prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 65.10 of 150.00 AH used of 24V (56.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.50 of 110.00 AH used of 10V (69.55% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 3.08 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2095.5 m | • bottom range 30.9 m at 551.2 m, depth 582 m (611 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 169 | VBD | -0.62 | - | - | 112 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | -148.77 | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 5.0 | -8.7 | 26 | 198 | roll | -0.62 | 13.12 | 0.325 | 2650 | 193.4 | 2.38 | 0.093 | 3885 | 580.7 | -146.0 | -6.62 | - | 3628 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 25.4 | -17.6 | 38 | 253 | done | -0.53 | 0.15 | 0.200 | 2687 | 246.7 | 2.17 | 0.045 | 2493 | -641.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 70.9 | -12.4 | 99 | 597 | done | -0.50 | - | - | 2687 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 112.3 | -11.4 | 151 | 939 | roll | -0.48 | - | - | 2688 | - | 2.22 | 0.062 | 1085 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 116.9 | -10.9 | 154 | 980 | done | -0.48 | - | - | 2688 | - | 2.28 | 0.063 | 2481 | 612.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 155.1 | -11.2 | 184 | 1305 | roll | -0.48 | - | - | 2688 | - | 2.38 | 0.079 | 3909 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 164.0 | -10.2 | 191 | 1393 | done | -0.52 | - | - | 2688 | - | 2.20 | 0.045 | 2486 | -646.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 195.2 | -8.5 | 222 | 1718 | roll | -0.54 | - | - | 2688 | - | 2.22 | 0.062 | 1079 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 200.5 | -7.8 | 227 | 1782 | done | -0.59 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.060 | 2499 | 617.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 226.6 | -8.1 | 258 | 2107 | roll | -0.61 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.074 | 3908 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 232.3 | -7.9 | 263 | 2178 | done | -0.67 | 0.12 | 0.122 | 2645 | -358.3 | 2.17 | 0.042 | 2488 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 269.1 | -11.5 | 294 | 2500 | roll | -0.60 | - | - | 2645 | - | 2.20 | 0.057 | 1079 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 278.9 | -11.4 | 301 | 2586 | done | -0.57 | 0.15 | 0.209 | 2679 | 226.7 | 2.28 | 0.057 | 2496 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 309.5 | -9.9 | 331 | 2912 | roll | -0.57 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.071 | 3899 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 317.2 | -9.2 | 337 | 2993 | done | -0.61 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.040 | 2487 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 349.5 | -9.7 | 368 | 3313 | done | -0.64 | - | - | 2679 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | 379.6 | -9.2 | 398 | 3636 | roll | -0.66 | - | - | 2679 | - | 2.17 | 0.054 | 1087 | -645.2 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 382.9 | -9.9 | 401 | 3672 | done | -0.70 | 0.12 | 0.125 | 2637 | -350.0 | 2.22 | 0.054 | 2497 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 421.9 | -11.6 | 431 | 3996 | roll | -0.63 | - | - | 2636 | - | 2.28 | 0.069 | 3906 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 431.0 | -11.2 | 437 | 4077 | done | -0.58 | 0.15 | 0.200 | 2672 | 240.0 | 2.17 | 0.039 | 2488 | -653.5 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4395 | 459.2 | -8.6 | 468 | 4399 | roll | -0.58 | - | - | 2673 | - | 2.20 | 0.054 | 1079 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4465 | 465.0 | -8.0 | 474 | 4469 | done | -0.63 | - | - | 2672 | - | 2.22 | 0.052 | 2491 | 636.0 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 491.2 | -8.2 | 504 | 4796 | roll | -0.63 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.067 | 3904 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 497.8 | -9.1 | 510 | 4871 | done | -0.67 | - | - | 2673 | - | 2.17 | 0.038 | 2485 | -653.9 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 526.3 | -8.4 | 541 | 5202 | roll | -0.67 | - | - | 2673 | - | 2.17 | 0.052 | 1079 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5238 | 529.8 | -8.2 | 544 | 5243 | done | -0.71 | 0.12 | 0.124 | 2629 | -366.7 | 2.22 | 0.051 | 2502 | 641.0 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5568 | 567.5 | 11.4 | 574 | 5702 | done | -0.12 | 0.68 | 0.191 | 2816 | 275.0 | - | - | 2258 | - | - | 123.95 | 1.235 | 3030 | -4.9 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5703 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5705 | 571.3 | - | 586 | 5842 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.132 | 3064 | 322.1 | 2.45 | 0.061 | 886 | -560.0 | 146.0 | 127.35 | 1.196 | 2433 | -4.7 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 550.6 | 11.8 | 606 | 5938 | done | 0.56 | - | - | 3064 | - | 2.35 | 0.047 | 2277 | 591.9 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | 509.7 | 12.4 | 637 | 6269 | roll | 0.47 | 0.17 | 0.187 | 3020 | -258.8 | 2.30 | 0.062 | 3684 | 611.7 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 502.0 | 11.4 | 642 | 6339 | done | 0.44 | - | - | 3028 | - | 2.22 | 0.045 | 2286 | -629.7 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6657 | 470.1 | 9.9 | 673 | 6661 | roll | 0.44 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.060 | 3693 | 625.3 | 147.4 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | 465.4 | 12.6 | 676 | 6702 | done | 0.39 | 0.17 | 0.189 | 2995 | -194.1 | 2.20 | 0.044 | 2275 | -644.5 | 147.4 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | 439.1 | 7.9 | 706 | 7071 | roll | 0.50 | - | - | 3002 | - | 2.35 | 0.062 | 872 | -597.0 | 193.4 | 40.20 | 1.125 | 2240 | -4.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7084 | 434.2 | 8.4 | 711 | 7124 | done | 0.63 | 0.17 | 0.085 | 3078 | 447.1 | 2.28 | 0.047 | 2282 | 618.4 | 228.6 | 32.30 | 1.099 | 2098 | -4.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7443 | 380.8 | 15.3 | 745 | 7448 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.188 | 3047 | -258.3 | 2.22 | 0.060 | 3683 | 631.1 | 228.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 371.7 | 14.1 | 750 | 7510 | done | 0.56 | - | - | 3055 | - | 2.22 | 0.044 | 2275 | -634.2 | 228.6 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7833 | 328.7 | 13.7 | 780 | 7837 | roll | 0.53 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.058 | 858 | -629.8 | 228.6 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 326.8 | 13.9 | 780 | 7851 | done | 0.51 | 0.15 | 0.174 | 3027 | -260.0 | 2.20 | 0.044 | 2281 | 646.8 | 228.6 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8169 | 289.0 | 11.6 | 811 | 8173 | roll | 0.55 | - | - | 3027 | - | 2.22 | 0.060 | 3686 | 632.9 | 228.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 284.1 | 13.0 | 814 | 8216 | done | 0.58 | - | - | 3033 | - | 2.22 | 0.044 | 2262 | -641.4 | 228.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8534 | 245.3 | 11.6 | 845 | 8538 | roll | 0.61 | - | - | 3042 | - | 2.17 | 0.057 | 865 | -643.8 | 228.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8564 | 241.9 | 12.2 | 847 | 8569 | done | 0.66 | 0.10 | 0.121 | 3089 | 470.0 | 2.17 | 0.045 | 2279 | 651.6 | 228.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8890 | 191.2 | 15.6 | 877 | 8894 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.187 | 3057 | -266.7 | 2.20 | 0.059 | 3684 | 638.6 | 228.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8934 | 184.3 | 14.7 | 880 | 8941 | done | 0.59 | - | - | 3066 | - | 2.20 | 0.044 | 2272 | -641.8 | 228.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9259 | 138.9 | 14.1 | 911 | 9263 | roll | 0.59 | - | - | 3077 | - | 2.20 | 0.057 | 863 | -640.5 | 228.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9269 | 137.3 | 14.2 | 911 | 9276 | done | 0.57 | - | - | 3077 | - | 2.17 | 0.043 | 2279 | 652.5 | 228.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9596 | 94.0 | 10.8 | 946 | 9603 | roll | 0.57 | - | - | 3077 | - | 2.20 | 0.059 | 3680 | 636.8 | 228.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9622 | 91.3 | 11.5 | 950 | 9629 | done | 0.55 | 0.17 | 0.184 | 3041 | -211.8 | 2.20 | 0.042 | 2260 | -645.5 | 228.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9969 | 65.2 | 7.8 | 1011 | 10017 | done | 0.70 | 0.15 | 0.093 | 3108 | 446.7 | - | - | 2260 | - | 275.8 | 40.25 | 0.914 | 1903 | -4.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10356 | 18.4 | 12.7 | 1079 | 10363 | roll | 0.70 | - | - | 3108 | - | 2.30 | 0.058 | 3689 | 621.3 | 275.8 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10370 | 16.5 | 13.1 | 1081 | 10378 | done | 0.68 | 0.12 | 0.188 | 3087 | -175.0 | 2.20 | 0.043 | 2275 | -642.7 | 275.8 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10486 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10486 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10509 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10509 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 105 | - | - | - | 2503 | - | 559.04 | 124.55 | 0.064 | 750 | -9.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | |||