20 0.056 2963 365.0 2.60 0.031 2205 539.2 432.3 111.47 0.838 1201 -2.7 0.237 - - - - - - 21.77 21.75 20.51
10438 561.7 11.4 452 10443 roll 0.87 - - 2963 - 2.67 0.045 3601 522.8 432.3 - - 1181 - - - - - - - - - 21.77 -
10491 555.8 12.4 454 10498 done 0.85 0.12 0.141 2944 -158.3 2.55 0.025 2203 -548.2 432.3 - - 1179 - - - - - - - - 21.71 21.98 -
10689 531.7 11.3 464 10695 roll 0.85 - - 2950 - 2.58 0.038 805 -541.9 432.3 - - 1179 - - - - - - - - - 22.04 -
10713 528.7 11.3 465 10718 done 0.85 - - 2950 - 2.58 0.031 2214 546.1 432.3 - - 1179 - - - - - - - - - 22.12 -
10919 504.8 11.7 475 10925 roll 0.85 - - 2949 - 2.60 0.046 3598 532.3 432.3 - - 1178 - - - - - - - - - 22.15 -
10997 496.0 12.7 478 11004 done 0.85 - - 2957 - 2.42 0.024 2220 -569.4 432.3 - - 1177 - - - - - - - - - 22.44 -
11184 471.3 11.6 488 11189 roll 0.85 - - 2962 - 2.58 0.039 799 -550.8 432.3 - - 1177 - - - - - - - - - 22.35 -
11212 468.7 11.4 489 11217 done 0.85 - - 2962 - 2.55 0.031 2229 560.8 432.3 - - 1177 - - - - - - - - - 22.43 -
11410 444.6 12.0 499 11416 roll 0.85 - - 2962 - 2.55 0.046 3602 538.4 432.3 - - 1177 - - - - - - - - - 22.45 -
11475 436.0 13.1 502 11480 done 0.84 - - 2962 - 2.40 0.025 2231 -571.2 432.3 - - 1176 - - - - - - - - - 22.64 -
11681 411.2 12.1 512 11686 roll 0.84 - - 2962 - 2.55 0.039 806 -558.8 432.3 - - 1176 - - - - - - - - - 22.60 -
11724 405.6 12.3 514 11729 done 0.84 - - 2962 - 2.53 0.034 2229 562.5 432.3 - - 1176 - - - - - - - - - 22.68 -
11929 380.2 12.4 524 11935 roll 0.84 - - 2962 - 2.53 0.045 3608 545.1 432.3 - - 1176 - - - - - - - - - 22.61 -
11977 374.1 13.1 526 11983 done 0.84 0.15 0.138 2936 -173.3 2.40 0.024 2224 -576.7 432.3 - - 1175 - - - - - - - - 22.43 22.82 -
12181 351.0 11.3 536 12186 roll 0.86 - - 2939 - 2.50 0.038 807 -566.8 432.3 - - 1175 - - - - - - - - - 22.70 -
12225 345.5 11.4 538 12230 done 0.88 - - 2939 - 2.50 0.034 2235 571.2 432.3 - - 1175 - - - - - - - - - 22.92 -
12432 322.1 10.9 548 12437 roll 0.91 - - 2939 - 2.45 0.044 3598 556.3 432.3 - - 1175 - - - - - - - - - 22.76 -
12470 319.1 10.9 549 12477 done 0.93 - - 2939 - 2.30 0.024 2234 -593.0 432.3 - - 1179 - - - - - - - - - 23.03 -
12657 298.0 10.4 559 12662 roll 0.95 - - 2939 - 2.47 0.037 814 -574.9 432.3 - - 1174 - - - - - - - - - 22.84 -
12705 293.1 10.6 561 12712 done 0.98 0.12 0.071 2991 433.3 2.45 0.029 2242 582.9 432.3 - - 1174 - - - - - - - - 22.92 22.92 -
12907 265.9 13.9 571 12913 roll 0.97 - - 2992 - 2.42 0.045 3597 559.9 432.3 - - 1174 - - - - - - - - - 23.18 -
12962 258.9 14.3 573 12967 done 0.95 - - 2999 - 2.28 0.023 2236 -596.9 432.3 - - 1174 - - - - - - - - - 23.16 -
13158 229.3 14.4 583 13164 roll 0.93 0.12 0.142 2973 -216.7 2.47 0.035 811 -576.9 432.3 - - 1174 - - - - - - - - 23.68 22.99 -
13198 225.6 14.1 584 13205 done 0.92 - - 2973 - 2.45 0.031 2239 582.9 432.3 - - 1174 - - - - - - - - - 23.25 -
13383 202.8 10.7 594 13388 roll 0.92 - - 2973 - 2.42 0.045 3596 560.7 432.3 - - 1174 - - - - - - - - - 23.09 -
13456 194.9 12.1 597 13462 done 0.92 - - 2976 - 2.25 0.023 2254 -596.4 432.3 - - 1175 - - - - - - - - - 23.21 -
13651 173.3 10.0 607 13657 roll 0.92 - - 2986 - 2.50 0.037 807 -578.8 432.3 - - 1174 - - - - - - - - - 22.95 -
13715 166.4 10.9 610 13720 done 0.92 - - 2986 - 2.50 0.031 2249 576.8 432.3 - - 1174 - - - - - - - - - 23.15 -
13922 144.0 11.1 620 13928 roll 0.93 - - 2986 - 2.40 0.044 3602 563.8 432.3 - - 1174 - - - - - - - - - 22.92 -
13991 134.9 12.9 623 13996 done 0.93 - - 2989 - 2.22 0.022 2261 -604.1 432.3 - - 1174 - - - - - - - - - 23.25 -
14190 111.4 11.4 633 14196 roll 0.93 - - 2989 - 2.50 0.037 812 -579.6 432.3 - - 1174 - - - - - - - - - 22.96 -
14235 106.5 11.1 635 14240 done 0.94 - - 2989 - 2.47 0.030 2260 586.2 432.3 - - 1174 - - - - - - - - - 23.03 -
14442 85.5 10.0 645 14447 roll 0.95 - - 2989 - 2.40 0.044 3604 560.0 432.3 - - 1175 - - - - - - - - - 23.09 -
14509 78.7 10.0 648 14514 done 0.95 - - 2989 - 2.22 0.021 2268 -601.8 432.3 - - 1174 - - - - - - - - - 23.30 -
14711 58.9 9.6 658 14712 done 1.03 - - 2989 - - - 2268 - 438.7 - - 1174 - - - - - - - - - - -
14890 42.1 8.6 671 14917 roll 1.14 0.12 0.075 3072 691.7 2.47 0.038 807 -591.5 472.3 18.90 0.187 1043 -6.9 0.189 - - - - - - 24.18 23.60 22.92
15023 29.1 10.4 683 15031 done 1.13 0.15 0.116 3033 -260.0 2.47 0.030 2269 591.9 472.3 2.53 0.144 1040 -1.2 0.029 - - - - - - 22.85 23.11 23.15
15212 10.4 10.9 702 15219 roll 1.15 - - 3033 - 2.35 0.041 3599 566.0 472.3 2.25 0.148 1040 - - - - - - - - - 23.63 23.19
15247 5.8 12.1 705 15252 done 1.15 - - 3038 - 2.17 0.021 2271 -612.0 472.3 - - 1050 - - - - - - - - - 23.42 -
15278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15278 begin surface coast
15299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15299 begin surface
SM 1.91 - - - - -7.88 8.38 0.030 119 -348.3 0.32 0.044 2463 600.0 469.50 - - 1054 - - - - - - - -